Hubsan X4 FPV H501S - FAQ, инструкции, прошивки, модернизации

Echelon
Lesorubeision:

Я уточнил параметры возврата. Высота 50 м, скорость 8 м/с. Причем такие же параметры у меня стояли на откорректированной прошивке 1.1.17 до этого. Но я точно прошил заново на 1.1.21. У меня даже на пульте показывает 1.1.21

Алексей, а вы можете попробовать следующее: сделать кастом 1.1.17 с другой высотой RTH (например 30 м) и скоростью RTH (например 6 м/с - чтобы все это отличалось от того что вы наблюдаете сейчас на 1.1.21). Прошить коптер такой прошивкой, включить, откалибровать компас, запустить моторы и выключить. Затем прошить 1.1.21 и уже снова посмотреть в полете параметры RTH.
Может каким-то образом в памяти полетного контроллера остаются настройки RTH с прежней прошивки (?..)
Сам попробовал бы, но мой коптер сейчас разобран на ближайшую неделю.

NumLock

На свой страх и риск!
EditVarsH501S_21
Содержимое:

EditVarsH501S.exe
H501S-FC-V1.1.11.hbs
H501S-FC-V1.1.21.hbs
hbs_utl_21.exe

Echelon

Олег, очередной респект и огромное спасибо!
Судя по дефолтным значениям действительно все по-прежнему.
Хабсановцы просто изменили расположение данных внутри новой прошивки, и поэтому в прежней версии вашей консоли менялись местами значения (при попытке открытия 1.1.21 путем ее переименования в 1.1.17), я правильно понимаю?

Echelon

A rule of etiquette and legalities to warn that the use of free applications and any associated risks the author is not responsible.

NumLock

Тут по прежнему используется утилита hbs_utl от Xanderzt, только немного измененная. Она умеет распаковывать и запаковывать прошивку 1.1.21. В основном пришлось доработать программу EditVarsH501S, т.к. параметры находятся по другим смещениям.

Lesorubeision
NumLock:

H501S-FC-V1.1.11.hbs
H501S-FC-V1.1.21.hbs

Спасибо. Оказывается на прошивку 1.1.17(модернизированную) не встает 1.1.21. Пишет что обновлисаь, а значения остаются прежними. Теперь проделав все с начала с прошивки 1.1.11. Поставил нормальную 1.1.21 (оригинал). Думаю на ней и остановлюсь. Наконецто приземлился в RTH в автоматическом режиме до конца. И открыл для себя что если коптер сел сразу нормально, то движки глушатся сами.

Echelon
Lesorubeision:

Оказывается на прошивку 1.1.17(модернизированную) не встает 1.1.21. Пишет что обновлисаь, а значения остаются прежними. Теперь проделав все с начала с прошивки 1.1.11. Поставил нормальную 1.1.21 (оригинал)…

Интересная особенность, надо будет иметь в виду.
В итоге 1.1.21 ставили сразу после 1.1.11, или на оригинальную 1.1.17?

Lesorubeision:

…Думаю на ней и остановлюсь. Наконецто приземлился в RTH в автоматическом режиме до конца. И открыл для себя что если коптер сел сразу нормально, то движки глушатся сами.

По новой информации, от Олега NumLock, в 1.1.21 остались прежними значения всех основных параметров, включая высоту автовозврата в 10 метров. Будьте осторожны с этим, если используете оригинальную 1.1.21.

Lesorubeision
Echelon:

В итоге 1.1.21 ставили сразу после 1.1.11, или на оригинальную 1.1.17?

В итоге откатился на 1.1.11, забиндил, включил, вкл/выкл движки, поверил что 1.1.11, потом сразу поставил 1.1.21. Да значения остались прежними - возврат даже на 8 метрах получилось сделать. Сам если что вручную подниму повыше.

При подходе к оси точки взлета - коптер теперь плавно замедляется. Раньше такое было?

NumLock

А мне не удалось сегодня полноценно протестировать 1.1.21. Три раза калибровался и все-равно унитазило в GPSM даже в режиме зависания. Площадка в центре города, 50 на 50 метров, рисковать не хотелось. То ли комбинация прошивок ему вообще не понравилась, то ли ещё что… Плюнул и долетал аккумулятор в медленном режиме с постоянно включенными огнями. Уже смеркалось и было очень красиво.

Echelon
Lesorubeision:

Да значения остались прежними - возврат даже на 8 метрах получилось сделать. Сам если что вручную подниму повыше.

Не понял как возврат на 8 м/с получилось сделать, если в новой 1.1.21 скорость 5 м/с

Lesorubeision:

…При подходе к оси точки взлета - коптер теперь плавно замедляется. Раньше такое было?

Неа, у меня при установленном сейчас в 1.1.17 возврате 10 м/с при достижении домашней точки коптер тормозит резко и рывком, как об стену бьется, даже страшно смотреть на него снизу при этом 😃

NumLock

Возврат домой на высоте 8 метров наверное. Минимальная 10 стоит.

Lesorubeision
Echelon:

Не понял как возврат на 8 м/с получилось сделать, если в новой 1.1.21 скорость 5 м/с

Вы подумали что 8 метров - это скорость, но на самом деле я про высоту. Коптер возвращается на высоте которой летал. 10 метров это условность. Я летал на 8 метрах высоты на них и вернулся. Летал бы на 50ти - вернулся бы на высоте 50. А скорость возврата 5м/сек - все верно.

Echelon
Lesorubeision:

Вы подумали что 8 метров - это скорость, но на самом деле я про высоту. Коптер возвращается на высоте которой летал. 10 метров это условность. Я летал на 8 метрах высоты на них и вернулся. Летал бы на 50ти - вернулся бы на высоте 50. А скорость возврата 5м/сек - все верно.

Теперь понятно что 8 м это про высоту было 😃 Но тогда непонятно почему квадрик не поднялся на высоту 10 м при возврате. Логика автовозврата была всегда такой: если текущая высота при включении RTH менее установленной в настройках высоты возврата, то квадрик поднимается на заданную высоту и далее возвращается. Если текущая высота равна или более установленной высоты, то он возвращается на текущей высоте.

mmamm

пришёл 109 , попробовал скрестить с 501 ,не хочет. прошивка H906 А v1.1.2 . пока смысла лезть во внутрь нет и так пойдет.

willkhlau


Modded 2.4G on/off switch with led indicator, still under testing.

Domovoi224
willkhlau:

Modded 2.4G on/off switch with led indicator, still under testing.

Не понял…это что?

willkhlau
Domovoi224:

Не понял…это что?

Just like turn off the radio but still has FPV.

Echelon

Зачем отключать модуль 2,4 ГГц? Чтобы активировать “настоящий” RTH без отключения пульта?

(Why disable the 2,4G radio? To activate “true” RTH without turning off the remote?)

UPDATE:
Кстати хорошая идея. Иначе коптер будет обратно лететь со своими “фирменными” периодическими остановками при возврате по RTH. При разрывах связи по каналу управления.
Есть один недостаток - не будет приема телеметрии и не будет информации о напряжении батареи, скорости, высоте, координатах коптера.
(By the way good idea. Otherwise the copter will fly back with their “brand” periodic stops during the return at the RTH. If the connection breaks on the control channel. There is one drawback - it will not be receiving the telemetry and there is no information about battery voltage, speed, altitude, coordinates of the copter)

Забияка

. На свой страх и риск!
EditVarsH501S_21

Парни, кто устанавливал, подскажите, есть ли ограничения по высоте ?

willkhlau
Echelon:

Зачем отключать модуль 2,4 ГГц? Чтобы активировать “настоящий” RTH без отключения пульта?

(Why disable the 2,4G radio? To activate “true” RTH without turning off the remote?)

UPDATE:
Кстати хорошая идея. Иначе коптер будет обратно лететь со своими “фирменными” периодическими остановками при возврате по RTH. При разрывах связи по каналу управления.
Есть один недостаток - не будет приема телеметрии и не будет информации о напряжении батареи, скорости, высоте, координатах коптера.
(By the way good idea. Otherwise the copter will fly back with their “brand” periodic stops during the return at the RTH. If the connection breaks on the control channel. There is one drawback - it will not be receiving the telemetry and there is no information about battery voltage, speed, altitude, coordinates of the copter)

Yes, you have all the answers!
Sometimes RTH may wasting your time and the copter may not has enough power to go back, turn off the radio is always a better choice.
I only tested it within 100 meters, works fine.
I am concerning about the range or other side effects due to this mod, do you have any idea about the influence of altered the 5v input wires?