Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Как? Сделайте фото пульта с запущенными движками (без пропеллеров). Как он себя ведет в Альт-режиме? Какие данные по RSSI? Может быть он в 20 метрах теряет связь и возвращается. Вы не дали никакой исходной информации, кроме как “не работает”.
И еще, последние прошивки 46-50 ориентированны под другой компас. Как будут вести себя со старым - инфы мало. Лучше поставить “старые”, но надежные - 29-ю и 41-ю.
У вас прошивки SS, в меню пишут S для простоты.
Ответить на вопросы сразу не было возможности, для этого нужны были выходные.
В общем прошился на рекомендованные вами прошивки, ситуация один в один. Откалибровать всё получилось по инструкции с сайта ОРДА. при испытании стабильно и пульт и квадр ловили 11 спутников. В ГПС моде аппарат ведёт себя не стабильно может резко куда то дернуться или плыть по яву в лево. при движении вперёд его несёт влево, приходится компенсировать рысканьем, причём не всегда помогает, что видно на видео, назад примерно такая же ситуация, в альтитуде его колбасит меньше, но также не адекватно отзывается на управление, в один из моментов оно вообще инвертировалось.
Так же не стабильно отрабатывает RTH на 2 видео видно, что но поднялся на 25 метром и просто там завис.
Уже редкая летная погода…
Откалибровать всё получилось по инструкции
Он теряет ориентацию при разгоне. Вопрос акселерометра - как прошла калибровка “на бумажках”? Сколько оборотов? И по-прежнему нет ваших данных по RSSI. Откуда уверенность, что у вас устойчивая связь с коптером?
Далее. Ваше “тестирование” никуда не годится - 0 информации.
- Запуск - отвести метров на 15 и включить Фоллоу ми. Он разворачивается и вы в центре кадра. Компас в порядке.
- С расстояния 15-20 - возврат домой. Выключить в начале посадки.
- Контролируя передачу в RSSI плавно удаляться, следя за коэффициентами, азимутом, расстоянием, высотой. И проверять адекватность управления.
Все это делать снимая одновременно показания пульта. Реакцию коптера можно описывать словами, не столь важно. И проговаривать свои действия все время, а не эпизодически.
Если вы водите автомобиль и устраняли в нем неисправности - сколько нужно сделать разнообразных проверок, чтобы понять в чем дело. Тут также, плюс программное обеспечение.)
Осталось только провести испытание на дальность и тогда поймём, круто или нет!?
Я спрашивал только о названии квадратурного согласующего трансформатора. 😃
На дальность тут испытывать совсем нечего. Квадрифилярная антенна не отличается от других по чувствительности. Её отличие только в компактности, круговой поляризации и отсутствии мёртвых зон. Дальность увеличивается спиральными антеннами на пульте. С такими, что у меня, народ на 10 км летает. Я это даже проверить не могу со штатным аккумулятором.
Вытравленные полоски можно заменить на медные проводки нужного диаметра?
В принципе можно, но я не могу тогда точно рассчитать их толщину. Вернее, просто не знаю, как её точно рассчитывать. Очень геморройно рисовать полоску 0,4 мм. Я вырезал такую резаком из изоленты, наклеивал её на текстолит и потом травил. Хочу обратить внимание на прямые углы полосок. Там не колено, а они срезаны под углом 45 градусов. Волна ведёт себя там как световой луч, отражаясь от этого среза как от зеркала.
Концы спиралек можно согнуть и припаять к штырю?
Да, конечно. А можно штыря и не делать. Мне он нужен только для прочности. Ток по нему не течёт. Больше того, если проводящего штыря нет, то антенна перестаёт быть замкнутой и будет работать даже на Хубсанах без гальванической развязки выходов, на которых не работают клевера.
Оплетку кабеля ,как понял ,паяете к фольге крышечки? И там же паяется центральный штырь?
Не совсем. Крышечка надевается на уже полностью собранную антенну, поэтому оплётка кабеля паяется не к крышечке, а к основе антенны. После надевания крышечки (клею на эпоксидку) паяю её к штырю. Затем зачищаю торец пластин надфилем и крашу контактолом. Скорее всего, контактол не обязателен. Диэлектрик (а у текстолита проницаемость 4,5) концентрирует в себе электромагнитное поле сам по себе, а он ещё и заземлённой крышечкой накрыт, так что вряд ли там что наружу выходит.
Я спрашивал только о названии квадратурного согласующего трансформатора.
круто или нет!?
круто😵
Я это даже проверить не могу со штатным аккумулятором.
Поставьте нештатный.😎
ru.aliexpress.com/item/4000042527728.html
Себе заказал. Пока жду,подрезал два упора у камеры.Если с размерами не наипут,даже крышечка закроется.😃
можно, но я не могу тогда точно рассчитать их толщину.
По простоте душевной думал подойдет провод 0.4 мм,и если волна здесь ведет себя как световой луч,то может будет луч в оптоволокне?.😃
оплётка кабеля паяется не к крышечке, а к основе антенны.
Диаметр зенковки под спиральки,в основе,критичен? И можно ли сделать спиральки из сварочного омедненного провода 0.8 мм,для прочности?
Очень геморройно рисовать полоску 0,4 мм.
Промышленным способом,при нынешних технологиях ИМХО проблем нет.
Не думали заказать в Китае такие платки по Вашим чертежам?
Часть продать ,в виде КИТов,желающим,для возмещения расходов.😉
Думаю успеет окупиться до постановки китайцами,без спроса,на поток.😁
Если есть свободное время ,можно вкратце об проектах 1: 2: 3: и 5. Чтобы проследить “полет творческой мысли”😒
Поставьте нештатный.😎
ru.aliexpress.com/item/4000042527728.html
Очень интересный аккумулятор! Спасибо за наводку. Расскажите, что получится.
По простоте душевной думал подойдет провод 0.4 мм
Скорее всего подойдёт, просто я не могу это гарантировать.
Диаметр зенковки под спиральки,в основе,критичен? И можно ли сделать спиральки из сварочного омедненного провода 0.8 мм,для прочности?
Думаю, что диаметр зенковки не критичен. Сделал, чтобы зазор получился порядка 1 мм. Омеднённый провод, наверное, пойдёт. Желательно всё же выдерживать толщину (0,4 мм для 5,8). Скорее всего, диаметр влияет на длину. Я пользовался для расчётов jcoppens.com/ant/qfh/calc.en.php Но только не прямо. Брал только корректированную длину волны в рамке и примерные пропорции, но основывался на длине волны в текстолите, чтобы обеспечить правильное вращение фазы.
Промышленным способом,при нынешних технологиях ИМХО проблем нет.
Не думали заказать в Китае такие платки по Вашим чертежам?
Часть продать ,в виде КИТов,желающим,для возмещения расходов.😉
Думаю успеет окупиться до постановки китайцами,без спроса,на поток.😁
Если есть свободное время ,можно вкратце об проектах 1: 2: 3: и 5. Чтобы проследить “полет творческой мысли”😒
Знаю, если бы был объём побольше, сам бы возился не с изолентой, а фоторезистом. Для тиражирования мешают 2 вещи:
1.) Всё надо делать качественно. А для этого необходимо внести в устройство коррективы, для которых нужны соответствующие приборы и условия. У меня ничего этого нет. Т.е. нужно полностью оптимизировать устройство, выжать из него максимум, и только после этого делать большую партию.
2.) У каждого свои психические особенности. У меня тоже есть свои. Они заключаются в том, что я не способен делать что-то связанное с коммерцией. Как только речь заходит о зарабатывании денег, у меня пропадает желание этим заниматься. Руки опускаются. Несоизмерим тот энтузиазм и силы, которые я могу затратить на решение некоторой проблемы со стоимостью нескольких проданных изделий и это ещё надо помножить на мою неспособность торговаться. 😦
Насчёт того, что могут слизать китайцы 😃 Надо просто всё время придумывать новое, тогда у них всегда будет старый вариант 😃
Теперь о вариантах. У меня лежат с десяток листов с набросками разных вариантов квадратурного трансформатора. Нужно чтобы он влезал в основание антенны, и это основание не сильно увеличивало размер антенны. Боролись 2 подхода. Можно всё сделать на коаксиальных кабелях, а можно на полосковых линиях. Конечно, на линиях технологичнее и правильнее. Но мне нужно ещё и проще. Первый вариант был рассчитан на разводку коаксиалами. Рассчитывал делать их с разным волновым сопротивлением, меняя диаметр центральной жилы. Тогда я ещё не нашёл решения выполнить разводку одним только 50-омным кабелем. Намотка была сделана на тонкостенной плексигласовой трубочке. До испытаний это устройство не дошло, так как я придумал разводку полосками вроде той, которую применил сейчас для антенны 2,4. Решение №2 имеет разводку такую же как и сейчас для 2,4, но отличается намоткой на трубочке, отсутствием стержня и крышечки. На самом деле, между 1 и 2 было промежуточное неверное решение. Исходя из диэлектрической проницаемости текстолита (4,5) я посчитал длину четверти волны 5,85 мм, а если с другой стороны полоска не текстолит, а воздух, то длина четверти волны составляет 7,7 мм! Промежуточные эскизы коту под хвост и появляется решение 2 для 7,7 мм. Когда полностью изготовил антенну, то нашёл ещё одну ошибку. Я ориентировался на входное сопротивление рамки квадрифиляра - 100 ом (на самом деле, там не точно 100 ом и это тоже по-хорошему надо оптимизировать). Но у меня подключатся не рамка целиком, а только их половинки, а они имеют сопротивление 50 ом. Но тогда вырастает толщина полосков и прежнюю разводку сделать уже не реально. Сделал смешанную разводку. Пары спиралек соединены четвертьволновыми полосками (50 ом), а они уже коаксиальным U-каналом с четвертьволновым согласованием. Так появилось решение 3. Вот на нём стало понятно, что всё можно сделать кабелем или полоском только одного волнового сопротивления. В решении 3 спиральки имеют центральный стержень и намотаны на плексигласовых распорках, что позволяет избавиться от трубочки. Дальше я иду в парк и провожу испытания антенн 2 и 3. Подсоединил их на пульт, чтобы можно было отойти от квадрика подальше и покрутить пульт, наблюдая за уровнем сигнала. И вот тут я получаю парадоксальный результат: антенна 2 (неправильная по сопротивлению) даёт сигнал чуть больше, чем антенна 3! Различие в сопротивлении, на которые рассчитаны антенны и в том, что №2 намотан на трубочке, а не в воздухе. Прихожу домой и испытываю обе антенны, надевая на них снаружи пластиковые трубочки. В обоих случаях сигнал растёт! Немого, но явно. А это означает, что длина проводников мала для резонанса! Диэлектрик укорачивает длину волны, что эквивалентно удлинению проводников. Значит, я ошибся с длиной. И второй важный вывод, что влияние трубочки в варианте 2 перевешивает неоптимальность её сопротивлений. Ошибка же оказалась в том что я брал длину проводников из того расчёта, ссылку на который дал выше, а у меня то конструкция антенны другая! У меня пол длины волны должны укладываться в одной спиральке + половина перемычки на конце. Так рождается конструкция №3 и одновременно добавляется крышечка. Крышечка вдвое сокращает ширину полосков и укорачивает четверть длины волны в них до 5,85 мм. После этого вся разводка полосками у меня прекрасно вписывается в основание антенны. Так рождается решение №4 на фотографии. Изготовил, проверил и получил сигнал превосходящий как решение 2, так и 3. Надевание трубочки снаружи больше не приводит к росту сигнала. Рабочее решение готово. Можно делать антенну и на 2,4 ГГц. Но зуд изобретательства не даёт мне остановиться 😃 и я придумываю 5-е решение. Запитывание спиралек там происходит не с торца, с сбоку с середины антенны. Рассчитывал получить антенну с полностью сферической диаграммой направленности. Схема согласования совсем простая - один симметричный полосок на двустороннем текстолите и кабель с четвертьволновым стаканом. И вот тут полный облом. Антенна не работает совсем. Сигнал недостаточен даже вблизи. Сейчас я уже разобрался, почему. Там компенсируются все поля 😃 Рамки нельзя закручивать в этом направлении. Так что, тут остановка и я со спокойной душой делаю антенну на 2,4 по типу разводки 3, но с крышечкой, уменьшающей ширину и длину полосков.
У меня лежат с десяток листов с набросками разных вариантов квадратурного трансформатора.
На этом форуме есть интересная тема про антенны.
Только что то она затихла. Все уже наверное “пережевали”.😦
Но Вашего варианта там не встречал!😮
Вы бы скопировали туда пару своих постов отсюда. Кроме критики ,может что и дельное придет? Или с приборами помогут,по соседству.😉
Здесь больше пилоты (несчастные).😁 Там заходят люди по профилю,а может и связанные с производством. Если че,подскажут где и че.😁
А если ни че,то хоть адреналин получите!😁
Уже редкая летная погода…
Что не помешало Вам показать нам прекрасные виды.😒
Хорошо,что ваша Рада еще не дума как подрезать нам крылышки.😁 А наша Дума высрала постановление и рада!😃
Все стеснялся покритиковать Вас за желе на роликах. Получалось “сапожник без сапог”.😃
Счас наверное другая камера.Заметил,что под определенным углом к солнцу,идет мельтешение,видимо от работы пропов.У меня при экспериментах с нештатными камерами было такое,жутчайшее! Вы не думали о блендочке или каком то щиточке,приплюнутом рядом с обьективом? Солнышка то все меньше,но все-же!?❗
Все стеснялся покритиковать Вас за желе на роликах. Получалось “сапожник без сапог”.
Счас наверное другая камера.Заметил,что под определенным углом к солнцу,идет мельтешение,видимо от работы пропов.
Судя с видео, данное видео снято на OnePaa камеру, а она на подвесе и плюс цифровая стабилизация, поэтому стабильно и без желе.
Хорошо,что ваша Рада еще не дума как подрезать нам крылышки. А наша Дума высрала постановление и рада!
Нашим пока не до того, после выборов занимаются другими делами, как утрясут все, возможно и наши займутся таким же гемороем, находимся не далеко и частенько правители имеют привычку перенимать плохое у соседей.😃😉 Есть мысли прикупить другой аппарат, а мысль о том что и наши придумают подобное вашим, притормаживает хотелку.😁
Нашим пока не до того, после выборов занимаются другими делами, как утрясут все, возможно и наши займутся таким же гемороем
А должны были быть в лидерах! Такой кусок мимо рта! Наши хоть с проституток не додумались бюджет пополнять.😁 Пока бардак - хоть порядки старые… Помню как один еврей мне заметил,когда я сказал что на работе БАРДАК: - Ой!- Ты просто не знаешь какой в бардаке порядок!-😮
Что вам,что нам, все дерьмо идет оттуда!😵 Своего то ума нет,чтобы о людях подумать.😃
-Мыколо! Га Мыколо! Шо та за шум за викном? - Та гей парад - А чого-ж воны так крычать? - Так пидарасы-же…-😁
Что не помешало Вам показать нам прекрасные виды.😒
Все стеснялся покритиковать Вас за желе на роликах. Получалось “сапожник без сапог”.😃
Счас наверное другая камера.Заметил,что под определенным углом к солнцу,идет мельтешение,видимо от работы пропов.У меня при экспериментах с нештатными камерами было такое,жутчайшее! Вы не думали о блендочке или каком то щиточке,приплюнутом рядом с обьективом? Солнышка то все меньше,но все-же!?❗
Спасибо! Желе у меня на другом коптере (SS) со штатной камерой (он у меня “спортивный” вариант - дальность, вверх, скорость, флипы и т.п.). Т.к. видео в Канны посылать не собираюсь, то и так сойдет)
Второй аппарат S (вернее, он первый, который был утерян в 7-ом полете и найден через 5 месяцев (уже летал на новом)). К нему подвешена Onepaa - отличная камера с гироскопической стабилизацией. Съемка 1920х1080 и 60 к/сек. Плюс теперь батарея 2800х25С. Полет длился 11-12 минут, а дозаряд после составил 1800 ма. Аппарат тяжеловат, но скорость достигала 15-16 м/сек.
Первый разворот на одном км, второй на 1500 м. и возврат на 1900 м.
Что касается солнца и бликов (в комплекте есть бленда, но боюсь против ветра будет сопротивление), то мне нравится, как-то оживляют видео, все-таки это не полеты над позицией противника)).
Спасибо!
Радуйте нас почаще. Мы пока в ожидании послаблений.
У Вас уже ледок на воде? Или это песок? С такой высоты не понять.
Второй аппарат S (вернее, он первый, который был утерян в 7-ом полете и найден через 5 месяцев (уже летал на новом)).
Первая жена самая любимая.😃
К нему подвешена Onepaa - отличная камера с гироскопической стабилизацией.
Меня с такой дважды кинули.😃 Спасибо,добрый человек подсказал как вернуть деньги ,с последнего кидка,😛 через отмену операции через банк. Теперь,с новыми правилами,не знаешь стоит ли искать?😃
все-таки это не полеты над позицией противника)).
У нас теперь так.😃 Пора делать бевую раскраску,и тушить ходовые огни.😁
У Вас уже ледок на воде? Или это песок? С такой высоты не понять.
Нет. Это лиман, периодически мелеет) Ил это).
Первая жена самая любимая.
Точно. Даже новое “платье” прикупил.)
Он теряет ориентацию при разгоне. Вопрос акселерометра - как прошла калибровка “на бумажках”? Сколько оборотов? И по-прежнему нет ваших данных по RSSI. Откуда уверенность, что у вас устойчивая связь с коптером?
Далее. Ваше “тестирование” никуда не годится - 0 информации.
- Запуск - отвести метров на 15 и включить Фоллоу ми. Он разворачивается и вы в центре кадра. Компас в порядке.
- С расстояния 15-20 - возврат домой. Выключить в начале посадки.
- Контролируя передачу в RSSI плавно удаляться, следя за коэффициентами, азимутом, расстоянием, высотой. И проверять адекватность управления.
Калибровку делал на крутящемся стуле, откалибровался с 2 раза, может так и должно быть, вороде по 1 повороту каждый раз может в первый чуть больше но не больше 3-х. 2 раз с первого.
1 - Отвожу он находит меня только промахивается градусов 10-15, то есть я не в центре.
2 - Возврат домой не работает корректно, точнее он примерно возвращается в место старта и зависает на 25 метрах
3 - Это практически сделать невозможно, тк его сразу начинает нести в сторону, что примечательно в альтитуд моде это менее выражено. Этот занос есть в основном при движении в перёд и назад. При движении в право и в лево идёт довольна таки стабильно, это в принципе практически единственный способ вернуть квадрик на родину, если отлетел метров на 100.
Прошу прощения за формат, жана блогер, потому формат инстаграмный 😌
Калибровку делал на крутящемся стуле, откалибровался с 2 раза, может так и должно быть, вороде по 1 повороту каждый раз может в первый чуть больше но не больше 3-х. 2 раз с первого. 1 - Отвожу он находит меня только промахивается градусов 10-15, то есть я не в центре. 2 - Возврат домой не работает корректно, точнее он примерно возвращается в место старта и зависает на 25 метрах 3 - Это практически сделать невозможно, тк его сразу начинает нести в сторону, что примечательно в альтитуд моде это менее выражено. Этот занос есть в основном при движении в перёд и назад. При движении в право и в лево идёт довольна таки стабильно, это в принципе практически единственный способ вернуть квадрик на родину, если отлетел метров на 100.
- Какую именно калибровку вы делали на стуле? Как ее включали? Ибо я остаюсь в том же мнении, что у вас не настроен акселерометр.
- Что помешало вам включить режим RSSI? Всего-то нужно удерживая Экзит, включить пульт. Ваши помехи на видео при смехотворном расстоянии и рывки коптера, говорят об обрыве связи, поэтому я и рекомендовал следить за коэффициентами (может у вас элементарно оборваны пигтейлы).
- Самое серьезное - отсутствие посадки при возврате домой. Видимых причин для этого нет. Тогда встает вопрос о прошивках. Какие сейчас стоят? Бинд после прошивки делали?
Товарищи-единомышленники! Подскажите пожалуйста, где можно заказать/купить камеру (родную) для Хабсанчика! Испортил шлейф ((( На сайтах камера продается только в комплекте с платой, а отдельно камеру нигде найти не могу:(
Товарищи-единомышленники! Подскажите пожалуйста, где можно заказать/купить камеру (родную) для Хабсанчика! Испортил шлейф ((( На сайтах камера продается только в комплекте с платой, а отдельно камеру нигде найти не могу:(
видел как то не давно на авито. Посмотрите там.
- Какую именно калибровку вы делали на стуле? Как ее включали? Ибо я остаюсь в том же мнении, что у вас не настроен акселерометр.
Делал по этой инструкции: www.orda2000.fb38063g.bget.ru/quadr.htm
Калибровка акселерометра.
Эта калибровка в основном нацелена точность позиционирования поворотов по yaw.
Т.е. если дрон летит боком или унитазит, то следует тщательно сделать эту калибровку. Можно делать на офисном вращающемся стуле. Устанавливаем дрон геометрическим центром в центр вращения стула.Левый стик до упора вверх, правый раскачиваем вверх-вниз пока не загорятся жёлтым колпаки. Далее ждём, пока не начнут бегать по кругу красные огни.
Плавно вращаем дрон на столе пока все колпаки не станут зелёными. После этого останавливаем вращение и пока колпаки горят жёлтым не трогаем.
Если процедура проходит успешно, то повториться она должна два раза.
Если красные огни включаются в третий раз или далее, то нужно более точно отцентрировать дрон и более плавно вращать.
Про то как включить RSSI не знал, думал это показания на экране. В следующий раз проверю их.
Прошивки v1.1.17, 501ss v2.1.22 (RHE), v1.1.41
После прошивки бинд по новой не делал
Делал по этой инструкции: www.orda2000.fb38063g.bget.ru/quadr.htm
Про то как включить RSSI не знал, думал это показания на экране. В следующий раз проверю их.
Прошивки v1.1.17, 501ss v2.1.22 (RHE), v1.1.41
После прошивки бинд по новой не делал
Да, калибровка верная. Я бы советовал поставить обычную 29-ю (у меня было возбуждение на RHE). А вот 41-я у меня с модификацией. И бинд обязателен и лучше в месте пуска его повторить.
Ок, проверю. я грешу на компас. Тк в режиме фаловми он меня ловил не в центре кадра, а с отклонением как раз в ту сторону куда его несёт. Есть такая гипотеза, что при движении прямо он идёт какое то время, после чего пересчитывает своё положение и думает, что его сильно снесло, потому пытается вернуться на курс исходя из этого возможно он не может спозиционироваться точно на месте взлёта и пытается до рулить, но это только предположение, тк алгоритмы его работы мне не известы меня удивляет, почему в право и лево он двигается практически без отклонения.
я грешу на компас
Или вы не очень правильно его калибруете. Проверяли после калибровки его показания на 0-90-180-270-360 градусов? На сколько точны? Укладываются в 5-10 градусов? Все это видно до взлета. Да и эффективность связи можно проверить на земле просто отходя от коптера.
Если компас “думает не то” при движении прямо, то на пульте это должно быть заметно.
P.s. Думаю, ключевой момент для диагностики - это то, что при возврате “домой”, он не сокращает расстояние с 3-5 метров до пульта (потому и не садится). Если он также вел себя и на прежних прошивках, то похоже у него аппаратная неисправность. Уход в сторону - возможно что-то с платой управления какого-то двигателя - не синхронное увеличение оборотов, т.е. идет команда “увеличить обороты” для выравнивания, а на двигатель больше напряжение не поступает. Нужно подробно исследовать в Альт или Мануал режиме, чтобы исключить влияние автоматики.
Т.е. в Мануале полностью проверить его адекватную управляемость с пульта. Затем в Альте - удержание высоты в разных режимах скоростей и направлений. Затем уже в GPS попытаться понять какой алгоритм сбоит. В “Следуй за мной” нужно проверить и его следование, особенно по прямой (машина, велосипед, бег)).
Скажите, пожалуйста, а регулировка стабилизации самого коптера возможна?
Вроде и ветер не сильный а потряхивает его порядочно…