Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Мое наблюдение по прошивке 1.35 - ГОВНО. Лучше не ставить
😃
Поставил себе новую магнитолу в автомобиль, “матасоник” последней модели, пока настраивал станцию, уе.ался в столб. Вывод : “матасоник” предыдущей модели был лучше.
Мое наблюдение по прошивке 1.35 - ГОВНО.
тут как бы да…вопрос. на каком удалении начались проблемы? если улетел на 2500, а последние координаты 1850, то он явно хотел домой и приближался ))) но батареи не хватило возможно и он стал снижаться и возможно врезался ещё во что то.
Приоткрою завесу тайны над проведённой этой ночью работой, к которой я имел косвенное отношение. Не буду использовать громких и высокопарных слов, скажу прямо: Олег tpc победоносно вник в хабсановские двоичные письмена и превратил подопытную мышку в лице новой но “чахлой” по мощности прошивки TX 4.2.23 в зверя с выходной мощностью в полтора раза больше, чем даже самые мощные оригинальные прошивки и в итоге в двадцать раз мощнее оригинальной TX 4.2.23! Я же специально долго не спал этой ночью и проверил это лично по приборам.
Таким образом смею утверждать, что теперь с легкой руки маэстро любой чахлик из семейства TX и RX может стать сильным игроком за звание лучшей прошивки, обеспечивая комплекту пульт-коптер максимальную дальность и надежность связи. Впереди еще этап практических проверок, выявления всех за и против - здесь конечно потребуется помощь всей нашей дружной ГОПП-компании.
С оптимизмом смотрю в ближайшее будущее и верю, что вскоре родятся наши форумные кастомные прошивки, в которых будут реализованы и другие юзерские пожелания. Например, одной из моих давней и главной хотелок является отключение в хорошей полетной прошивке (на сегодня мне кажется это FC 1.5.25) процедуры калибровки компаса всякий раз при включении коптера. Чтобы было как у Фантомов: достаточно один раз и качественно откалибровать компас в хорошем месте, а в дальнейшем эти параметры будут хранится в памяти программы до следующей ручной калибровки по желанию или необходимости. Олег уже обнадежил что такое возможно.
Вообще, глядя на талант и работу наших двух олегов (NumLock и tpc) начинаю понимать, что не зря по миру ходят легенды о всемогущих российских хакерах 😉
Доброго времени суток, коллеги.
Олег, скажи пожалуйста, а не попадались ли в наших прошивках строки про Power, PWR, AMP (amplification) или подобное, связанное с управлением мощностью? Присутствует ли злой обфуксатор, который корявит код?
Строк про Power нет, но есть команды передатчику на изменение мощности и есть какая-то хитрая табличка с мощностями и соответствующие её надписи “120, 100, 80, 60, 40, 20” которые используются пока непонятно где. Обфускатор корявящий код присутствует во всех хабсановских прошивках, в прошивке LCD не присутствует, т.к. её делал не Хабсан, а разработчик чипа скейлера.
Это уже реализовано в прошивке FC 1.6.25
Но там есть проблема - она в полёте постоянно перекалибровывает компас. Все прошивки с этой “фичей” летают очень нестабильно.
превратил подопытную мышку в лице новой но “чахлой” по мощности прошивки TX 4.2.23 в зверя с выходной мощностью в полтора раза больше, чем даже самые мощные оригинальные прошивки и в итоге в двадцать раз мощнее оригинальной TX 4.2.23!
Пруфы на форум плиз. Так сказать для ознакомления.
Читайте эту тему и соседнюю специализированную: rcopen.com/forum/f135/topic468264/992. Только предупреждение для новых участников и напоминие бывалым: обсуждаем и воду льем в этой основной теме, а важные материалы выкладываем там для удобства поиска.
…и есть какая-то хитрая табличка с мощностями и соответствующие её надписи “120, 100, 80, 60, 40, 20” которые используются пока непонятно где.
Ну вот…одной фразой, Серёгин мажор, превратился в минор! 😉😛
Но, если надежда всё таки есть, то надо обязательно сохранить полётные характеристики 25-й. имхо.
Вот если бы еще наверняка знать с какой целью китайцы понизили мощность?
[IMG]file:///D:\Фото Hubsan\Изображение 019.jpg[/IMG]Простой "советский"дипломат.
[IMG]file:///D:\Фото Hubsan\Изображение 019.jpg[/IMG]Простой "советский"дипломат.
Валерий, научитесь пожалуйста вставлять корректно фото.
Я же специально долго не спал этой ночью и проверил это лично по приборам
Это отличная работа!!!
Теперь как бы не плохо было бы протестировать.
Готов пожертвовать своим хабсиком ради науки 😃
[IMG]file:///D:\Фото Hubsan\Изображение 019.jpg[/IMG]Простой "советский"дипломат.
Валерий, научитесь пожалуйста вставлять корректно фото.
Попробуйте вначале написать текст, и только потом, нажать на иконку для вставки изображения. Тогда откроется меню для выбора пути для закачки, а не для вставки ссылки на фаил! Это две большие разницы. Попробуйте. Удачи.
Ну вот…одной фразой, Серёгин мажор, превратился в минор! 😉😛
Но, если надежда всё таки есть, то надо обязательно сохранить полётные характеристики 25-й. имхо.
Про мажор-минор не понял. Меня беспокоит другое - я пока не нашёл место где понижается мощность при настройке видео канала, а значит механизм управления понял не до конца.
Строк про Power нет, но есть команды передатчику на изменение мощности и есть какая-то хитрая табличка с мощностями и соответствующие её надписи “120, 100, 80, 60, 40, 20” которые используются пока непонятно где. Обфускатор корявящий код присутствует во всех хабсановских прошивках, в прошивке LCD не присутствует, т.к. её делал не Хабсан, а разработчик чипа скейлера.
Огромное спасибо за проделанную работу! Внимательно слежу за вашими с Сергеем Defroster изысканиями и испытаниями в соседней ветке. Раскидываю от радости спасибки 😃
Немного попробую прояснить ситуацию с передачей повышенной мощности на вход оконечного усилителя (Amicom). При превышении порога мощности на входе начнутся частотные искажения какой-то силы, обусловленные выходом его транзисторов на нерасчётные режимы работы. При небольших превышениях появятся влияния на “быстрые” типы модуляции типа скачкообразных фазовой, частотной и их комбинации. При дальнейшем нарастании мощности на входе, искажения будут влиять и на более простые типы модуляции типа амплитудной, ну и на все ранее перечисленные, соответственно. Если наш сигнал передаётся в чём-то типа QAM и строится манипуляцией QASK, перегруз будет заметен сразу. Короче, без быстродействующего осциллографа гигагерцового класса, перегружать оконечный каскад - дело неблагодарное…
А вот использовать этот каскад по-максимуму, или близко к тому - очень даже благодарное, и даже благородное! 😁
При превышении порога мощности на входе начнутся частотные искажения какой-то силы, обусловленные выходом его транзисторов на нерасчётные режимы работы. При небольших превышениях появятся влияния на “быстрые” типы модуляции типа скачкообразных фазовой, частотной и их комбинации. При дальнейшем нарастании мощности на входе, искажения будут влиять и на более простые типы модуляции типа амплитудной, ну и на все ранее перечисленные, соответственно. Если наш сигнал передаётся в чём-то типа QAM и строится манипуляцией QASK, перегруз будет заметен сразу. Короче, без быстродействующего осциллографа гигагерцового класса, перегружать оконечный каскад - дело неблагодарное…
Это я понимаю. Непонятно как без приборов определить порог когда начнутся искажения. Если только по уровню ошибок.
Модуляция там FSK/GFSK 500Kbps.
Кстати там ещё data rate настраивается. Можно, если что, попробовать понизить скорость передачи. Она варьируется от 2 Kbps до 500 Kbps.
Интересно. Увеличение скорости передачи точно приведет к росту занимаемой полосы частот, и возможно увеличит вероятность ошибок (?). Тем более при мощном и “перекаченном” по мощности сигнале. Но как понял увеличивать скорость уже не придется, в стоке она установлена максимальной из возможных.
Думаю скорость нужно оставить как есть и экспериментировать с поведением коптера в реальных условиях при настройке 0.1dBm в A7105 на новых RX 1.2.20 и TX 4.2.23. Возможно в RX 1.2.20 даже целесообразно вернуть настройку -3,5…4,7dBm, как это было в прежних “мощных” RX.
Начальную калибровку в FC 1.5.25 отключим? 😃
Пришла мысль оценить с помощью тепловизора степень нагрева радиомодуля пульта при чахлой и разогнанной мощности. Сделаю и выложу позже.
Интересно. Увеличение скорости передачи точно приведет к росту занимаемой полосы частот, и возможно увеличит вероятность ошибок (?)
Начальную калибровку в FC 1.5.25 отключим? 😃
Пришла мысль оценить с помощью тепловизора степень нагрева радиомодуля пульта при чахлой и разогнанной мощности. Сделаю и выложу позже.
Я писал про понизить скорость. Как раз для уменьшения полосы.
Калибровку попробуем отключить, было бы время. Я изучаю прошивку с маленьким ребёнком на руках, который требует внимания гораздо больше, чем прошивка 😃
Иногда по-этому даже отвечаю тут в форуме невпопад. Времени на всё не хватает.
Потребляемый ток передатчиком:
1dBM - 21mA
0dBm - 20mA
-3dBm - 16mA
-6dBm - 14.5mA
-11dBM - 13.9 mA
-20 dBM - 12.5 mA
Ещё у чипа есть настройки чувствительности приёмника. Надо бы тоже разобраться в какое состояние они установлены.
- еще 97 mA выходной каскад усилитиля
чуствительность приемника прямо пропорцианально скорости передачи чем меньше скорость тем дальнобойней но при этом отклики на команды будут с задержками
Думаю скорость нужно оставить как есть и экспериментировать с поведением коптера в реальных условиях при настройке 0.1dBm в A7105 на новых RX 1.2.20 и TX 4.2.23. Возможно в RX 1.2.20 даже целесообразно вернуть настройку -3,5…4,7dBm, как это было в прежних “мощных” RX.
Сергей, я так понимаю: вы проводите эксперименты между собой и Олегом. Перекидываетесь файлами по личке, и в ваши цели не входит пока выдавать сырой продукт?
Я вообще не грежу желанием вставить супер мощную прошивку и сжечь пульт… я могу ждать сколько угодно долго, но просто хочу уточнить: каков ваш план?
Прошу подсказать, кто в теме на счёт одновременной зарядки трёх стоковых аккумуляторов при помощи IMAX B6 MINI.
Делал как на картинке. Не подсоединяя зарядку к сети, подсоединил между собой аккумуляторы, подсоединил + первого аккумулятора к зарядке, подсоединил - третьего аккумулятора к зарядке. Дальше, подсоединил третий аккумулятор к балансному разъёму, и при подсоединении второго аккумулятора к балансному разъёму проскочила искра в разьёме (контакты немного подгорели). Всё, думаю конец зарядке и аккумулятору. Попробовал зарядить/разрядить каждый аккумулятор, вроде всё работает. Боюсь повторять эксперимент, что делал не так?
В схеме возможна ошибка. Искры, скорее всего появились вследствие перемыкания “плюсов” последовательно соединённых элементов батарей через балансировочный разъём. Если использовать параллельное соединение аккумуляторов (должны быть соединены группами все “плюсы” и все “минусы”), балансировочные разъёмы должны быть соединены пин к пину, балансировка тогда будет происходить как бы с одним разъёмом для АКБ 2S3P. Для последовательного соединения батарей (как на Вашей картинке) требуется модификация балансировочного соединения через переходник на 7 пинов (в котором будут убраны те самые “плюсы” всех батарей, кроме первой). Напрямую цеплять к зарядке последовательно соединённые аккумуляторы тоже можно, но со смещением каждого следующего балансировочного разъёма на 2 контакта (для наших 2S). При этом, при любом соединении батарей, нужно точно понимать с какой стороны происходит отсчёт пинов (как “короткие” разъёмы соединены с самым “длинным”). Я бы так насиловать разъём не стал, там ведь направляющие есть, могут замяться или попортить корпус ответной части, с которой не совпадут.
- еще 97 mA выходной каскад усилитиля
Тоже, наверное, не постоянная величина, а зависит от амплитуды сигнала на входе, нагрузки на выходе и ещё от чего-нибудь.
Сергей, я так понимаю: вы проводите эксперименты между собой и Олегом. Перекидываетесь файлами по личке, и в ваши цели не входит пока выдавать сырой продукт?
Я вообще не грежу желанием вставить супер мощную прошивку и сжечь пульт… я могу ждать сколько угодно долго, но просто хочу уточнить: каков ваш план?
Пока план в RX 1.2.20 и TX 4.2.23 поднять мощность, убрать калибровку компаса при старте на 1.5.25, протестировать что оно не спалит пульт или коптер и выложить это всё для желающих.