Hubsan X4 FPV H501S / Pro

Kir2106

У меня вопрос к Олегу (tpc).
А, трудно ли в нашем квадрике реализовать функцию облёта точки вместо Циркуля?
Тут недавно кидали ссылку на какой-то дешёвый квадрик, который так умеет.

shurik_1465
Забияка:

Обратил внимание, если бинд происходит в зоне помех, то чистота 58…, если же в не зоне помех, то 57…
…, и картинка практически не сыпится на любом удалении.
Так, что проверьте видеолинк на удалении при 58…

Андрей, спасибо, я тоже это заметил, поэтому вручную после бинда перескакивал на 5760(в шлеме точно частота совпадает) и свободно на высоте 50-70м летал на 1,5км. А перебиндил дома, так выскочила 5805 и в поле заметил что на 1,3км начинаются уже помехи.

tpc
Kir2106:

У меня вопрос к Олегу (tpc).
А, трудно ли в нашем квадрике реализовать функцию облёта точки вместо Циркуля?
Тут недавно кидали ссылку на какой-то дешёвый квадрик, который так умеет.

Затрудняюсь ответить на этот вопрос, потому как пока не понимаю как этот циркуль работает. Выяснилось, что он работает с любыми FC-прошивками, даже старыми. Я пока не знаю где это реализовано.

shurik_1465:

Андрей, спасибо, я тоже это заметил, поэтому вручную после бинда перескакивал на 5760(в шлеме точно частота совпадает) и свободно на высоте 50-70м летал на 1,5км. А перебиндил дома, так выскочила 5805 и в поле заметил что на 1,3км начинаются уже помехи.

По всей видимости, он начинает перебирать с 5735 в поисках частоты, где уровень сигнала будет ниже заданного порога.
По этому при помехах он и добирается до 58. Думаю что-то вроде этого там.

Philin
tosheenk:

Вот столкнулся со следующей проблемой: H501SS после коннетка с пультом про не показывает изображение на мониторе, но если его немного поводить, то изображение появляется, но не четкое и если его положить исчезает.

Здесь тема для H501S. Ваш H501SS это другой коптер и проблемы (их решение) у него могут быть совсем другие.

Кого поводить? Пульт, монитор, коптер?

Бинд проведите пульта с коптером.

tosheenk:

Также на пульте появилась надпись Check Gyro Sensor и мерцание огней и писк?

А вы коптеру даёте возможность провести проверку гироскопа (после подключения батареи… устанавливаете коптер на ровную горизонтальную поверхность и не трогаете его до тех пор пока тест не пройдёт)???

Kir2106:

А, трудно ли в нашем квадрике реализовать функцию облёта точки вместо Циркуля?
Тут недавно кидали ссылку на какой-то дешёвый квадрик, который так умеет.

Это вы в Hubsan пишите. Они могут, если захотят.

tpc

Смотрю прошивку LCD. Там занятные есть строки всякие:

No allow script command in a script file
Unknown command %
Failed to execute function %s
Abort script command
addr %p is not a valid address
addr %p~%p is not a valid address range
addr %s is not a valid <addr> argument
addr %s is not a valid <addr-len> argument
val %s is not a valid <val> argument
%s is not a valid <val>[-1 | -2 | -4] argument
no space is allow amoung <val>, hyphen, and 1, 2, 4
After %d second(s) system will be reset
[%s] usage: %s
[Test %d/%d] Press key :
unknown fpga clk type %lu, set default 50Mhz

Clock Source  : %lu.%02luMHz
CPU Clock     : %lu.%02luMHz
DISP Clock    : %lu.%02luMHz
APB Clock     : %lu.%02luMH
 SYS CLK_SEL  : %08x
 SYS CLK_DIV  : %08x
 SYS DISP_PLL : %08
sysclk(speed), speed 54, 78, 97, 100, 108, 135

Bad boy: %s (at 0x%x) called us without a dev_id!
only one irq support!

Trying to free free IRQ%d
enable_irq(%u) unbalanced from %p

  PLAY RECORD
<PREV      NEXT>
 Stop and Exit >

LCD V1.3.4

Exit not Save >
Exit and Save >
Year   :
Month  :
Day    :
Hour   :
Minute :

%04d/%02d/%02d %02d:%02d:%02d

main_drive begin
init doing
init finish

Format..
Start of format SD
End of format SD

%04d%02d%02d%02d%02d%02d.jpg
%04d%02d%02d%02d%02d%02d-%02d.jpg
/%s/%03d.avi

No video
Start of Record
SD error
SD Full

/%s/%03d.%s
%s%04d

    REC

> %03d.avi  %02d:%02d

Start of Playback
  SD not Format
set play
 No record file

Please wait 5s
Do not power off

Start of upgrade
Upgrade?
No
Yes

Invalid arguments - no event or command callback function.

JPEG
DMAC
TIMER
%4d# [EOF] PLAY >> PAUSE
%4d# [EOF] STEP >> PAUSE
%4d# [EOF] FF >> PAUSE
%4d# [SOF] FB >> PAUSE
%4d# prepare to stop

chkid: %c%c%c%c
sd_state: %d %d

RIFFAVI mjpg

No context
Invalid argument!

=============== audio register ==============>
sys 0x%x
ctl config 0x%x
status0 0x%x
status1 0x%x
IM 0x%x
IS 0x%x
ctl desc 0x%x
bd0 hs 0x%x ad 0x%x
bd1 hs 0x%x ad 0x%x
bd2 hs 0x%x ad 0x%x
bd3 hs 0x%x ad 0x%x
K config 0x%x
K status 0x%x
<=============================================

time <apm> avg/peak/max (unit kb) <d> drop_frame <f> valid_frame <b> last_nbd/min_nbd
     <cpu> isr_time (unit ms)/isr_load%% <sw> sdw time (unit ms)
/sdw count time_per_write/max write time (unit ms)
     <es>  bd_no_end/bd_lost_start <eb> lost bds/lost count <ei>
 lost frames/lost count <md> trigger/detect
     <a> audio bds <av> avsync max diff

vshut :
[%d] %p.%p%c%c

free atom

get quit cmd %d, w_busy %d, w_frmlt %p, wsz %lu
EXIT: exit video encoding isr (%d)

encode %dx%d with quality %d

PRE_REC
DMAC
JPEG

start enc engine ... max vatom %d
 f %lu d %u st %s gc %lu sf %u wb %s wn %d wi %d bds %d
irq: j %d p %d d %d s %d
free hdr
w_frmlt
wring
frmlt
%2lu:%2lu:%2lu

live view to cvd
live view to cmos
prec   : CONF = %08X ,  STATUS = %08X , INT_MASK = %08X

v_shut : head = %d , tail = %d
frames : valid_frms = %lu
irq    : [0] = %d , [1] = %d , [5] = %d

apll: default = 0x%04x(%d), now 0x%04x(%d)
gcnt %lu dbgl = %d, rc = %d

File full filled, size = %lu
exit video encoding task (%d)

time <apm> avg/peak/max (unit kb) <d> drop_frame <f> valid_frame <b> last_nbd/min_nbd
     <es>  bd_no_end/bd_lost_start <eb> lost bds/lost count <ei>
 lost frames/lost count

oneshot: %s (%d byte)
failed to write sd
failed to program spi nor flash pa = %x wsize = %d

encode %dx%d with quality %d(max)
current sp %x stack_barrier %p = %ld
start enc engine ... max vatom %d
ERROR: Photo DB data not consistency
ERROR: rebuild NOR photo_db fail

Часы какие-то можно выставлять, чтоли…
Скрипты какие-то исполнять может.
Проигрыватель какой-то встроенный есть.
SD-карту форматировать умеет.
JPG и AVI-файлы сохранять какието, видео воспроизводить, кодировать видео

Забияка
tpc:

Затрудняюсь ответить на этот вопрос, потому как пока не понимаю как этот циркуль работает. Выяснилось, что он работает с любыми FC-прошивками, даже старыми. Я пока не знаю где это реализовано.

Олег, именно переход на TX-23 сделал активным CF для FPV2, получается алгоритм работы в FC был заложен давненько 😃

ben_iz_chicago

Для статистики.
ЗА все время коптер пытался улететь всего 2 раза .
1, Калибровку проводил возле дома стройка на бетонной плите с арматурой -после взлета на 5 метров сразу рванул в сторону на 200 метров еле удержал помогло пересщелкивание GPS (мотало его кругами ,еле с трудом вернул его , боролся с ним).
2, Калибровку проводил на бомбоубежище рванул через 2 минуты вел себя странно после калибровки ,вернул также с трудом ,кругами и пересщелкиванием GPS.
Все полеты были “новичком” , без проверки возврата и тд.
Сейчас калибровка и проверка только по ФЕНШУЮ САЙТА -результат все ОК.
Если что то не нравится меняю место или пелекалибровываю , что бывает очень редко.

Aleksman
tpc:

Смотрю прошивку LCD. Там занятные есть строки всякие:

Олег, я уже писал ранее - скорее всего артефакты от H107D:

vadim64
tpc:

Часы какие-то можно выставлять, чтоли… Скрипты какие-то исполнять может. Проигрыватель какой-то встроенный есть. SD-карту форматировать умеет. JPG и AVI-файлы сохранять какието, видео воспроизводить, кодировать видео

А, вот это все интересно, повключать надо, если есть пусть работает!
Заранее снимаем шляпу, челом бьём:).

Domovoi224
tpc:

Часы какие-то можно выставлять, чтоли… Скрипты какие-то исполнять может. Проигрыватель какой-то встроенный есть. SD-карту форматировать умеет. JPG и AVI-файлы сохранять какието, видео воспроизводить, кодировать видео

Это не от H107D(+) он у меня в наличии… Это всё от H111D пульт от которого я недавно окирпичел по невнимательности. Вот там, всё это перечисленное работает. Дрон махонький, в него карту не воткнуть, поэтому пульт и пишет и воспроизводит и время выставляет… Если саппорт ответит, а они походу молчат как партизны на допросе, и пришлют прошивку от этого пульта, она в тот же день будет у Олега.

Gosha202
tpc:

Ну квадрика ещё понятно - вдруг искать придётся, но зачем пульта ?
И какой бы цвет хотелось видеть ?

Цвет напряжения пульта и телеметрии, отлично !
Цвета координат пульта и квадрика, желательно поменять местами. Тоесть, цвет координат квадрика сделать белыми, а пульта жёлтыми.
Координаты пульта, хотелось бы видеть, для того чтобы было видно, что спутники не пропали.
Еще хотелось бы, изменить цвет на белый, или какой нибудь яркий, надпись при калибровке компаса.
А то жёлтый плохо различим, и каждый раз, при калибровке компаса, приходится надевать очки и разглядывать, откалибровался ли он или нет.

И тогда будет, вообще супер, для слепошариков 😉
Извиняюсь за качество фото, но я так-же примерно, вижу без очков (вблизи).

Заранее благодарен.

PS: научите меня колдовать с прошивками 😉 я сижу без работы, времени полно

dalyniy
shurik_1465:

Кабель РУ я не менял, т.к. вроде Слава Богу пока работает, а видео я поменял на качественный, потому что была проблема с коробки. А заземление в шлейфе что слабенькое? Как заземлить, на корпус железного экрана поджать саморезами или подпаять, а на плату на дорожку минуса?

На моем пульте кабель ру звонился отлично. По тестеру претензий нету. Но при заливке версии rhe пульта - помехи на видеотракт. Хотел пульт изнутри фольгой оклеить . Заменил кабелек и все ушло напрочь,без оклейки. На новом кабеле без проблем ставил новые рекорды хоть он и длинный (17 см). Скорее всего экранировка кабеля плохая была.

Экран посмотреть не висит ли на нем какое напряжение. Самое лучшее это электроклей для восстановления обогрева стекол. Но можно и распуширить провод и приклеить на эпоксидку. Хотя это может быть из-за плохого ксв. Антенна внизу не пашет. Другая антенна и фильтры по входам платы 2.4 делать.

tpc
Забияка:

Олег, именно переход на TX-23 сделал активным CF для FPV2, получается алгоритм работы в FC был заложен давненько 😃

Да вот я не пойму - а был ли заложен ? Может FC тут вообще не при чём ?

NumLock

Когда то я высказывал предположение, что за CF вполне может отвечать пульт и TX 😉

Ph0nt0m
Gosha202:

научите меня колдовать с прошивками я сижу без работы, времени полно

Не вопрос, изучите ассемблер и будет вам счастье 😁

tpc
Aleksman:

Олег, я уже писал ранее - скорее всего артефакты от H107D

Не, этот артефакт (про форматирование SD) тоже имеет место быть и находится в прошивке TX. А тут, прям целая операционная система какая-то…

Dutlengoff

Здравствуйте, господа летающие. Поскольку полеты именно полеты на хабсане вдохновили меня… Нам, летающим посвящается. Там трек слушайте. Присоединяйтесь

m.vk.com/wall-146566967_3

Go_Fly
tpc:

Да вот я не пойму - а был ли заложен ? Может FC тут вообще не при чём ?

Да конечё нет! полётная прошивка делает только то, что приказано… с пульта.
Какой алгоритм активирован в пульте, то и делает.
Проверяется элементарно.

Залить полётную 1.1.17 например. (В то время ЦФ ещё не появился)
А с пульта влкючить ЦФ.
Уверен, ЦФ - в пульте. даже без опытов…

.

Aleksman
tpc:

А тут, прям целая операционная система какая-то…

Так на фото выше меню пульта H107D, вроде как всё перечисленное Вами присутствует. Или всё же не то?

Go_Fly
Dutlengoff:

Здравствуйте, господа летающие. Поскольку полеты именно полеты на хабсане вдохновили меня… Нам, летающим посвящается. Там трек слушайте. Присоединяйтесь

m.vk.com/wall-146566967_3

ВК закpыт злобными админаме… На ютубе нет?

Timelock

а что нибудь можно придумать с батарейным отсеком? я просто перепаял провода с ЕС2 на ХТ60, потому что есть балансировочная доска с ХТ60 и зарядник. так же 4акума. с трудом впихиваю хт. но всё же закрывается. думаю может спереди у коптера на пол санитметра отплить упоры, чтобы батарея дальше входила и было ещё место.?
з.ы. ни у кого нет больше предложений почему пульт не видит комп( и наоборот) все драва стоят. ((