Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Вот это интересно. Баланс, AR(вот это не знаю что) и GPS.
Раньше уже были выведены ПИДы в модификаторе прошивок, даже один из участников их ковырял, скорее всего это первые строки были, которые отвечают за баланс. А сейчас обнаружилось еще куча ) надо методом тыка тестить
Пожалуй, будет время, добавлю редактирование ПИДов. Только геморно у нас их настраивать, с ноутом в поле… а сейчас зима…
В заявку вношу ПИДы по XYZ, GPS, BalancePid_P, GpsSpeedPid_P
Пожалуй, будет время, добавлю редактирование ПИДов. Только геморно у нас их настраивать, с ноутом в поле… а сейчас зима…
Это да. Можно найти что-то похоже по весу/мощности движков на ардупилоте, например и слизать настройки. Там все проще, все подписано, а у нас нужно еще догадаться что к чему, еще и не разбить при первом взлете. Можно BalancePid_P попробовать покрутить, если это гироскоп, сразу будет видно, надо будет только понаклонять стиком либо рукой. Лучше рукой и по отклику смотреть изменения. Да и I тоже совсем не помешал бы, в основном все унитазы происходят при смене направления, либо когда резко отпускаешь стик, но видимо разработчики решили оставить только один параметр.
Ну что, мичуринцы, нашли какой параметр задает максимальную скорость полета в GPS Нold? 😃
Bokmj, думаю с этим вы были не совсем правы на rsgroups:
There’ve been several crash reports of h501s from people who had increased max nav speed. Problems begin in strong wind and jerky input.
На скоростях до 9 м/с включительно очень хорошо происходит RTH, проверено на нескольких перешитых H501S. Не встречал пока отзывов о крашах при повышенном MaxNavSpeed
RTH, проверено на нескольких перешитых H501S. Не встречал пока отзывов о крашах при повышенном MaxNavSpeed
При скорости от 10 м/с если еще ветер, при возврате домой случается частенько унитаз, причем унитаз начинает расширяться то есть диаметр полета вокруг точки дом, увеличивается, квадрокоптер не успокаивается. Я сразу выключал режим RTH , и садил ручками, но думаю если так оставить то краш квадрика гарантирован.
Я так понимаю, это порывом ветра его так кинуло?
Такое поведение вполне нормально для Хабсана. Ветер тут ни при чем. Такое постоянно случается на максимальной скорости в АМ, даже в штиль. Просто не нужно давать полный вперед.
Ну что, мичуринцы, нашли какой параметр задает максимальную скорость полета в GPS Нold? 😃
Bokmj, думаю с этим вы были не совсем правы на rsgroups:
На скоростях до 9 м/с включительно очень хорошо происходит RTH, проверено на нескольких перешитых H501S. Не встречал пока отзывов о крашах при повышенном MaxNavSpeed
109й много тяжелее 501го. И частенько унитазит на стоковых настройках. Так что я решил перебздеть. Пусть народ пробует, но понимает всю ответственность.
Илья, можешь выложить всю прошивка в виде как ты выше. Показал, или подскажи какой прогой можно прошивка смотреть в читаемом виде?
Лично мне интересно, будет ли найден способ увеличения скорости в GPS Mode, хотя бы до 9-10 м/с. Все остальное из нужного вполне хорошо работает в последних прошивках или редактируется через консоль от NumLock
Не кто не сталкивался с замыленными краями в верхнем левом углу на видео? С завода пришел hubsan с таким браком, линза чистая и царапин нет. Может поможет разборка и чистка? Вот тут относительно правой стороны хорошо видно
Прочитал все страницы.Через недельку-другую прилетит и мой хабсанчик.Если кто-нибудь сможет,ответьте пожалуйста на один вопрос.Если поменять драйвера,двигатели,питание на более мощные увеличатся ли грузоподъёмность и время полёта?
Коллеги, есть пара вопросов по FPV. Правильно ли я понимаю, что при подключении очков или шлема _кабелем через пульт_ OSD не получить равно как и через приемник?
Далее вопросы скорее общего плана по FPV, уж простите. Я постоянно ношу очки с диоптриями, значит нужно или искать шлем который реально носить с очками или с чтобы было возможно изменять расстояние до экрана или этого недостаточно? Не совсем понимаю как быть с тем, что не видно пульт и вообще все что происходит рядом. Или скажем сажать уже лучше с снятым шлемом, чтобы можно было визуально контролировать обстановку.
Не кто не сталкивался с замыленными краями в верхнем левом углу на видео?
Это не в левом углу, а по всему левому краю.
Такая же хрень и у меня…и ещё у некоторых “счастливчиков” с завода. Заморачиваться не стал, а просто забил…так как, отдельно камеры всё равно не продаются. Похоже, заводской брак.
Или скажем сажать уже лучше с снятым шлемом, чтобы можно было визуально контролировать обстановку.
Вручную сажать лучше без шлема однозначно, так же есть шлемы/очки с регулируемым фокусным расстоянием. Донора под вывод осд я так и не нашел.
Заморачиваться не стал, а просто забил…так как, отдельно камеры всё равно не продаются. Похоже, заводской брак.
Да на всех видюшках края мылит, я думал это норма, скорее всего линза не лучшего качества и широкий угол мажется.
Коллеги, есть пара вопросов по FPV. Правильно ли я понимаю, что при подключении очков или шлема _кабелем через пульт_ OSD не получить равно как и через приемник?
Штатно не получить. Но я сейчас работаю над интеграцией minimosd в связке с arduino. Уже есть вполне рабочий скетч, читающий всю телеметрию и каналы управления с SPI контактов трансмиттера.
Осталось только научится формировать пакеты mavlink для передачи в minimosd. Есть у кого опыт?
Штатно не получить. Но я сейчас работаю над интеграцией minimosd в связке с arduino. Уже есть вполне рабочий скетч, читающий всю телеметрию и каналы управления с SPI контактов трансмиттера.
Осталось только научится формировать пакеты mavlink для передачи в minimosd. Есть у кого опыт?
Папа, с кем ты сейчас разговаривал? (С) 😃
Папа, с кем ты сейчас разговаривал? (С) 😃
тогда жди и копи на паяльник. 😉
Прочитал все страницы.Через недельку-другую прилетит и мой хабсанчик.Если кто-нибудь сможет,ответьте пожалуйста на один вопрос.Если поменять драйвера,двигатели,питание на более мощные увеличатся ли грузоподъёмность и время полёта?
Да, конечно, достаточно только поменять драйвера,двигатели,питание, всю электронику, корпус и пульт.
тогда жди и копи на паяльник. 😉
У меня уже есть, даже зачем-то купил мини паяльную станцию.
Да, конечно, достаточно только поменять драйвера,двигатели,питание, всю электронику, корпус и пульт.
Я вот все никак не перепаяю под xt60 проводку, возможно с нормальными проводами и аккумом с большей токоотдачей увеличится и грузоподъемность. Вот только на сколько полетов с лишним весом регуляторов хватит - уже другой вопрос 😃
Я постоянно ношу очки с диоптриями, значит нужно или искать шлем который реально носить с очками или с чтобы было возможно изменять расстояние до экрана или этого недостаточно?
Шлемы с регулируемой диоптрией, пока что, не позволяют подстраивать диоптрию больше единицы. Поэтому, народ колхозит, кто во что горазд. Кто френеля меняет, кто корпус наращивает. Мой вариант с линзами часовщика…всегда можно и линзу с нужной диоптрией поставить, или вообще снять, для людей с нормальным зрением. Может вариант не самый бюджетный, но и не разорительный. Если заинтересует, ткну на девайс откуда можно крепёж выпилить и линзы в комплекте. Нашел…
Правда цену перед распродажей задрали…я этот девайс за 650 руб. брал у них же…
Хотя, можно и очки пластиковые вкорячить, если душки грамотно отпилить…сейчас есть такие и цена в районе 140 руб.
banggood.com/…/One-Piece-Rimless-Comfortable-Magni…
Шлемы с регулируемой диоптрией, пока что, не позволяют подстраивать диоптрию больше единицы. Поэтому, народ колхозит, кто во что горазд. Кто френеля меняет, кто корпус наращивает. Мой вариант с линзами часовщика…всегда можно и линзу с нужной диоптрией поставить, или вообще снять, для людей с нормальным зрением. Может вариант не самый бюджетный, но и не разорительный. Если заинтересует, ткну на девайс откуда можно крепёж выпилить и линзы в комплекте.
Хотя, можно и очки пластиковые вкорячить, если душки грамотно отпилить…сейчас есть такие и цена в районе 100 руб.
Спасибо за советы. Да я пока не знаю стоит или нет вообще в эту тему с очками/шлемами лезть. Живьём ни разу не видел, собственно такая мысль появилась потому что на ярком солнце и шторки не помогают.
Да я пока не знаю стоит или нет вообще в эту тему с очками/шлемами лезть.
Все кто в эту тему влезает…уже из неё не вылезает. Ощущение полёта, экраны планшетов, смартфонов или пультов, не передают…вообще! Что со шторками, что без них… 😉
Тем более, под видео линк хапсана, дорогие очки не нужны.