Hubsan X4 FPV H501S / Pro

ResSet
Bokmj:

Пожалуй, будет время, добавлю редактирование ПИДов. Только геморно у нас их настраивать, с ноутом в поле… а сейчас зима…

Это да. Можно найти что-то похоже по весу/мощности движков на ардупилоте, например и слизать настройки. Там все проще, все подписано, а у нас нужно еще догадаться что к чему, еще и не разбить при первом взлете. Можно BalancePid_P попробовать покрутить, если это гироскоп, сразу будет видно, надо будет только понаклонять стиком либо рукой. Лучше рукой и по отклику смотреть изменения. Да и I тоже совсем не помешал бы, в основном все унитазы происходят при смене направления, либо когда резко отпускаешь стик, но видимо разработчики решили оставить только один параметр.

Echelon

Ну что, мичуринцы, нашли какой параметр задает максимальную скорость полета в GPS Нold? 😃

Bokmj, думаю с этим вы были не совсем правы на rsgroups:

There’ve been several crash reports of h501s from people who had increased max nav speed. Problems begin in strong wind and jerky input.

На скоростях до 9 м/с включительно очень хорошо происходит RTH, проверено на нескольких перешитых H501S. Не встречал пока отзывов о крашах при повышенном MaxNavSpeed

Sc3454
Echelon:

RTH, проверено на нескольких перешитых H501S. Не встречал пока отзывов о крашах при повышенном MaxNavSpeed

При скорости от 10 м/с если еще ветер, при возврате домой случается частенько унитаз, причем унитаз начинает расширяться то есть диаметр полета вокруг точки дом, увеличивается, квадрокоптер не успокаивается. Я сразу выключал режим RTH , и садил ручками, но думаю если так оставить то краш квадрика гарантирован.

NumLock
Evgeny_39rus:

Я так понимаю, это порывом ветра его так кинуло?

Такое поведение вполне нормально для Хабсана. Ветер тут ни при чем. Такое постоянно случается на максимальной скорости в АМ, даже в штиль. Просто не нужно давать полный вперед.

Bokmj
Echelon:

Ну что, мичуринцы, нашли какой параметр задает максимальную скорость полета в GPS Нold? 😃

Bokmj, думаю с этим вы были не совсем правы на rsgroups:

На скоростях до 9 м/с включительно очень хорошо происходит RTH, проверено на нескольких перешитых H501S. Не встречал пока отзывов о крашах при повышенном MaxNavSpeed

109й много тяжелее 501го. И частенько унитазит на стоковых настройках. Так что я решил перебздеть. Пусть народ пробует, но понимает всю ответственность.

Akson

Илья, можешь выложить всю прошивка в виде как ты выше. Показал, или подскажи какой прогой можно прошивка смотреть в читаемом виде?

Echelon

Лично мне интересно, будет ли найден способ увеличения скорости в GPS Mode, хотя бы до 9-10 м/с. Все остальное из нужного вполне хорошо работает в последних прошивках или редактируется через консоль от NumLock

goganihe

Не кто не сталкивался с замыленными краями в верхнем левом углу на видео? С завода пришел hubsan с таким браком, линза чистая и царапин нет. Может поможет разборка и чистка? Вот тут относительно правой стороны хорошо видно

georgios

Прочитал все страницы.Через недельку-другую прилетит и мой хабсанчик.Если кто-нибудь сможет,ответьте пожалуйста на один вопрос.Если поменять драйвера,двигатели,питание на более мощные увеличатся ли грузоподъёмность и время полёта?

maxim2222

Коллеги, есть пара вопросов по FPV. Правильно ли я понимаю, что при подключении очков или шлема _кабелем через пульт_ OSD не получить равно как и через приемник?
Далее вопросы скорее общего плана по FPV, уж простите. Я постоянно ношу очки с диоптриями, значит нужно или искать шлем который реально носить с очками или с чтобы было возможно изменять расстояние до экрана или этого недостаточно? Не совсем понимаю как быть с тем, что не видно пульт и вообще все что происходит рядом. Или скажем сажать уже лучше с снятым шлемом, чтобы можно было визуально контролировать обстановку.

Domovoi224
goganihe:

Не кто не сталкивался с замыленными краями в верхнем левом углу на видео?

Это не в левом углу, а по всему левому краю.
Такая же хрень и у меня…и ещё у некоторых “счастливчиков” с завода. Заморачиваться не стал, а просто забил…так как, отдельно камеры всё равно не продаются. Похоже, заводской брак.

ResSet
maxim2222:

Или скажем сажать уже лучше с снятым шлемом, чтобы можно было визуально контролировать обстановку.

Вручную сажать лучше без шлема однозначно, так же есть шлемы/очки с регулируемым фокусным расстоянием. Донора под вывод осд я так и не нашел.

Domovoi224:

Заморачиваться не стал, а просто забил…так как, отдельно камеры всё равно не продаются. Похоже, заводской брак.

Да на всех видюшках края мылит, я думал это норма, скорее всего линза не лучшего качества и широкий угол мажется.

Bokmj
maxim2222:

Коллеги, есть пара вопросов по FPV. Правильно ли я понимаю, что при подключении очков или шлема _кабелем через пульт_ OSD не получить равно как и через приемник?

Штатно не получить. Но я сейчас работаю над интеграцией minimosd в связке с arduino. Уже есть вполне рабочий скетч, читающий всю телеметрию и каналы управления с SPI контактов трансмиттера.
Осталось только научится формировать пакеты mavlink для передачи в minimosd. Есть у кого опыт?

maxim2222
Bokmj:

Штатно не получить. Но я сейчас работаю над интеграцией minimosd в связке с arduino. Уже есть вполне рабочий скетч, читающий всю телеметрию и каналы управления с SPI контактов трансмиттера.
Осталось только научится формировать пакеты mavlink для передачи в minimosd. Есть у кого опыт?

Папа, с кем ты сейчас разговаривал? (С) 😃

Bokmj
maxim2222:

Папа, с кем ты сейчас разговаривал? (С) 😃

тогда жди и копи на паяльник. 😉

maxim2222
georgios:

Прочитал все страницы.Через недельку-другую прилетит и мой хабсанчик.Если кто-нибудь сможет,ответьте пожалуйста на один вопрос.Если поменять драйвера,двигатели,питание на более мощные увеличатся ли грузоподъёмность и время полёта?

Да, конечно, достаточно только поменять драйвера,двигатели,питание, всю электронику, корпус и пульт.

Bokmj:

тогда жди и копи на паяльник. 😉

У меня уже есть, даже зачем-то купил мини паяльную станцию.

ResSet
maxim2222:

Да, конечно, достаточно только поменять драйвера,двигатели,питание, всю электронику, корпус и пульт.

Я вот все никак не перепаяю под xt60 проводку, возможно с нормальными проводами и аккумом с большей токоотдачей увеличится и грузоподъемность. Вот только на сколько полетов с лишним весом регуляторов хватит - уже другой вопрос 😃

Domovoi224
maxim2222:

Я постоянно ношу очки с диоптриями, значит нужно или искать шлем который реально носить с очками или с чтобы было возможно изменять расстояние до экрана или этого недостаточно?

Шлемы с регулируемой диоптрией, пока что, не позволяют подстраивать диоптрию больше единицы. Поэтому, народ колхозит, кто во что горазд. Кто френеля меняет, кто корпус наращивает. Мой вариант с линзами часовщика…всегда можно и линзу с нужной диоптрией поставить, или вообще снять, для людей с нормальным зрением. Может вариант не самый бюджетный, но и не разорительный. Если заинтересует, ткну на девайс откуда можно крепёж выпилить и линзы в комплекте. Нашел…
Правда цену перед распродажей задрали…я этот девайс за 650 руб. брал у них же…

Хотя, можно и очки пластиковые вкорячить, если душки грамотно отпилить…сейчас есть такие и цена в районе 140 руб.
banggood.com/…/One-Piece-Rimless-Comfortable-Magni…

maxim2222
Domovoi224:

Шлемы с регулируемой диоптрией, пока что, не позволяют подстраивать диоптрию больше единицы. Поэтому, народ колхозит, кто во что горазд. Кто френеля меняет, кто корпус наращивает. Мой вариант с линзами часовщика…всегда можно и линзу с нужной диоптрией поставить, или вообще снять, для людей с нормальным зрением. Может вариант не самый бюджетный, но и не разорительный. Если заинтересует, ткну на девайс откуда можно крепёж выпилить и линзы в комплекте.

Хотя, можно и очки пластиковые вкорячить, если душки грамотно отпилить…сейчас есть такие и цена в районе 100 руб.

Спасибо за советы. Да я пока не знаю стоит или нет вообще в эту тему с очками/шлемами лезть. Живьём ни разу не видел, собственно такая мысль появилась потому что на ярком солнце и шторки не помогают.

Domovoi224
maxim2222:

Да я пока не знаю стоит или нет вообще в эту тему с очками/шлемами лезть.

Все кто в эту тему влезает…уже из неё не вылезает. Ощущение полёта, экраны планшетов, смартфонов или пультов, не передают…вообще! Что со шторками, что без них… 😉
Тем более, под видео линк хапсана, дорогие очки не нужны.

maxim2222

А вот такими случайно у нас никто не пользовался? Пишут что с обычными очками можно летать. То что нет приемника в комплекте думаю не страшно, если через пульт подключаться. А то недорогие Eachine 007 008 800 кажутся уж больно монструозными.

hobbyking.com/…/quanum-diy-fpv-goggle-v2-w-5-inch-…

Они мне правда напомнили