oneshot125 регуляторы, прошивка
сервотестер может тупить?
Может сервотестер тупит, может выдает запредельные миллисекунды и их не понимает регулятор. Я бы с пульта еще попробовал.
Саймон всегда уделывал БЛХели в реверсинге…
Просвятите пожалуйста, я в этих вопросах пока не просветлился.
Всем привет. Есть очередной глупый вопрос) Можно использовать регули Ваншот с сетапом работающим по PWM(в текущий момент это APM, работает по s.bus) без перепрошивки? Хочу перебрать свой большой (680мм/360KV/16") квадрик, добавить поддержку активного торможения. Если никак - второй вопрос: Rctimer Mini ESC20A OPTO BLHeli Firmware (OneShot125) как проще всего настроить под задачу? Есть ардуина uno (328p) и китайский usbasp свисток.
как проще всего настроить
через ардуину. в программе блхели сьют выбираете свою ардуину и нажимаете кнопочку arduinoUSBlink SK bootloader, далее программа предложит вам перепрошить ардуинку. (или залить в нее программу, не знаю как правильнее сказать)
проблема в следующем: не факт что АРМ поддерживает Ваншот. я не знаю, если честно. и еще, говорят что торможение на больших коптерах работает некорректно и коптер начинает раскачивать. в общем смотрите сами, пробуйте. я бы проверил, но мои регули Санрайз20А не захотели по серво кабелю коннектится без предварительной перепрошивки.
Oneshot включается в контроллере. Если эта опция выключена, то на регуляторы пойдет обычный PWM. У меня все работало отлично и на OP и на CF. Так что такая работа поддерживается по умолчанию. Правда есть спорная опция, называется PWM Frequency и в ней три опции: High, Low и Damped Light. И тут непонятно работает ли одновременно PWM и Damped light.
Ничего спорного , ванШот и торможение не связанны и работают независимо друг от друга.
Борис добавил в свой репозиторий поддержку пищалки на шестом выходе.
Ничего спорного , ванШот и торможение не связанны и работают независимо друг от друга.
Или вы меня не поняли, или я вас. Я не писал про тормоз, писал
Правда есть спорная опция, называется PWM Frequency и в ней три опции: High, Low и Damped Light. И тут непонятно работает ли одновременно PWM и Damped light.
Если я включил опцию High, доступен ли мне Damped light? Если я включил Damped light, будет ли регулятор понимать PWM?
Если я включил опцию High, доступен ли мне Damped light? Если я включил Damped light, будет ли регулятор понимать PWM?
Это не тот PWM. Вы говорите про сигнал управления, здесь имеется ввиду сигнал идущий на фазы двигателей.
Если я включил опцию High, доступен ли мне Damped light? Если я включил Damped light, будет ли регулятор понимать PWM?
Это частота шим, с которой регулятор дает сигнал на мотор. С low меньше коммутационных потерь, но может быть плохая работа с высокооборотистыми двигателями и неприятный слышимый писк при работе, high - высокая частота, damped light - динамическое торможение, доступно только на высокой частоте, потому и находится в этой группе.
KINGKONG BLHeli 12A кто нибудь пробовал? Весь топик перечитал в выборе регуля для змрки
Они только появились, никто их не пробовал еще. Хотите подешевле (я брал по акции 34$/4шт, но что-то долго едут): берите xrotor20A, немного великоваты, зато работают отлично. Средней ценовой категории это всякие DYS20A, BLHeli20A и т.п., цена 12 долларов за штуку. Ну или Зевсы по 15$/шт, но в комбо с двигателями выходят по 11$.
Они только появились, никто их не пробовал еще. Хотите подешевле (я брал по акции 34$/4шт, но что-то долго едут): берите xrotor20A, немного великоваты, зато работают отлично. Средней ценовой категории это всякие DYS20A, BLHeli20A и т.п., цена 12 долларов за штуку. Ну или Зевсы по 15$/шт, но в комбо с двигателями выходят по 11$.
Заказа вот это комбоbanggood.com/KingKong-12A-ESC-5V3A-UBEC-Programmer… вышло 26$ со скидкой
друзья есть ли смысл менять rctimer mini bl20a на little bee 20a? Или не париться и ждать пока первые сломаются?
подумываю просто взять комплект myrcmart.com/rcx-20a-fvt-little-bee-blheli-esc-h22…
на замену моему multistar elite 2204, 2300KV + bl20a mini
менять rctimer mini bl20a на little bee 20a
Судя по тестам не стоит. работают почти так же, а тормоз при 0% газа ни о чем не говорит.
О “little bee 20a” припаивал моторы напрямую ( там тугоплавкий припой нужно греть ) посадил кляксу из олова на фету, не заметил, запаковал и установил. Не работает, упорно пробовал подключал питание раз 5, решил дохлая. Разобрал и под микроскопом обнаружил кляксу, убрал пинцетом но думал конец. Сразу заработала, откалибровал и закатал в термоусадку. Все 4 из combo комплекта работают отлично, моторы супер, наверное еще комплект закажу…
друзья есть ли смысл менять rctimer mini bl20a на little bee 20a? Или не париться и ждать пока первые сломаются?
Регуляторы заметно отзывчевее, но и sn20 работают неплохо. Моторы определенно будут более тяговитые. Тут все зависит от бютжета, если есть возможность потратиться - стоит заказать, если присутствует сомнение - лучше долетывать старые, и подождать выхода новых регуляторов, с лучшими характеристиками.
Лучший вариант - лично сравнить и уже решать.
помогите советом!
собрал новый квадрик на флипе 32 с бангуда(прошивка клинфлай), моторы рсх 2206 1950 кв новые, регули с рц таймера сн20
прошил регули 14.1 блюхелли (до этого была 13.1, проблем ниже перечисленных не было)
откалибровал регули в клинфлае и первая странность двиги стартуют где-то на 1160 , и второе- один регулятор перегревается за секунды! но моторы работают, стартуют синхронно. настройки регуля - температура протектион он , демаг компенс лоу,демпед лайт, медиум хай
ладно бог с ним с регулятором, скажите то что двиги стартуют в диапазоне 1160 , это нормально? можно пренебречь этим? спасибо!))
Стоит подключить к линкеру и вручную настроить диапазон на удобную величину. Основная идея в том чтобы настройки регуляторов соответствовали настройкам в полетном контроллере с учетом небольшого перекрытия диапазонов.
Если прегревается - стоит проверить замыкание с обмотки на раму и пропачку самого регулятора, может где сопля припоя коротит.
Я также отключаю программирование через TX чтобы не слетали уровни газа при случайной калибровке, еще отключаю PWM сигнал, чтобы регуль работал только через OneShot.
В последней прошивке по умолчанию включен oneshot 125 и я долго парился чтобы понять в чем причина - если коптер долго стоит без питания то движки проходят инициализацию одновременно. Постоят некоторое время. Перевтыкаю питание - инициализация неодновременная. Иногда все её проходя иногда половина, иногда 4 из 6. В чем может быть причина? И вообще есть ли парить ради нормальной работы этого ваншота? Сильно ли он на практике вперед уходит от обычной ШИМ?