Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Да уж 😠. Популярность этого коптера не пошла ему на пользу. Качество с каждой партией похоже всё хуже и хуже.
Ух как грозно, прямо как товарищ Хрущев, разве что кузькину мать пока китайцам не обещал показать. На самом деле без цифр по продажам и процента брака это голословное утверждение. Ну да, есть фетешисты, которым компас новый не нравится, хотя чем именно я так и не понял. А так чтобы массовые жалобы на брак разве есть?
Тоже заметил даже дома что камера сама там чето настраивает. При включении камера смотрела в окно , была уже ночь и камера хорошо улицу показывала. Думаю ух как хорошо видно. Пока нес на балкон этот паразит перестроил камеру и на балконе уже темную фигню показывало.
А так чтобы массовые жалобы на брак разве есть?
Мне вообще пришел готовый к полету аппарат без нужды прошивать и допиливать, летает нормально. Были косяки, но не критичные, так что за последнии партии я бы плохого ничего не сказал. Тут скорее от продавца зависит 😃 один высылает реально последние партии, а второй еще самую первую ревизию не распродал )
Тоже заметил даже дома что камера сама там чето настраивает. При включении камера смотрела в окно , была уже ночь и камера хорошо улицу показывала. Думаю ух как хорошо видно. Пока нес на балкон этот паразит перестроил камеру и на балконе уже темную фигню показывало.
Ну баланс белого это не страшно, можно закрыть камеру пальцем на пару секунд и получить относительно яркий балкон, а вот что на качество влияет, я не понимаю. По хорошему чем больше света, тем лучше качество(как минимум шумов меньше), но вот фиг. Ощущение, что у него автофокус есть как в телефонах, но он жестко тупит, это многое бы объяснило 😃
Cделал программу для изменения параметров h109s и h501s.
подробности на:
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=36118299&po…
Поясните назначение программы. Куда программой вносятся изменения: в прошивку полётного контроллера или ещё куда?
Для внесения изменений в 51 параметр прошивки полётного контроллера есть программа от Северодвинского “левши” Hubsan Tool D7.
В чём особенность Вашей программы, в том что в основном вносит модификации в параметры H109S, но и может работать с H501S?
Поясните назначение программы. Куда программой вносятся изменения: в прошивку полётного контроллера или ещё куда?
Для внесения изменений в 51 параметр прошивки полётного контроллера есть программа от Северодвинского “левши” Hubsan Tool D7.
В чём особенность Вашей программы, в том что в основном вносит модификации в параметры H109S, но и может работать с H501S?
Да там просто, прошивка меняется прямо в коптере, даже заливать ничего не надо. Работать может с 501 я проверил. Хотя и залить можно другую прошивку, это аналогичная софтина что заливает прошивку, но с модификациями.
Да там просто, прошивка меняется прямо в коптере, даже заливать ничего не надо. Работать может с 501 я проверил. Хотя и залить можно другую прошивку, это аналогичная софтина что заливает прошивку, но с модификациями.
От теперь, всё стало ясно и понятно. Хорошая трава в Новосибирске…забористая! 😃 😉
Вышел сегодня полетать, и как то все немного экстрмально получилось. Пришел, взлетел, отлетел на 100 метров, высота 40 в гпс режиме. Обратно решил вернутся в АМ режиме.
Результат на видео
Я так понимаю, это порывом ветра его так кинуло?
Ну и на второй батарейке чет прозевал заряд пульта, и он выключился на высоте 150 и удалении 200 метров. Пережил несколько неприятных моментов, пока не увидел спускающий почему то прям на крышу машины коптер:) Машину успел завести и отогнать чуть назад, пока он неторопливо спускался.
Или маленькие углы наклона у него или вибрации бешенные на мозг идут
Кто-нибудь может подсказать какую-нибудь небольшую и простенькую программку, чтобы к нашему видео музыку приклеить…желательно, чтобы автоматом всё клеялось. Монстров, по типу премьера, пинакл или вегаса, прошу не предлагать…стал толстым и ленивым.
p/s Ушел отмечать праздник…надеюсь, вернусь.
Кто-нибудь может подсказать какую-нибудь небольшую и простенькую программку, чтобы к нашему видео музыку приклеить…желательно, чтобы автоматом всё клеялось. Монстров, по типу премьера, пинакл или вегаса, прошу не предлагать…стал толстым и ленивым.
Picasa для ленивых )
Давно пользуюсь ей для упорядочивания фото в компе. Нравится режим распознавания людей
Кто-нибудь может подсказать какую-нибудь небольшую и простенькую программку, чтобы к нашему видео музыку приклеить…желательно, чтобы автоматом всё клеялось. Монстров, по типу премьера, пинакл или вегаса, прошу не предлагать…стал толстым и ленивым.
p/s Ушел отмечать праздник…надеюсь, вернусь.
Avidemux простая и бесплатная.
Да там просто, прошивка меняется прямо в коптере, даже заливать ничего не надо. Работать может с 501 я проверил. Хотя и залить можно другую прошивку, это аналогичная софтина что заливает прошивку, но с модификациями.
Спасибо за тест 501го.
Да, все верно, основана на коде из официальной приживалки. Не все вырезали китайцы оттуда )))
Параметры меняются на лету без перепрошивки. Делалось из за того, что для родственного 109го доступна только одна версия прошивки, что не позволяет модифицировать параметры по методу 501го.
Если будет проблемы-вопросы- пишите.
Если знаете назначение параметров из списка Show all params- подсказывайте, может тоже можно будет редактировать.
Если знаете назначение параметров из списка Show all params- подсказывайте, может тоже можно будет редактировать.
Не сложно скопипастить сюда все параметры? У меня аппарат не с собой
Не сложно скопипастить сюда все параметры? У меня аппарат не с собой
Могу предотсавить только имена, выделенные из прошивалки.
"AlarmVol GetByte(0x8f): "
"LandingVol GetByte(0x90): "
"RadiusLimit GetByte(0x95): "
"AltitudeLimit GetByte(150): "
"SafeAltitude GetByte(0x94): "
"NavMaxSpeed GetByte(0x91): "
"MoveAccLmt GetByte(0x8d): "
"HSpeedCtr GetByte(0x92): "
"HAccelerateCtr GetByte(0x93): "
"MotorOutBais GetByte(0x97): "
"FlightTime EEPRom[0x17]: "
"Manufacturer GetByte(0x60): "
"HardwareEdition GetByte(0x61): "
"DevKey EEPRom[0x16]: "
"FType_FS GetByte(0x8e): "
"AALP GetByte(0x74): "
"AccLevelX (sbyte)GetByte(0x30): "
"AccLevelY (sbyte)GetByte(0x31): "
"AccMiddleX EEPRom[13]: "
"AccMiddleY EEPRom[14]: "
"AccMiddleZ EEPRom[15]: "
"AccScaleX EEPRom[0x10]: "
"AccScaleY EEPRom[0x11]: "
"AccScaleZ EEPRom[0x12]: "
"ARPidX_D EEPRom[EP_ARPidX]>>20)&0x3ff: "
"ARPidX_I EEPRom[EP_ARPidX]>>10)&0x3ff: "
"ARPidX_P EEPRom[EP_ARPidX]>>00)&0x3ff: "
"ARPidY_D EEPRom[EP_ARPidY]>>20)&0x3ff: "
"ARPidY_I EEPRom[EP_ARPidY]>>10)&0x3ff: "
"ARPidY_P EEPRom[EP_ARPidY]>>00)&0x3ff: "
"ARPidZ_D EEPRom[EP_ARPidZ]>>20)&0x3ff: "
"ARPidZ_I EEPRom[EP_ARPidZ]>>10)&0x3ff: "
"ARPidZ_P EEPRom[EP_ARPidZ]>>00)&0x3ff: "
"BalancePid_P EEPRom[EP_BalancePid] & 0x3ff): "
"GpsCtrD GetByte(0x5e): "
"GpsCtrI GetByte(0x5d): "
"GpsCtrP GetByte(0x5c): "
"GpsSpeedPid_P SysEEPRom[EP_GpsSpeedPid] & 0x3ff: "
"GyroBiasT SysEEPRom[4]: "
"GyroBiasX SysEEPRom[1]: "
"GyroBiasZ SysEEPRom[3]: "
"GyroOrthZx SysEEPRom[5]: "
"GyroOrthZy SysEEPRom[6]: "
"GyroScaleX SysEEPRom[10]: "
"GyroScaleY SysEEPRom[11]: "
"GyroScaleZ SysEEPRom[12]: "
"GyroTempDriftX SysEEPRom[7]: "
"GyroTempDriftY SysEEPRom[8]: "
"GyroTempDriftZ SysEEPRom[9]: "
"MagMidX EEPRom[0x13]: "
"MagMidY EEPRom[0x14]: "
"MagMidZ EEPRom[0x15]: "
"RCDamper (sbyte) GetByte(0x7d): "
"PCDamper (sbyte) GetByte(0x7c): "
"YCDamper (sbyte) GetByte(0x7e): "
"PressureCtrP GetByte(140): "
"RC_CHMiddle_P (sbyte) GetByte(0): " ,
"RC_CHMiddle_R (sbyte) GetByte(1): "
"RC_CHMiddle_Y (sbyte) GetByte(2): "
"RC_ThrMax (byte) GetWord(5): "
"RC_ThrMin GetWord(4): "
"XYSF_C1 GetByte(0x68): "
"XYSF_C2 GetByte(0x69): "
"XYSF_C3 GetByte(0x6a): "
"XYSF_C4 GetByte(0x6b): "
"ZSF_C1 GetByte(0x6c): "
"ZSF_C2 GetByte(0x6d): "
"ZSF_C3 GetByte(0x6e): "
"ZSF_C4 GetByte(0x6f): "
"AF_C1GetByte(100): "
"AF_C2 GetByte(0x65): "
"AF_C3 GetByte(0x66): "
"AF_C4 GetByte(0x67): "
"PCameraCtr (sbyte) GetByte(0x80): "
"PCameraMax GetByte(0x83): "
"PCameraMid GetByte(0x82): "
"PCameraMin GetByte(0x81): "
"RCameraCtr (sbyte) GetByte(0x84): "
"RCameraMax GetByte(0x87): "
"RCameraMid GetByte(0x86): "
"RCameraMin GetByte(0x85): "
"YCameraCtr (sbyte) GetByte(0x88): "
"YCameraMax GetByte(0x8b): "
"YCameraMid GetByte(0x8a): "
"YCameraMin GetByte(0x89): "
"BalancePid_P EEPRom[EP_BalancePid] & 0x3ff): "
"GpsCtrD GetByte(0x5e): "
"GpsCtrI GetByte(0x5d): "
"GpsCtrP GetByte(0x5c): "
ARPidX_D EEPRom[EP_ARPidX]>>20)&0x3ff: "
"ARPidX_I EEPRom[EP_ARPidX]>>10)&0x3ff: "
"ARPidX_P EEPRom[EP_ARPidX]>>00)&0x3ff: ""ARPidY_D EEPRom[EP_ARPidY]>>20)&0x3ff: "
"ARPidY_I EEPRom[EP_ARPidY]>>10)&0x3ff: "
"ARPidY_P EEPRom[EP_ARPidY]>>00)&0x3ff: ""ARPidZ_D EEPRom[EP_ARPidZ]>>20)&0x3ff: "
"ARPidZ_I EEPRom[EP_ARPidZ]>>10)&0x3ff: "
"ARPidZ_P EEPRom[EP_ARPidZ]>>00)&0x3ff: "
"GpsSpeedPid_P SysEEPRom[EP_GpsSpeedPid] & 0x3ff: "
"GyroBiasT SysEEPRom[4]: "
"GyroBiasX SysEEPRom[1]: "
"GyroBiasZ SysEEPRom[3]: "
"GyroOrthZx SysEEPRom[5]: "
"GyroOrthZy SysEEPRom[6]: "
"GyroScaleX SysEEPRom[10]: "
"GyroScaleY SysEEPRom[11]: "
"GyroScaleZ SysEEPRom[12]: "
Вот это интересно. Баланс, AR(вот это не знаю что) и GPS.
Раньше уже были выведены ПИДы в модификаторе прошивок, даже один из участников их ковырял, скорее всего это первые строки были, которые отвечают за баланс. А сейчас обнаружилось еще куча ) надо методом тыка тестить
Вот это интересно. Баланс, AR(вот это не знаю что) и GPS.
Раньше уже были выведены ПИДы в модификаторе прошивок, даже один из участников их ковырял, скорее всего это первые строки были, которые отвечают за баланс. А сейчас обнаружилось еще куча ) надо методом тыка тестить
Пожалуй, будет время, добавлю редактирование ПИДов. Только геморно у нас их настраивать, с ноутом в поле… а сейчас зима…
В заявку вношу ПИДы по XYZ, GPS, BalancePid_P, GpsSpeedPid_P
Пожалуй, будет время, добавлю редактирование ПИДов. Только геморно у нас их настраивать, с ноутом в поле… а сейчас зима…
Это да. Можно найти что-то похоже по весу/мощности движков на ардупилоте, например и слизать настройки. Там все проще, все подписано, а у нас нужно еще догадаться что к чему, еще и не разбить при первом взлете. Можно BalancePid_P попробовать покрутить, если это гироскоп, сразу будет видно, надо будет только понаклонять стиком либо рукой. Лучше рукой и по отклику смотреть изменения. Да и I тоже совсем не помешал бы, в основном все унитазы происходят при смене направления, либо когда резко отпускаешь стик, но видимо разработчики решили оставить только один параметр.
Ну что, мичуринцы, нашли какой параметр задает максимальную скорость полета в GPS Нold? 😃
Bokmj, думаю с этим вы были не совсем правы на rsgroups:
There’ve been several crash reports of h501s from people who had increased max nav speed. Problems begin in strong wind and jerky input.
На скоростях до 9 м/с включительно очень хорошо происходит RTH, проверено на нескольких перешитых H501S. Не встречал пока отзывов о крашах при повышенном MaxNavSpeed
RTH, проверено на нескольких перешитых H501S. Не встречал пока отзывов о крашах при повышенном MaxNavSpeed
При скорости от 10 м/с если еще ветер, при возврате домой случается частенько унитаз, причем унитаз начинает расширяться то есть диаметр полета вокруг точки дом, увеличивается, квадрокоптер не успокаивается. Я сразу выключал режим RTH , и садил ручками, но думаю если так оставить то краш квадрика гарантирован.
Я так понимаю, это порывом ветра его так кинуло?
Такое поведение вполне нормально для Хабсана. Ветер тут ни при чем. Такое постоянно случается на максимальной скорости в АМ, даже в штиль. Просто не нужно давать полный вперед.
Ну что, мичуринцы, нашли какой параметр задает максимальную скорость полета в GPS Нold? 😃
Bokmj, думаю с этим вы были не совсем правы на rsgroups:
На скоростях до 9 м/с включительно очень хорошо происходит RTH, проверено на нескольких перешитых H501S. Не встречал пока отзывов о крашах при повышенном MaxNavSpeed
109й много тяжелее 501го. И частенько унитазит на стоковых настройках. Так что я решил перебздеть. Пусть народ пробует, но понимает всю ответственность.