oneshot125 регуляторы, прошивка
как проще всего настроить
через ардуину. в программе блхели сьют выбираете свою ардуину и нажимаете кнопочку arduinoUSBlink SK bootloader, далее программа предложит вам перепрошить ардуинку. (или залить в нее программу, не знаю как правильнее сказать)
проблема в следующем: не факт что АРМ поддерживает Ваншот. я не знаю, если честно. и еще, говорят что торможение на больших коптерах работает некорректно и коптер начинает раскачивать. в общем смотрите сами, пробуйте. я бы проверил, но мои регули Санрайз20А не захотели по серво кабелю коннектится без предварительной перепрошивки.
Oneshot включается в контроллере. Если эта опция выключена, то на регуляторы пойдет обычный PWM. У меня все работало отлично и на OP и на CF. Так что такая работа поддерживается по умолчанию. Правда есть спорная опция, называется PWM Frequency и в ней три опции: High, Low и Damped Light. И тут непонятно работает ли одновременно PWM и Damped light.
Ничего спорного , ванШот и торможение не связанны и работают независимо друг от друга.
Борис добавил в свой репозиторий поддержку пищалки на шестом выходе.
Ничего спорного , ванШот и торможение не связанны и работают независимо друг от друга.
Или вы меня не поняли, или я вас. Я не писал про тормоз, писал
Правда есть спорная опция, называется PWM Frequency и в ней три опции: High, Low и Damped Light. И тут непонятно работает ли одновременно PWM и Damped light.
Если я включил опцию High, доступен ли мне Damped light? Если я включил Damped light, будет ли регулятор понимать PWM?
Если я включил опцию High, доступен ли мне Damped light? Если я включил Damped light, будет ли регулятор понимать PWM?
Это не тот PWM. Вы говорите про сигнал управления, здесь имеется ввиду сигнал идущий на фазы двигателей.
Если я включил опцию High, доступен ли мне Damped light? Если я включил Damped light, будет ли регулятор понимать PWM?
Это частота шим, с которой регулятор дает сигнал на мотор. С low меньше коммутационных потерь, но может быть плохая работа с высокооборотистыми двигателями и неприятный слышимый писк при работе, high - высокая частота, damped light - динамическое торможение, доступно только на высокой частоте, потому и находится в этой группе.
KINGKONG BLHeli 12A кто нибудь пробовал? Весь топик перечитал в выборе регуля для змрки
Они только появились, никто их не пробовал еще. Хотите подешевле (я брал по акции 34$/4шт, но что-то долго едут): берите xrotor20A, немного великоваты, зато работают отлично. Средней ценовой категории это всякие DYS20A, BLHeli20A и т.п., цена 12 долларов за штуку. Ну или Зевсы по 15$/шт, но в комбо с двигателями выходят по 11$.
Они только появились, никто их не пробовал еще. Хотите подешевле (я брал по акции 34$/4шт, но что-то долго едут): берите xrotor20A, немного великоваты, зато работают отлично. Средней ценовой категории это всякие DYS20A, BLHeli20A и т.п., цена 12 долларов за штуку. Ну или Зевсы по 15$/шт, но в комбо с двигателями выходят по 11$.
Заказа вот это комбоbanggood.com/KingKong-12A-ESC-5V3A-UBEC-Programmer… вышло 26$ со скидкой
друзья есть ли смысл менять rctimer mini bl20a на little bee 20a? Или не париться и ждать пока первые сломаются?
подумываю просто взять комплект myrcmart.com/rcx-20a-fvt-little-bee-blheli-esc-h22…
на замену моему multistar elite 2204, 2300KV + bl20a mini
менять rctimer mini bl20a на little bee 20a
Судя по тестам не стоит. работают почти так же, а тормоз при 0% газа ни о чем не говорит.
О “little bee 20a” припаивал моторы напрямую ( там тугоплавкий припой нужно греть ) посадил кляксу из олова на фету, не заметил, запаковал и установил. Не работает, упорно пробовал подключал питание раз 5, решил дохлая. Разобрал и под микроскопом обнаружил кляксу, убрал пинцетом но думал конец. Сразу заработала, откалибровал и закатал в термоусадку. Все 4 из combo комплекта работают отлично, моторы супер, наверное еще комплект закажу…
друзья есть ли смысл менять rctimer mini bl20a на little bee 20a? Или не париться и ждать пока первые сломаются?
Регуляторы заметно отзывчевее, но и sn20 работают неплохо. Моторы определенно будут более тяговитые. Тут все зависит от бютжета, если есть возможность потратиться - стоит заказать, если присутствует сомнение - лучше долетывать старые, и подождать выхода новых регуляторов, с лучшими характеристиками.
Лучший вариант - лично сравнить и уже решать.
помогите советом!
собрал новый квадрик на флипе 32 с бангуда(прошивка клинфлай), моторы рсх 2206 1950 кв новые, регули с рц таймера сн20
прошил регули 14.1 блюхелли (до этого была 13.1, проблем ниже перечисленных не было)
откалибровал регули в клинфлае и первая странность двиги стартуют где-то на 1160 , и второе- один регулятор перегревается за секунды! но моторы работают, стартуют синхронно. настройки регуля - температура протектион он , демаг компенс лоу,демпед лайт, медиум хай
ладно бог с ним с регулятором, скажите то что двиги стартуют в диапазоне 1160 , это нормально? можно пренебречь этим? спасибо!))
Стоит подключить к линкеру и вручную настроить диапазон на удобную величину. Основная идея в том чтобы настройки регуляторов соответствовали настройкам в полетном контроллере с учетом небольшого перекрытия диапазонов.
Если прегревается - стоит проверить замыкание с обмотки на раму и пропачку самого регулятора, может где сопля припоя коротит.
Я также отключаю программирование через TX чтобы не слетали уровни газа при случайной калибровке, еще отключаю PWM сигнал, чтобы регуль работал только через OneShot.
В последней прошивке по умолчанию включен oneshot 125 и я долго парился чтобы понять в чем причина - если коптер долго стоит без питания то движки проходят инициализацию одновременно. Постоят некоторое время. Перевтыкаю питание - инициализация неодновременная. Иногда все её проходя иногда половина, иногда 4 из 6. В чем может быть причина? И вообще есть ли парить ради нормальной работы этого ваншота? Сильно ли он на практике вперед уходит от обычной ШИМ?
Сильно ли он на практике вперед уходит от обычной ШИМ?
Зависит от конфига. Ваншот, помимо максимальной свежести показаний от гиры, позволяет поставить частоты обновление выше 490гц. Разница можеть быть очень заметной, у себя с pwm не получалось достигнуть сравнимой четкости управления, да и пиды не отстроить - или вялый или осциллирует, тогда как с oneshot и минимальным луптаймом все отлично.
Зависит от конфига. Ваншот, помимо максимальной свежести показаний от гиры, позволяет поставить частоты обновление выше 490гц. Разница можеть быть очень заметной, у себя с pwm не получалось достигнуть сравнимой четкости управления, да и пиды не отстроить - или вялый или осциллирует, тогда как с oneshot и минимальным луптаймом все отлично.
Не подскажете куда копать по поводу вышеописанной мною проблемы? контроллер пиксхавк, регули плюши 30а. Провода сигнальные стоковые порядка 25 см.
Для начала, стоит попробовать отключить pwm сигнал в настройках регуляторов, это может влиять на инициализацию. У пиксхавка регуляторы инициализируются не в момент подачи питания а после нажатия “безопасной кнопки”, она нажимается сразу после подачи питания или спустя время?
Далее, у пикса выходной уровень сигнала 3,3в вместо 5, при длинных проводах питания и сервопроводах это негативно влияет на помехозащищенность, а oneshot сигнал более требователен к качеству линии. Можно попробовать поставить 5в буфер по сигналу на регуляторы.
Ну и вышеописанная разница касалась гоночного коптера, большие и на pwm вполне себе летают.