Hubsan X4 FPV H501S - FAQ, инструкции, прошивки, модернизации
Нус …вообще полное г…но!!
Rx 4.2.8 , Tx 1.2.9 и 1.1.17.
Условие: Чистое поле подсолнухов!!!
Работа: Включаем аппу, квад просит откалибровать компас 1- крутим, компас 2 крутим!!! Когда рукой брал за верхнюю крышку корпуса, затеняя ЖПС, то спутники полностью пропадали ( было на дисплее 0), но убрав руку на луч спутники моментом находились(максимум квад ловил -10 спутников, даже в полете. А как же еще 2 спутника , где они? ). Летим, высота 12 удаление 200- все Ок, удаление 268 …упс кивок( видео есть) и легкая болтанка, телеметрия застыла, пытаюсь рулить квадом- не рулится (легкая паника. Так было у меня, когда я потерял предыдущий квад в городе!!) продолжаю пытаться рулить, не слушается, подхожу ближе 250 метров -заработала телеметрия включаю возврат домой!! Летим, садимся в точке. Повторный полет был такой же, возврат вместо 50 метров был на 42, дальность 268 м. Решил включить следуй за мной…ааааааааааааааа ужас!!! Чуть не убил мне авто!!! Носился как угорелый по элипсу,затормаживал, опять разгонялся и т.д -ВЫКЛЮЧИЛ от греха. Пульта у меня 2-а, сейчас вернул все в исходные позиции как пришел от китайцев…завтра буду опять пробовать. Да, на пульте стоят пач-антена на 5.8 и сосиска 2.4, на стоковом все в стоке! Результат отпишу!
денис вы перед полетом калибровку инерционных датчиков делали? после смены набора прошивок.
Да, конечно!!! У меня пока нет ответа на то, что он практически не калибруется… 3 перезапуск я не смог откалибровать! Плюнул.
Что-то там в железе накручено, если не пойдет на штатной, то разбирать и смотреть буду!
Долго пытался найти сам, но никак😵. На форуме не смог найти описание значений параметров в программe NumLock’a.
Первый вопрос: какой параметр отвечает за скорость возврата в режиме RTH?
Второй вопрос: могли бы вы выложить наиболее полный список описаний параметров. Ну или хотя бы отмеченных вопросиками на картинке.
Скорость возврата RTH это NavMaxSpeed, по умолчанию 5 метров в секунду.
А ваши вопросики на картинке самому до сих пор интересны 😃
Друзья, а есть ли у кого-нибудь прошивка пульта про-версии (у меня была H906A V 1.1.2) ? Или ссылка на прошивку? А то догадался, елы-палы, про-пульт прошить прошивкой от обычного пульта (TX 4.2.8). С оригинальной прошей квадрик летал на 150 - 200 метров:( Ну и не работает теперь пульт естественно. Светодиод зеленым горит, в режим перепрошивки входит (тогда светодиод красным становится), прога прошивает - пишет что все норм, но экран ничего не показывает после прошивки и выключения-включения. Лоханулся, конечно. Ну может другие на эти грабли теперь наступать не будут:(
Друзья, а есть ли у кого-нибудь прошивка пульта про-версии (у меня была H906A V 1.1.2) (
Пытался найти для вас прошивку для пульта на официальном сайте. не смог найти. Но я Вам подкину идею, может у вас лучше получится. Пульт этот не от этого квадрика изначально он подходит к квадрокоптеру HUBSAN X4 PRO (H109s) и к параплану H301S. Может на зарубежных форумах кто ни будь что-нибудь выкладывал в темах про эти модели.
Да, спасибо, такая идея мне тоже в голову пришла. У RCBuyer-а слышал в обзоре, что с таким пультом он на планере (или параплане? точно не помню) летал. Буду шерстить иностранные форумы с Google-переводчиком.
А никто не пробовал прогу X8_Assistаnt с www.rcgroups.com с нашим квадриком? www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=35172625 Я к квадрику прицепил - вроде работает некоторые параметры квадрика можно менять. Но тестить, что поменял ща не могу:( Мож кто смелый - попробует?
Ребят кто в английском шарит и зарегистрирован на групсах! Задайте вопрос про прошивку радиомодуля квадрика версии 1.2.3 почему она не дружит с компасом и невозможно пройти калибровку компаса 1, может там кто знает!?
Продолжаю ковырять свой квадр!!! Пока на программном уровне!!! Пульт на 4.2.8 шьется без проблем!!! Квадр с версией радиомодуля 1.2.3 и прошей полетного контроллера 1.1.17 - не завелся с прошей 1.2.6 старт успешен (даже полетать можно, но без компасазато инерционные датчики калибровку проходят, а с версией 1.1.17 - нет, даже не входит в режим калибровки!)
Идем дальше!
А никто не пробовал прогу X8_Assistаnt
Используем более удобную консоль для редактирования прошивки 1.1.17 на базе утилиты этого же автора. Почитайте эту ветку и основную тему по H501S
…с прошей 1.2.6 старт успешен (даже полетать можно, но без компасазато инерционные датчики калибровку проходят, а с версией 1.1.17 - нет, даже не входит в режим калибровки!)
Идем дальше!
Прошивки полетного котроллера (FC) коптера со второй цифрой “2” после точки - это версии полетных прошивок без ручной калибровки компаса после включения. В этих прошивках компас вроде как должен калиброваться автоматически в “фоновом режиме”. Прошивка FC 1.2.6 как раз относится к таким, в отличии от “ручной” прошивки 1.1.17 (вторая цифра “1” - это полетные прошивки коптера с ручной калибровкой компаса).
В любом случае будьте внимательны и проверяйте адекватность работы компаса перед полетом по текущим показаниям азимута в телеметрии (параметр “H”)
Для того чтобы самостоятельно и успешно перепрошить свой X4 H501S желательно понимать несколько основных моментов. Да и вообще всегда лучше понимать что делаешь 😃 Поэтому прежде чем перепрошивать свой коптер, не поленитесь прочитать несколько абзацев ниже.
Прошивок для H501S существует несколько, они разные не только по версиям, но и по своему назначению. Все эти прошивки делятся на две группы: прошивки для пульта и прошивки для самого коптера. И в свою очередь каждая из этих групп делиться еще на две части.
Прошивки пульта:
- прошивка передатчика (имеет буквосочетание TX в обозначении файла в дистрибутивах),
- прошивка (драйвер) дисплея LCD.
Прошивки квадрокоптера: - прошивка радиомодуля H501S (буквосочетание RX в обозначении файла), также встречается под названием “прошивка приемника”,
- прошивка полетного контроллера (буквосочетание FC в обозначении файла).
Именно информация об этих четырех различных прошивках в таком порядке и появляется на дисплее вашего пульта при входе в пункт меню Show Version
Надо сказать что производитель X4 H501S не щедр на информацию как о ранее выпущенных, так и о новых прошивках. На официальном сайте вы не найдете даже простого списка изменений (change log). Нет архива прошивок, нет каких-либо комментариев или рекомендаций. Поэтому база знаний о прошивках 501-го Хабсана, как и коллекция самих прошивок, пополняются исключительно методом народного собирательства со свойственными этому особенностями. В частности, отсутствием стопроцентной уверенности в чем-либо 😃
Как бы то ни было, но вопреки официальному информационному вакууму пытливым пользователям Хабсана кое-что все-таки становится известно. Например уже известно, что вторая цифра (может быть 1 или 2) в номере версии прошивки полетного контроллера (FC) указывает на используемый в данной прошивке метод калибровки компаса коптера:
H501s-FC-VХ.1.XX - требуется ручная калибровка компаса после каждого включения коптера перед взлетом,
H501s-FC-VХ.2.XX - используется автоматическая (фоновая) калибровка компаса. От пользователя не требуется отдельных действий по калибровке.
Есть мнение что ручная калибровка компаса предпочтительнее автоматической с точки зрения корректности работы компаса и поведения коптера в полете. Не берусь это утверждать или опровергать, сам пока пользуюсь версией прошивки с ручной калибровкой.
Версия драйвера дисплея пульта (LCD) никак не влияет на полетные характеристики квадрокоптера. В то время как основная прошивка пульта (с буквосочетанием TX в обозначении) определяет все его основные возможности. От версии этой прошивки зависит наличие тех или иных функций и различий в интерфейсе пульта передатчика. Например, в одной из свежих прошивок TX V4.2.13 в меню появился пункт «Fly When No GPS», также корректно стало отображаться на дисплее всплывающее состояние режимов световых огней при их переключении через кнопку триммера.
Имеется наблюдение что прошивки разного назначения (для пульта или коптера) могут не лучшим образом работать при различных сочетаниях между собой или c конкретными экземплярами железа.
Например, в последнее время нередко поступают сообщения о проблемах с осуществлением процедуры калибровки компаса коптера при переходе с заводской прошивки приемника RX 1.2.9 на более раннюю RX 1.2.3. Помимо этого мои эксперименты с различными прошивками пульта и коптера и приборные замеры позволили сделать вывод о влиянии прошивок на выходную мощность передатчиков канала управления и телеметрии (подробнее здесь: rcopen.com/forum/f135/topic468264/40) и таким образом на дальность связи между пультом и коптером.
В этом отношении верным остается известное правило «лучшее враг хорошего». И если вас устраивает как летает ваш H501S, у вас нет явных проблем с ним, то возможно не стОит заниматься перепрошиванием и испытывать судьбу. Или испытывайте и делитесь с нами своим опытом 😃
Архив с прошивками разных версий, собранными на сегодняшний день:
my-files.ru/zqtyfe
На сегодня актуальной стабильной прошивкой полетного контроллера является V1.1.17.
спасибо за проделанную работу)
Просьба отписать как правильно проверить корректность калибровки через Фолловми. Посколько я уже столкнулся с неадекватным поведением Хубсана и последующими поисками, то думаю данная информация в данной ветке не будет лишней.
после калибровки компаса, поднять Хабсана в GPS не зависимо куда смотрит камера, нажать правый стик Фолловми, он должен развернуться на Вас и Вы должны оказаться в центре экрана. Если этого не происходит сажайте и калибруйте компас ещё раз вдали от мералосодержащих предметов и самого пульта управления.
Удачи!
после калибровки компаса, поднять Хабсана в GPS не зависимо куда смотрит камера, нажать правый стик Фолловми, он должен развернуться на Вас и Вы должны оказаться в центре экрана. Если этого не происходит сажайте и калибруйте компас ещё раз вдали от мералосодержащих предметов и самого пульта управления.
Удачи!
Эта информация не исчерпывающая.
Для адекватного функционирования фолоу ми необходимо наличие большого количества спутников на пульте и на квадрике, не менее 10. Для корректного тестирования функции необходимо отлететь на квадрактопетере от пульта на расстояние хотя бы метров на 8. Принцип работы функции: Квадракоптер определяет взаимное расположение себя и пульта, и после этого поворачивается в нужную сторону. При маленьком количестве спутников квадракоптер определяет взаимное расположение не точно и может вас не вывести в центр камеры.
Таким образом элементарная функция фолоу ми проверяет сразу все навигационные системы квадрокоптера: Компас, точность ГПС пульта и квадра.
Человек задававший вопрос имеет большой опыт пилотирования, и ему не надо ничего объяснять.
и ему не надо ничего объяснять.
я с Вами согласен! и думаю что при таком опыте он сам должен понимать принцип позиционирования Хабсана.
я описал общие действия, правильно сказать что взлетать если менее 9-10 спутников на аппе и квадре вообще не стоит, не говоря о рекомендованных производителем 6-ю.
промахнувшись на несколько градусов, может улететь на несколько километров.
Так ведь на пульте есть параметр H, который и отображает показания компаса. При повороте он должен изменяться на соответствующий повороту угол.
Так ведь на пульте есть параметр H, который и отображает показания компаса. При повороте он должен изменяться на соответствующий повороту угол.
Это верно, но при калибровке компаса на положение ноля может повлиять посторонняя сила, компас откалибруется. Но когда поднимем коптер в воздух эта сила исчезнет и компас сместится на угол погрешности который внесла та сила.
Инструкция пункт 6.4 Калибровка компаса.
Человек задававший вопрос имеет большой опыт пилотирования, и ему не надо ничего объяснять.
Если бы он сам так думал, то, наверное, не стал бы спрашивать )) Шутка.
По фоллов ми - лично на моем экземпляре с фоллов ми творится какая-то не очень хорошая штука, с самого рождения. А именно, очень (очень!) редко, когда фоллов-ми работает корректно, т.е. когда коптер наводится на меня предельно точно. В большинстве случаев коптер более или менее разворачивается на меня, но при этом я оказываюсь где-то сбоку кадра (спутники и там, и там - по 12 штук, с ними проблем нет; вишу, например, на 7-10 метрах высоты). Перекалибровки, как правило, не помогают.
Однако это обстоятельство не мешает мне, как я считаю, нормально летать в большинстве случаев. Именно поэтому лично я исключил проверку “фоллов-ми” из своего предполетного чек-листа, т.к. понимаю, что если буду добиваться корректного варианта работы фоллов ми, весь акк израсходуется на сплошные перекалибровки.
Со своей стороны, при каждом полете, непосредственно после взлета, поднимаюсь на 5-7 метров и смотрю, стабильно ли висит квадр. Если да - продолжаю полет. Если начинает унитазить - явная проблема с калибровкой, и в этом случае приходится вернуться на землю и перезапуститься.
Также в случае со своим экземпляром заметил, что, в принципе, в середине полета пользоваться функцией фоллов-ми потенциально опасно, т.к. после ее включения и дальнейшего выключения у меня крайне вероятно начало унитаза. Предполагаю, что это может быть техническим багом конкретного моего экземпляра, но пока я с этим достаточно успешно продолжаю пользоваться коптером.
Отлетал сегодня один аккумулятор, в парке на поле, на следующих параметрах…
V4.2.13 - прошивка пульта.
LCD v1.3.3 - прошивка экрана.
H501S V1.2.9 - прошивка радиомодуля в квадрике.
V1.1.17 - прошивка квада (стоковая).
Летает стабильно, спутников 10 на пульте, 11 на кваде, аккумулятора хватило минут на 17-ть, на данных прошивках, после отлёта на 300 метров, стали заметны задержки в показаниях телеметрии на пульте, возврат домой сработал корректно. В высоту поднял на 110 метров, небольшие помехи на пульте, в показаниях телеметрии всё нормально, но на управление (судя по изображению камеры) запаздывает.
По поводу “follow me”, если близко к себе держать примерно метра три и на высоте 2-3 метра, то при его включении недоворачивает градусов 30 до пульта, после подъёма более 5-ти метров и отлетев столько же, начинает работать корректно.
