Hubsan X4 FPV H501S / Pro

vi1953

А как компас при LI-ION ?
Читал что есть проблемы

Tileva
vi1953:

То есть подлетает - и спускается и иногда ! ищет точку - а чаще садится в радиусе 1.5м от точки взлета Или мне так кажется …

Так было в ранних версиях прошивок. Подумайте сами - вот он летит за моей машиной, затем я даю команду “домой” - мне что теперь ехать туда, откуда запускал? Т.е. когда ввели этот сервис, тогда и написали возврат на пульт.
У вас, видимо, маленькое расстояние - отойдите метров на 100 и сажайте, убедитесь.

Вот в этих видео (в конце) после “Следуй за мной” я включал “Возврат” и видно, как он летит к “пульту”.

NumLock
vi1953:

А как компас при LI-ION ?
Читал что есть проблемы

Те кто летает на Li-Ion не жаловались.

Сергей750
vi1953:

А как компас при LI-ION ?
Читал что есть проблемы

У кого то есть у кого то нет. Видимо сказывается намагниченность батареи. Чтобы гарантированно не было проблем компас нужно поднимать над корпусом сантиметров на 5.

vi1953

TILEVA

Каково Ваше мнение ?

Почему спрашиваю - Вы летаете далеко , и потому что …
Сегодня после калибровок полетал на стадионе

Потом напишу - только соберу мысли в кучу !

Итак - сегодня полетал с полными калибровками
Все было по нулям
Попробовал FM режим - 1 раз оказался не в центре а где то 1\3 от центра
Второй раз - точно в центре
Но сверавно при облете смещается центр , причем есть по диагонали когда камера смотрит на меня

  • а в другой диагонали центра она отворачивается влево или вправо !
    Причем плавно поворачивается от лево к право
    То есть не смотрит на меня постоянно !
    И при этом центр облета - не в районе пульта
    Такое ощущение - что компас не дорабатывае пару градусов
    Даже проверил значения угла компаса - до и после запуска моторов
    Нихрена не меняется (но это на всякий случай)
    При возврате - дрон садится около меня 1 - 1.5м (Леонид Вы все првильно заметили по поводу точки приземления)
    Ходил туда сюда на FM - следует за мной - только я не в центре экрана , где то в 1\3

Ну как же проверить копмпас ??

Видео FM и облета обработаю выложу

alvp

Погрешность ориентации в FM может быть просто вызвана погрешностью определения координат GPS приёмниками.

Tileva
vi1953:

TILEVA

Каково Ваше мнение ?

Почему спрашиваю - Вы летаете далеко , и потому что …
Сегодня после калибровок полетал на стадионе

Потом напишу - только соберу мысли в кучу !

Итак - сегодня полетал с полными калибровками
Все было по нулям
Попробовал FM режим - 1 раз оказался не в центре а где то 1\3 от центра
Второй раз - точно в центре
Но сверавно при облете смещается центр , причем есть по диагонали когда камера смотрит на меня

  • а в другой диагонали центра она отворачивается влево или вправо !
    Причем плавно поворачивается от лево к право
    То есть не смотрит на меня постоянно !
    И при этом центр облета - не в районе пульта
    Такое ощущение - что компас не дорабатывае пару градусов
    Даже проверил значения угла компаса - до и после запуска моторов
    Нихрена не меняется (но это на всякий случай)
    При возврате - дрон садится около меня 1 - 1.5м (Леонид Вы все првильно заметили по поводу точки приземления)
    Ходил туда сюда на FM - следует за мной - только я не в центре экрана , где то в 1\3

Ну как же проверить копмпас ??

Видео FM и облета обработаю выложу

  1. Насколько мог судить, у вас все в порядке.

  2. Облет по кругу эфетивен на высоте 20-30 метров и радиусе 50-70. Ближе сказываются задержки по скорости отработки и точность позиционирования. Коптер более-менее справляется с позиционированием и отработкой на скорости 5 м/с. При малом радиусе линейная скорость растет и появляются запаздывания.

  3. При облете стики лучше все вообще не трогать. Какие-то можно, но часто это нарушает программу.

  4. “Следуй за мной” обладает точно такими же погрешностями и еще важно какой уровень связи - проверяйте в RSSI, не менее 60-70 % на 2.4 ггц.

  5. Еще очень важно для авторежимов - взлет с не менее 6 спутниками на обоих аппаратах. Лучше больше. Если появились координаты, то все равно лучше подождать еще.

  6. Компас можно сверить с магнитным, со смартфоном. Но это неважно. Просто поворот на 90-180-270-360 должен быть с погрешностью менее 10 градусов. Этого достаточно.

vi1953

[QUOTE=Tileva;8122004]1. Насколько мог судить, у вас все в порядке.

Ну вот и хорошо

Спасибо !

11 days later
vi1953

Вопрос у меня такой - на пульте прошивка 4.2.33
коптер 501ss
Спутники ловит но - 5-6 в лучшем случае (в идеале) -9( причем не понимаю когда лучше - вроде и погода без облаков) - сегодня больше 7 не поймал 😦

Может ли это зависить от прошивки пульта ?
На 4.2.24 - сколько у кого ловит ?.
И если понижать с 4.2.33 до 4.2.24 - надо с бубном или можно просто понизить прошивку на пульте ?

NumLock

От прошивки пульта количество спутников не зависит. Приёмник GPS это автономное устройство. Понижать прошивку можно.

vi1953

Вот дело как раз в том - что я менял модули на пульте и коптере
Коптер как ловил 11 спутников так и ловит , а пульт не более 9 , обычно 7-8
Значит что то не так в самой прошивке ( обработка сигналов спутников)
Вот у Вас - какая прошивка и сколько спутников ловит?
2-- Понижать прошивку просто заливать 4.2.24 - или нужен откат ?

Philin
vi1953:

Вопрос у меня такой - на пульте прошивка 4.2.33
коптер 501ss
Спутники ловит но - 5-6 в лучшем случае (в идеале) -9( причем не понимаю когда лучше - вроде и погода без облаков) - сегодня больше 7 не поймал

Стандартный пульт (судя по прошивке). Модуль GPS находится под платами и смотрит антенной ВНИЗ, при этом спутники находятся сверху, поэтому он и ловит очень плохо. Решается только механически, выносом GPS модуля внутри корпуса так чтобы антенна смотрела вверх.

На Pro пульте таких проблем нет, там сразу по феншую на заводе сделано.

vi1953:

Может ли это зависить от прошивки пульта ?

Нет. Механическую недоработку невозможно решить программно. Переверните пульт экраном к земле и тогда он будет ловить 10+ спутников.

vi1953

С чего Вы взяли что антенна смотрит вниз ? Вы хоть пульт такой разбирали ?
Все находится как Вы сказали - " по фэншую"!!
1- фото родная установка модуля - и где антенна , внизу или вверху ?
2- я переставил чтоб не экранировать рукой - и где антенна ?

NumLock
vi1953:

какая прошивка и сколько спутников ловит?

4.2.28. 9-12.

vi1953

Ну вот

Где подробно найти описание как ПОНИЗИТЬ прошивку ? Именно на 501ss пульте

хочу проверить

с 4.2.33 на .24 или .28

NumLock
vi1953:

Где подробно найти описание как ПОНИЗИТЬ прошивку ?

Достаточно прошить нужную версию.

Сергей750
vi1953:

Коптер как ловил 11 спутников так и ловит , а пульт не более 9 , обычно 7-8

вообще 7 спутников для пульта вполне достаточно. Это типично для стандартного пульта. В коптере есть защитный экран, возможно по этому там всегда 11.

vi1953

Ну да - а когда летаеш в FM - и вдруг спутников стало 4 ! - классная картина происходит …

vi1953

Ну кнечно - суть защитного экрана ???
Вы вообще в курсе об этом экране и для чего он нужен ?

Tileva
vi1953:

Вы хоть пульт такой разбирали ?

vi1953:

Вы вообще в курсе об этом экране и для чего он нужен ?

Советую повежливей диалог вести. Посмотрите в поиске, что данные товарищи сделали в деле исследования, модернизации и обучения, да и личные их достижения на этих 800-х страницах.
Даже, если они в чем-то неточны (а ваши вопросы уже давно обмусолили 3-4 года назад), то просто оставайтесь при своем мнении.

vi1953:

Ну да - а когда летаеш в FM - и вдруг спутников стало 4 ! - классная картина происходит …

Это не опасно. Важны данные при взлете, они запоминаются. В случае чего, он по ним и вернется.