Search in topic

Hubsan X4 FPV H501S - FAQ, инструкции, прошивки, модернизации

Друзья, посоветуйте хорошие лопасти !!!

Эксперименты с лопастями начал не так давно, но могу сказать что 100% похожей замены оригинальным лопастям пока я не нашел.
Начнем с того что у нас винты 7335 (185 мм в диаметре и шаг винта около 3,5 дюйма). Резьба внутренняя М5. Точно таких же винтов аналогов нет.
Двигатели у нас тоже особенные 1650Kv. Можно сказать что они малооборотистые, но при этом и маломощные.
Любая доп нагрузка ими воспринимается в штыки. Так например: винты Gemfan 8038 они встретили перегревом и повышенным токопотреблением приведшим к уменьшению времени полета на 12%.
Вывод: винты большего диаметра и с большим количеством лопастей нам не подходят.
остается эксперементировать дальше: вот первый кандидат на замену винты 7039 с шайбами нашей резьбы , но не могу ничего сказать о качестве.
второй кандидат из карбона винты 6040, нагрузка уже гораздо меньше на движки, как следствие будут повышенные обороты и меньшая устойчивость, но думаю стоит попробовать.

вот мой первый отчет по Gemfan 8038. Замечу: при полетах квадрик стал вялым, инертным. Follow me очень медленно срабатывает. на холостых ходах его уже отрывает от земли сразу после заведения движков.Вот тут посмотрите как он звучит.

в продолжение темы про винты.
8.1) Набор разных пропеллеров хорошо подходящих к нашему квадрику Список банггуд. Согласно расчету в проге (я купил месячную подписку). Есть отчеты по всем типам возможных винтов.
инфа добавлена на сайт на странице аксессуары.

в продолжение темы про винты.
8.1) Набор разных пропеллеров хорошо подходящих к нашему квадрику Список банггуд. Согласно расчету в проге (я купил месячную подписку). Есть отчеты по всем типам возможных винтов.
инфа добавлена на сайт на странице аксессуары.

Алексей,а с чего такой щепетильный подход к этой модели ? как будто в мире больше нет ни чего . мне кажется овчина выделки не стоит .

[quote=Nizami;6681405]И какую высоту лучше поставить возврата домой? Спасибо![/quot
Я тоже сначала заморачивался этим,но потом оставил как есть-8,потому как возвращается он на высоте полета,предположим 30,значит тридцать 50,значит50 но не ниже восьми,большая высота возврата (мое мнение)затрудняет предполетную проверку (точка,ФМ,возврат),и при этом если он у тебя долетел до точки возврата на заданной высоте скажем 18 метров,ему нет смысла подниматься на тридцать чтобы вернуться.

Итак,подняв вверх палец говорю все,больше не буду мешать машине работать,(этой);)Из проделанного,установка экрана на магнитометр,прошивки-4.2.9, 1.2.17, 1.5.25,стабильней он у меня еще не летал, завтра постараюсь собрать второй,и начать танец с бубном по поводу FC-V1.6.25,что то она меня заинтересовала,попробую довести ее до ума ну и при этом не грохнуть еще раз бедалагу об забор)))

спрашвао в основной теме(не кто не ответил) как прошить радиомудуль. ПУЛЬТ ПРО
уже сам нашел. спасибо

Всем привет.Сегодня попытался обновить квадрокоптер. FC встала хорошо.А RX ставиться не хочет, не видит пульт(пульт PRO) программа. Пишет No upgrade tool connected!.Кто с таким сталкивался?Внятного ответа не нашел, если были сообщения раньше ткните носом.

Процедура отключения квадрика при повороте на критический угол на длительное время:

Если квадрик уже задизармлен процедура не выполняется.
Проверяется угол по Pitch и Roll на абсолютное значение превышающее 80 градусов.
Если хотя бы один из них превышает, начинает инкрементироваться счётчик.
При превышении счётчиком заданного значения (600) выполняется дизарм.
При возвращении обоих углов в заданные рамки счётчик сбрасывается в ноль.

не могу найти прошивку rx 1.2.17. ткните где лежит. спс

не могу найти прошивку rx 1.2.17. ткните где лежит. спс

here: drive.google.com/open?id=0B2NrK25CFiKGMTVfREo3RnhQ…

Разница между тредами управления прошивок 1.5.25 и 1.6.26:

В треде управления (навигации) появился вышеприведённый код.
Существует флаг в памяти отключающий весь новый код. Если флаг не равен нулю, то выполняется следующий алгоритм.

При каждом проходе цикла навигации увеличивается счётчик. Когда счётчик достигает значения 20, он сбрасывается
и вызывается новая “процедура-1”. Проверяется другой флаг. Если второй флаг не равен нулю, остальной код пропускается.

Увеличивается другой счётчик. Когда счётчик достигает значения 300 вызывается новая “процедура-2” с параметром равным '0’.
Далее, когда счётчик достигает значения 600 снова вызывается та же “процедура-2”, но уже с параметром равным ‘1’.

Т.е. каждый двадцатый проход цикла навигации вызывается “процедура-1”, а каждый шестятысячный и двенадцатитысячный
проход - "процедура-2". Первый раз с параметром ноль, второй раз с единичкой.

Больше в треде управления 1.6.25 нового кода нет.

Расшифровка процедур следует, там много математики с плавающей точкой.

Слышал что ставят на ГПС пульта ферритовые кольца,решил поставить в квадрик на ГПС и уж сразу на компас,скажу коротко,не надо так делать!!!Компас-магнитометр от них сходит с ума,пока не убрал,причем оба,летать адекватно он категорически ни хотел.

vk.com/photo-140041665_456239033

Здравствуйте , я заказал себе Hubsan H501s он прибыл из Китая , попробовал его запустить но на экране пишет aerocraft no gps и картинка на пульте то есть то нет , возле квадрика показывает но прирывисто а есль дальше отойти то вообще нет картинки , функции для спутника в левом углу вообще нет , так же не могу запустить винты и тд … (запускать провобовал только в квартире и на крыше 9го этажа ) ничего не поменялось … ( сам квадрик был хорошо упакован и повреждений внешних нет ) прошивать и калибровку пульта делать не пробовал … думаю может чистоты в пульте настроить но все боюсь лезть туда куда не знаю … в общем дайте совет пожалуйста кроме Вас я уже не знаю где искать помощи …

Слышал что ставят на ГПС пульта ферритовые кольца,решил поставить в квадрик на ГПС и уж сразу на компас

Нда… Ферритовое кольцо на компас это сильно 😆
Я же писал, что это фикс конкретной проблемы пульта, в квадрик ставить не нужно, там и так всё хорошо.

Но всё равно спасибо. Теперь мы знаем как влияют магнитные материалы на компас квадрика.

и калибровку пульта делать не пробовал .

Для начала его наверное забиндить надо и провести все калибровки,НО для этого надо много читать и изучать материала тут более чем достаточно.

Теперь мы знаем как влияют магнитные материалы на компас квадрика.

Наши руки не для скуки)))ладно обошлось,в пульт позже поставлю когда шнурки придут для антенн,думаю хоть пуль то никуда не рванет от меня)))

Вычитал что добавлено в прошивку 1.1.17. Кроме всякого разного добвален “GPS smoothing” чтобы избежать “Toilet bowl effect”.
Стало быть, догадка моя верна о том, что не только компас виноват в туалетном эффекте.

Вычитал что добавлено в прошивку 1.1.17. Кроме всякого разного добвален “GPS smoothing” чтобы избежать “Toilet bowl effect”.
Стало быть, догадка моя верна о том, что не только компас виноват в туалетном эффекте.

“GPS для разглаживания” “Туалет эффектом чаша” звучит… убедительно! Походу, этого стоило ожидать, - чтение форума с декабря месяца прошлого года уже тогда подавало повод подумать, что дело не только в “качестве железе”, хотя не доверять уважаемому NumLok-у оснований не возникало, но опыт общения с Симой вселял надежду на лёгкое преодоление “грехов” Хапсанчика… Походу - легко не получится (свою птицу получил меньше полумесяца назад. Прошивки: - H906A V1.1.6 - RX-V1.2.12 - FC-V1.1.23. Заказывал на Ебее 01.01.17.)

Интересно, что все прошивки H501S, H502S, H109S сделаны на одной основе, у них одинаковая структура
и во всех встречается магическое слово 'HUBSAN8’ и одна и та же магическая дата 14.12.2015.
Кстати, в H501A такого нет, там прошивка совсем другая.

Разница между тредами управления прошивок 1.5.25 и 1.6.26:
Расшифровка процедур следует, там много математики с плавающей точкой.

Извините, а можно по русски еще раз.
И что значит в вашем понимании “цикл навигации”? я так понял из поста #800 что 100 циклов это примерно 1 секунда. Получается каждую минуту меняется определенный алгоритм поведения квадра. И что это нам дает?

Извините, а можно по русски еще раз.
И что значит в вашем понимании “цикл навигации”? я так понял из поста #800 что 100 циклов это примерно 1 секунда. Получается каждую минуту меняется определенный алгоритм поведения квадра. И что это нам дает?

Все хабсановские прошивки, котрые я видел на старте запускают три треда:
“Communication” (видимо связь с внешним миром), “Thread_Attitude” (тред навигации) и “Thread_Logic” (вероятно тред отвечающий за логику работы). Они все работают параллельно.

Первый вызываемый алгоритм из верхнего поста похоже просто что-то копирует (байт 200) из памяти (энергонезависимой ?).
А, второй вызывает процедуры с плавающей точкой, которые я не все ещё идентифицировал. Т.е. проводит какие-то расчёты.
Я так подозреваю что это и есть алгоритм автокалибровки компаса в полёте.

Увеличивается другой счётчик. Когда счётчик достигает значения 300 вызывается новая “процедура-2” с параметром равным '0’.
Далее, когда счётчик достигает значения 600 снова вызывается та же “процедура-2”, но уже с параметром равным ‘1’.

Выяснил, что делает “процедура-2”. В зависимости от параметра (ноль или единица) выбирается область памяти (0x8002000 или 0x8002400),
в которую сохраняются 250 полуслов (500 байт) данных из памяти. Данные сохраняются одни и те же, просто в разные страницы памяти.
В конце данных записывается некоторое подобие CRC (циклической контрольной суммы). Так обычно делают для того, чтобы в случае
прерывания по какой-то причине записи и повреждении одной копии (например при обесточивании), оставалась вторая.

Продолжая начатые ранее приборные исследования, ниже приводятся сравнительные замеры мощности передатчиков H501S с известными на сегодня прошивками TX-RX. Пользуясь случаям передаю всем привет от Echelon-а))

Передатчик пульта

TX 4.2.7

TX 4.2.8

TX 4.2.9

TX 4.2.13

TX 4.2.14

TX 4.2.19

Передатчики коптера

Канал телеметрии

RX 1.2.2

RX 1.2.3

RX 1.2.9

RX 1.2.12

RX 1.2.16

RX 1.2.17

Видеоканал

RX 1.2.2

RX 1.2.3

RX 1.2.9

RX 1.2.12

RX 1.2.16

RX 1.2.17

Небольшое пояснение.
Спектры и мощность передатчика пульта (TX) сняты с разъема его внутреннего радиомодуля 2,4 ГГц. В цифровом отношении эти значения корректные и соответствуют реальным показателям отдаваемой мощности.
Спектры передатчиков коптера сняты “по воздуху” стационарным бесконтактным способом. Поэтому здесь числовые значения уровней не соответствуют истинным мощностям с разъемов передатчиков, но достаточно точно позволяют сравнительно оценить разницу уровней.

Выводы: из всех известных на сегодняшний день прошивок TX/RX наименее “мощными” являются
TX 4.2.13 и TX 4.2.14 - для пульта, и
RX 1.2.9 - для радиомодуля коптера.
Мощность этих прошивок на 10 дБ (в десять раз) меньше остальных версий, в связи с чем можно прогнозировать сокращение предельной дальности работы оборудования на них до трех раз при прочих равных условиях.