Hubsan X4 FPV H501S / Pro
Да там просто, прошивка меняется прямо в коптере, даже заливать ничего не надо. Работать может с 501 я проверил. Хотя и залить можно другую прошивку, это аналогичная софтина что заливает прошивку, но с модификациями.
Спасибо за тест 501го.
Да, все верно, основана на коде из официальной приживалки. Не все вырезали китайцы оттуда )))
Параметры меняются на лету без перепрошивки. Делалось из за того, что для родственного 109го доступна только одна версия прошивки, что не позволяет модифицировать параметры по методу 501го.
Если будет проблемы-вопросы- пишите.
Если знаете назначение параметров из списка Show all params- подсказывайте, может тоже можно будет редактировать.
Если знаете назначение параметров из списка Show all params- подсказывайте, может тоже можно будет редактировать.
Не сложно скопипастить сюда все параметры? У меня аппарат не с собой
Не сложно скопипастить сюда все параметры? У меня аппарат не с собой
Могу предотсавить только имена, выделенные из прошивалки.
"AlarmVol GetByte(0x8f): "
"LandingVol GetByte(0x90): "
"RadiusLimit GetByte(0x95): "
"AltitudeLimit GetByte(150): "
"SafeAltitude GetByte(0x94): "
"NavMaxSpeed GetByte(0x91): "
"MoveAccLmt GetByte(0x8d): "
"HSpeedCtr GetByte(0x92): "
"HAccelerateCtr GetByte(0x93): "
"MotorOutBais GetByte(0x97): "
"FlightTime EEPRom[0x17]: "
"Manufacturer GetByte(0x60): "
"HardwareEdition GetByte(0x61): "
"DevKey EEPRom[0x16]: "
"FType_FS GetByte(0x8e): "
"AALP GetByte(0x74): "
"AccLevelX (sbyte)GetByte(0x30): "
"AccLevelY (sbyte)GetByte(0x31): "
"AccMiddleX EEPRom[13]: "
"AccMiddleY EEPRom[14]: "
"AccMiddleZ EEPRom[15]: "
"AccScaleX EEPRom[0x10]: "
"AccScaleY EEPRom[0x11]: "
"AccScaleZ EEPRom[0x12]: "
"ARPidX_D EEPRom[EP_ARPidX]>>20)&0x3ff: "
"ARPidX_I EEPRom[EP_ARPidX]>>10)&0x3ff: "
"ARPidX_P EEPRom[EP_ARPidX]>>00)&0x3ff: "
"ARPidY_D EEPRom[EP_ARPidY]>>20)&0x3ff: "
"ARPidY_I EEPRom[EP_ARPidY]>>10)&0x3ff: "
"ARPidY_P EEPRom[EP_ARPidY]>>00)&0x3ff: "
"ARPidZ_D EEPRom[EP_ARPidZ]>>20)&0x3ff: "
"ARPidZ_I EEPRom[EP_ARPidZ]>>10)&0x3ff: "
"ARPidZ_P EEPRom[EP_ARPidZ]>>00)&0x3ff: "
"BalancePid_P EEPRom[EP_BalancePid] & 0x3ff): "
"GpsCtrD GetByte(0x5e): "
"GpsCtrI GetByte(0x5d): "
"GpsCtrP GetByte(0x5c): "
"GpsSpeedPid_P SysEEPRom[EP_GpsSpeedPid] & 0x3ff: "
"GyroBiasT SysEEPRom[4]: "
"GyroBiasX SysEEPRom[1]: "
"GyroBiasZ SysEEPRom[3]: "
"GyroOrthZx SysEEPRom[5]: "
"GyroOrthZy SysEEPRom[6]: "
"GyroScaleX SysEEPRom[10]: "
"GyroScaleY SysEEPRom[11]: "
"GyroScaleZ SysEEPRom[12]: "
"GyroTempDriftX SysEEPRom[7]: "
"GyroTempDriftY SysEEPRom[8]: "
"GyroTempDriftZ SysEEPRom[9]: "
"MagMidX EEPRom[0x13]: "
"MagMidY EEPRom[0x14]: "
"MagMidZ EEPRom[0x15]: "
"RCDamper (sbyte) GetByte(0x7d): "
"PCDamper (sbyte) GetByte(0x7c): "
"YCDamper (sbyte) GetByte(0x7e): "
"PressureCtrP GetByte(140): "
"RC_CHMiddle_P (sbyte) GetByte(0): " ,
"RC_CHMiddle_R (sbyte) GetByte(1): "
"RC_CHMiddle_Y (sbyte) GetByte(2): "
"RC_ThrMax (byte) GetWord(5): "
"RC_ThrMin GetWord(4): "
"XYSF_C1 GetByte(0x68): "
"XYSF_C2 GetByte(0x69): "
"XYSF_C3 GetByte(0x6a): "
"XYSF_C4 GetByte(0x6b): "
"ZSF_C1 GetByte(0x6c): "
"ZSF_C2 GetByte(0x6d): "
"ZSF_C3 GetByte(0x6e): "
"ZSF_C4 GetByte(0x6f): "
"AF_C1GetByte(100): "
"AF_C2 GetByte(0x65): "
"AF_C3 GetByte(0x66): "
"AF_C4 GetByte(0x67): "
"PCameraCtr (sbyte) GetByte(0x80): "
"PCameraMax GetByte(0x83): "
"PCameraMid GetByte(0x82): "
"PCameraMin GetByte(0x81): "
"RCameraCtr (sbyte) GetByte(0x84): "
"RCameraMax GetByte(0x87): "
"RCameraMid GetByte(0x86): "
"RCameraMin GetByte(0x85): "
"YCameraCtr (sbyte) GetByte(0x88): "
"YCameraMax GetByte(0x8b): "
"YCameraMid GetByte(0x8a): "
"YCameraMin GetByte(0x89): "
"BalancePid_P EEPRom[EP_BalancePid] & 0x3ff): "
"GpsCtrD GetByte(0x5e): "
"GpsCtrI GetByte(0x5d): "
"GpsCtrP GetByte(0x5c): "
ARPidX_D EEPRom[EP_ARPidX]>>20)&0x3ff: "
"ARPidX_I EEPRom[EP_ARPidX]>>10)&0x3ff: "
"ARPidX_P EEPRom[EP_ARPidX]>>00)&0x3ff: ""ARPidY_D EEPRom[EP_ARPidY]>>20)&0x3ff: "
"ARPidY_I EEPRom[EP_ARPidY]>>10)&0x3ff: "
"ARPidY_P EEPRom[EP_ARPidY]>>00)&0x3ff: ""ARPidZ_D EEPRom[EP_ARPidZ]>>20)&0x3ff: "
"ARPidZ_I EEPRom[EP_ARPidZ]>>10)&0x3ff: "
"ARPidZ_P EEPRom[EP_ARPidZ]>>00)&0x3ff: "
"GpsSpeedPid_P SysEEPRom[EP_GpsSpeedPid] & 0x3ff: "
"GyroBiasT SysEEPRom[4]: "
"GyroBiasX SysEEPRom[1]: "
"GyroBiasZ SysEEPRom[3]: "
"GyroOrthZx SysEEPRom[5]: "
"GyroOrthZy SysEEPRom[6]: "
"GyroScaleX SysEEPRom[10]: "
"GyroScaleY SysEEPRom[11]: "
"GyroScaleZ SysEEPRom[12]: "
Вот это интересно. Баланс, AR(вот это не знаю что) и GPS.
Раньше уже были выведены ПИДы в модификаторе прошивок, даже один из участников их ковырял, скорее всего это первые строки были, которые отвечают за баланс. А сейчас обнаружилось еще куча ) надо методом тыка тестить
Вот это интересно. Баланс, AR(вот это не знаю что) и GPS.
Раньше уже были выведены ПИДы в модификаторе прошивок, даже один из участников их ковырял, скорее всего это первые строки были, которые отвечают за баланс. А сейчас обнаружилось еще куча ) надо методом тыка тестить
Пожалуй, будет время, добавлю редактирование ПИДов. Только геморно у нас их настраивать, с ноутом в поле… а сейчас зима…
В заявку вношу ПИДы по XYZ, GPS, BalancePid_P, GpsSpeedPid_P
Пожалуй, будет время, добавлю редактирование ПИДов. Только геморно у нас их настраивать, с ноутом в поле… а сейчас зима…
Это да. Можно найти что-то похоже по весу/мощности движков на ардупилоте, например и слизать настройки. Там все проще, все подписано, а у нас нужно еще догадаться что к чему, еще и не разбить при первом взлете. Можно BalancePid_P попробовать покрутить, если это гироскоп, сразу будет видно, надо будет только понаклонять стиком либо рукой. Лучше рукой и по отклику смотреть изменения. Да и I тоже совсем не помешал бы, в основном все унитазы происходят при смене направления, либо когда резко отпускаешь стик, но видимо разработчики решили оставить только один параметр.
Ну что, мичуринцы, нашли какой параметр задает максимальную скорость полета в GPS Нold? 😃
Bokmj, думаю с этим вы были не совсем правы на rsgroups:
There’ve been several crash reports of h501s from people who had increased max nav speed. Problems begin in strong wind and jerky input.
На скоростях до 9 м/с включительно очень хорошо происходит RTH, проверено на нескольких перешитых H501S. Не встречал пока отзывов о крашах при повышенном MaxNavSpeed
RTH, проверено на нескольких перешитых H501S. Не встречал пока отзывов о крашах при повышенном MaxNavSpeed
При скорости от 10 м/с если еще ветер, при возврате домой случается частенько унитаз, причем унитаз начинает расширяться то есть диаметр полета вокруг точки дом, увеличивается, квадрокоптер не успокаивается. Я сразу выключал режим RTH , и садил ручками, но думаю если так оставить то краш квадрика гарантирован.
Я так понимаю, это порывом ветра его так кинуло?
Такое поведение вполне нормально для Хабсана. Ветер тут ни при чем. Такое постоянно случается на максимальной скорости в АМ, даже в штиль. Просто не нужно давать полный вперед.
Ну что, мичуринцы, нашли какой параметр задает максимальную скорость полета в GPS Нold? 😃
Bokmj, думаю с этим вы были не совсем правы на rsgroups:
На скоростях до 9 м/с включительно очень хорошо происходит RTH, проверено на нескольких перешитых H501S. Не встречал пока отзывов о крашах при повышенном MaxNavSpeed
109й много тяжелее 501го. И частенько унитазит на стоковых настройках. Так что я решил перебздеть. Пусть народ пробует, но понимает всю ответственность.
Илья, можешь выложить всю прошивка в виде как ты выше. Показал, или подскажи какой прогой можно прошивка смотреть в читаемом виде?
Лично мне интересно, будет ли найден способ увеличения скорости в GPS Mode, хотя бы до 9-10 м/с. Все остальное из нужного вполне хорошо работает в последних прошивках или редактируется через консоль от NumLock
Не кто не сталкивался с замыленными краями в верхнем левом углу на видео? С завода пришел hubsan с таким браком, линза чистая и царапин нет. Может поможет разборка и чистка? Вот тут относительно правой стороны хорошо видно
Прочитал все страницы.Через недельку-другую прилетит и мой хабсанчик.Если кто-нибудь сможет,ответьте пожалуйста на один вопрос.Если поменять драйвера,двигатели,питание на более мощные увеличатся ли грузоподъёмность и время полёта?
Коллеги, есть пара вопросов по FPV. Правильно ли я понимаю, что при подключении очков или шлема _кабелем через пульт_ OSD не получить равно как и через приемник?
Далее вопросы скорее общего плана по FPV, уж простите. Я постоянно ношу очки с диоптриями, значит нужно или искать шлем который реально носить с очками или с чтобы было возможно изменять расстояние до экрана или этого недостаточно? Не совсем понимаю как быть с тем, что не видно пульт и вообще все что происходит рядом. Или скажем сажать уже лучше с снятым шлемом, чтобы можно было визуально контролировать обстановку.
Не кто не сталкивался с замыленными краями в верхнем левом углу на видео?
Это не в левом углу, а по всему левому краю.
Такая же хрень и у меня…и ещё у некоторых “счастливчиков” с завода. Заморачиваться не стал, а просто забил…так как, отдельно камеры всё равно не продаются. Похоже, заводской брак.
Или скажем сажать уже лучше с снятым шлемом, чтобы можно было визуально контролировать обстановку.
Вручную сажать лучше без шлема однозначно, так же есть шлемы/очки с регулируемым фокусным расстоянием. Донора под вывод осд я так и не нашел.
Заморачиваться не стал, а просто забил…так как, отдельно камеры всё равно не продаются. Похоже, заводской брак.
Да на всех видюшках края мылит, я думал это норма, скорее всего линза не лучшего качества и широкий угол мажется.
Коллеги, есть пара вопросов по FPV. Правильно ли я понимаю, что при подключении очков или шлема _кабелем через пульт_ OSD не получить равно как и через приемник?
Штатно не получить. Но я сейчас работаю над интеграцией minimosd в связке с arduino. Уже есть вполне рабочий скетч, читающий всю телеметрию и каналы управления с SPI контактов трансмиттера.
Осталось только научится формировать пакеты mavlink для передачи в minimosd. Есть у кого опыт?
Штатно не получить. Но я сейчас работаю над интеграцией minimosd в связке с arduino. Уже есть вполне рабочий скетч, читающий всю телеметрию и каналы управления с SPI контактов трансмиттера.
Осталось только научится формировать пакеты mavlink для передачи в minimosd. Есть у кого опыт?
Папа, с кем ты сейчас разговаривал? (С) 😃
Папа, с кем ты сейчас разговаривал? (С) 😃
тогда жди и копи на паяльник. 😉
Прочитал все страницы.Через недельку-другую прилетит и мой хабсанчик.Если кто-нибудь сможет,ответьте пожалуйста на один вопрос.Если поменять драйвера,двигатели,питание на более мощные увеличатся ли грузоподъёмность и время полёта?
Да, конечно, достаточно только поменять драйвера,двигатели,питание, всю электронику, корпус и пульт.
тогда жди и копи на паяльник. 😉
У меня уже есть, даже зачем-то купил мини паяльную станцию.