hubsan x4 fpv h501 ss
Попробуйте еще стики откалибровать. Процедура пустяковая, но сбрасывает случайно нажатый триммер или какую-нибудь погрешность в нейтральной позиции (от того и плавание). Еще нужно проверить дрон на механическую стабильность - “висение в точке” в Альт режиме (без ветра, разумеется).
На вращающемся столике - это акселерометр.
Стики должны дать постоянное смещение, а у меня оно случайное, либо периодическое. Но вы правы, откалибровать всё равно надо.
“висение в точке” в Альт режиме, это с отключенным GPS? Это самое трудное (без ветра). Буду ловить погоду. Утра иногда бывают без ветра. Возможно, тут проблема есть. При последнем испытании в безветренную погоду я пробовал отключать GPS и наблюдал дрейф в бок 0,5 м/сек. Но ветра с такой скоростью я мог просто не заметить. Места для более подробных исследованиях у меня тогда не было. А надо покрутиться на месте. Если снос ветром, то он не будет зависеть от ориентации дрона.
Когда-то давно моей военно-учётной специальностью были системы управления баллистическими ракетами 😃 . Так вот там датчики ускорения тоже были гироскопическими. Гироскоп подвешивался за один конец и ускорение фиксировалось по его прецессии. Вот я теперь и называю все датчики гироскопами 😃 . Разумеется, сейчас всё иначе.
Смещение может быть постоянным, а автоматика его пытается компенсировать. Потому и гуляние.
В связи с этим у меня вопрос, как точно этот квадрокоптер должен держать точку? Какой блок может отвечать за погрешности именного моего характера? Как можно увеличить точность?
Висение должно быть в пределах 0.2-0.5 метра.
Смотрите 7:30 - 8:00.
Или тут 12:00 - 12:40.
Я бы подумал о смене GPS модуля или как минимум проверить стабильность его питания.
Сегодня было совершенно безветренное утро и я хорошо проверил свой квадрик.
-
С GPS всё в порядке. Во-первых, квадрик ловит спутники так же быстро и хорошо, как и пульт. На достаточно открытом месте спутников 11 и больше.
-
Калибровка стиков оказалась важна. Причём, надо не просто тупо выполнить инструкцию, а убедиться, что их нейтральное положение на экране ни на пиксель не отличается от середины. Если смещено хоть на пиксель, квадрик в АМ уходит в сторону, причём делает это с ускорением. Сейчас он у меня в АМ медленно дрейфует в случайную сторону.
В итоге с GPS он теперь держит точку с погрешностью не хуже 0,5 м. Моя уверенность в него возвращается.
Остались вопросы: -
Квадрик попискивает при качаниях вперёд/назад или право/лево, т.е. при начале соответствующих смещений, тоже самое и при начале вращения в любую сторону. Грешил на двигатели, но мне не удаётся на слух локализовать источник писка. Выключенные двигатели вращаются одинаково плавно и хорошо. Этих звуков нет у квадрика работающего без винтов. Возможно, что писк связан с каким-то дросселем или керамическим конденсатором. Никто с таким не сталкивался? Дросселей я там вообще не припомню…
-
Компас и модуль GPS в квадрике прикрыты проводящей “тряпочкой”. Видимо, это экран, но я не нашёл, где он соединяется с общим проводом?
-
Когда собирал квадрик, то не скрутил провода питания двигателей. Просто забыл. А для минимизации помех их скручивать надо. В связи с этим вопрос: Кто-нибудь проверял, как влияет скручивание этих проводов? Вот реально - было, стало?
Меня интересует, насколько точно 501ss должен держать точку?
Попробуйте еще стики откалибровать. Процедура пустяковая, но сбрасывает случайно нажатый триммер или какую-нибудь погрешность в нейтральной позиции (от того и плавание). Еще нужно проверить дрон на механическую стабильность - “висение в точке” в Альт режиме (без ветра, разумеется).
Стики должны дать постоянное смещение, а у меня оно случайное, либо периодическое.
Смещение может быть постоянным, а автоматика его пытается компенсировать. Потому и гуляние.
- Калибровка стиков оказалась важна. Причём, надо не просто тупо выполнить инструкцию, а убедиться,
Спасибо, что не забыли поблагодарить за совет.)
Добрый, а попробуйте версии прошивок которые я указал - а чем чёрт не шутит ? 😃
Выложил весь свой прошивочный набор который сейчас использую + с софтом для изменения параметров в прошивках именно для SS-версии здесь.
П.С. А драйвера хабсановские в винде не пробывали удалить-поставить заного, или попробовать это сделать на другом компе, а так-же кабеля усб другие попробовать ? Странно, может на понижении версии надо пойти, как описано где-то здесь было …
Сегодня при разговоре с коллегой про коптеры, понял что за все лето не разу не летал(куча дел все лето), и тут меня понесло, надо прошить на RHE(давно планировал) кинулся на офф сайт, все на аглицком, обнов ни каких не нашел, только инструкции, у меня FC 38, не подскажите что в 41 нового, или все по старому, облет вокруг не поправили?
кинулся на офф сайт
Сегодня при разговоре с коллегой про коптеры, понял что за все лето не разу не летал(куча дел все лето), и тут меня понесло, надо прошить на RHE(давно планировал) кинулся на офф сайт, все на аглицком, обнов ни каких не нашел, только инструкции, у меня FC 38, не подскажите что в 41 нового, или все по старому, облет вокруг не поправили?
в 41 облет по кругу работает. RHE на мой взгляд ненужно, тк могут появиться помехи на видео. А после 120м обычная прошивка выдает такую же мощность что и RHE.
А после 120м обычная прошивка выдает такую же мощность что и RHE.
Не понял. Это что значит, некоторая прошивка (обычная) меняет мощность излучения в зависимости от расстояния?
Не понял. Это что значит, некоторая прошивка (обычная) меняет мощность излучения в зависимости от расстояния?
да, видео и управление.
да, видео и управление.
Походу правда, сегодня перешил на RHE из набора ALHSLeo, доп антенны стоят, разницы со стоком по дальности не заметил, отсюда вопрос, на орде выложены последние обновы? Т.к. у официалов вообще в поддержке только инструкции(может не там ищу). Уж очень хочется облёт с изменяемым центром опробовать, отпишитесь кто пробовал, радиус ровно держит или как на первых версиях, эллипсом летает?
Я понял, зачем самоклеющаяся проводящая тряпочка под GPS-приёмником. Тут уже писали, что она не влияет на работу GPS-приёмника и её можно убрать. Да, на нормальную работу приёмника она не влияет. Потому, что это экран, защищающий приёмник от спуффера. Сейчас многие объекты в Москве втихую защищены органами от нормальной работы GPS. Проще говоря, оснащены специальными глушилками. Некоторые работают постоянно, некоторые включают через случайные промежутки времени (здание МГУ). Эти глушилки (спуфферы) подменяют сигнал GPS. В самом сложном случае они подменяют его со знанием настоящих координат дрона и тогда его можно просто увести в нужную точку и принудительно посадить. В самом простом - имитируют координаты Аэропорта (Внуково), где дроны отказываются летать. Так вот, сигнал спуффера отличается от настоящего спутникового сигнала тем, что приходит на приёмник снизу, где и установлен этот экран.
По поводу разницы по дальности - сток, не сток - на 1700 (дальше пока не рискую, жду 30С акуум) летает и 41-рхе безкалиберка, и сток 41 , ради точки интереса ( круговой от указанного центра ) перешил в про пульт 1.17 , на квадре оставил та что у меня в наборе - чтоб каждый раз не калибровать ( ленюсь ) 😃 Летает нормально, бывает ( когда квад в бок тянет, а не прямолинейный полёт вперёд ) принудительно запускаю с пульта калибровку предполётную на квадре, а так вроде и при такой солянке всё хорошо.
Купил тут и опробовал гпс-глонасс модуль BN-280 на про пульте - разницы сильно не заметил с заводским по скорости холодного старта …
Некоторые писали что быстрее находит и тд на пульте, не знаю - разница если и есть, то минимальная, если руки дойдут - попробую поставить его на квадр, то-же посмотреть разницу.
По подшипникам писал выше - дождался всех видов с которыми столкнулся, поменял во всех моторах, люфты как рукой сняло … 😃 .
Привет!Продолжает меня беспокоить потеря спутников во время полета.закономерности не наблюдаю,может несколько батарей отлетать хорошо,а может в середине полета терять .Поменял местами датчики жпс вместе с проводами(хоть и резные по цветам) с пулта в коптер и с него в пульт.Коптер теряет пульт нет…
Следовательно проблемма не в модуле,где смотреть?
Продолжает меня беспокоить потеря спутников во время полета.закономерности не наблюдаю,может несколько батарей отлетать хорошо,а может в середине полета терять .Поменял местами датчики жпс вместе с проводами(хоть и резные по цветам) с пулта в коптер и с него в пульт.Коптер теряет пульт нет…
Следовательно проблемма не в модуле,где смотреть?
Заметил такую закономерность, если дрон нашел все 11 спутников, а потом в полете потерял хотя бы 1 спутник то пульт пишет 0 спутников и дрон переходит в ателтуд мод и дрифтует по ветру, потом когда снова подхватывает все 11 то сам возвращается в гпс мод. А количество спутников пульта свободно меняются в меньшую сторону. Я думаю это глюк в прошивке. Опасный глюк тк грозит потерей дрона при обрыве связи. Что делать? Не терять связь… Больше вариантов не вижу пока. И писать в Хубсан, чтоб поправили прошивку…
Я думаю это глюк в прошивке
Не частый глюк,так как не встречал ранее жалоб на это.Может сменить версию прошивки или просто прошить заново такую же!?
Может сменить версию прошивки
Прошил с оф сайта такие прошивки коптера-FC V1.1.46 и RX V2.1.50.пульт стандарт не трогал.Отлетал батарею все норм…но только после нескольких полетов можно сделать выводы…
Следовательно проблема не в модуле,где смотреть?
Проявляется независимо от существующей версии прошивки! Проверено, Модуль GPS спутники не теряет, он нормально принимает информацию. А вот программа обработки периодически теряет их. Но если вы момент потери переключите тумблер RTH или GPS вы тут же получите информацию о спутниках на экране. Используйте как метод борьбы… А вот если идет потеря спутников в модуле, начинается непредсказуемость в поведении даже в режиме АМ, коптер становится излишне инерционным… проверено опытным путем… улетел в Китай. Второй способ борьбы - перекалибровать всё, хотя калибровка напрямую не связана с GPS, но видимо что-то в программе упорядочивается!
но видимо что-то в программе упорядочивается!
полностью согласен,у меня было подобное,но только с компасом…перепрошил FC., с предварительным откатом на v1.1.11 и все стало как надо,калибруется на раз-два
у меня дрон летает на 3S акб, и на других регулях, по началу спутники терял сразу после взлета. Но когда я тщательно за экранировал всю верхнюю часть корпуса стало лучше, но не достаточно. Затем я надел экраны на регули и потеря спутников стало очень редким явлением, но не исчезло совсем. Вижу проблему в прошивке. Тк очевидно что модуль не может терять сразу все спутники и через 1-2сек снова их находить.
у меня дрон летает на 3S акб, и на других регулях, по началу спутники терял сразу после взлета.
Возможно, вместо экранирования лучше поэкспериментировать с прокладкой проводов питания регулей и от них к моторам. Дело в том, что мощность излучаемой помехи пропорциональна площади витка с током излучающим помеху. Если два провода идут не вместе, а на расстоянии друг от друга, то они образуют виток с током и излучаемая помеха максимальна. Если провода лежат рядом - минимальна. Лучше всего их вообще скрутить между собой. Так поступают в кабелях “витая пара”. Кстати, те кто разводят печатные платы, не всегда принимают это во внимание, тогда паразитный излучающий виток может образовывать сама плата регулей. Но тогда её можно попробовать повернуть, чтобы поменять поляризацию излучаемой помехи. Ещё можно добавить керамические конденсаторы параллельно питанию регулей. Может быть даже электролитические. Керамику надо паять прямо на плату регулей.