oneshot125 регуляторы, прошивка
Сильно ли он на практике вперед уходит от обычной ШИМ?
Зависит от конфига. Ваншот, помимо максимальной свежести показаний от гиры, позволяет поставить частоты обновление выше 490гц. Разница можеть быть очень заметной, у себя с pwm не получалось достигнуть сравнимой четкости управления, да и пиды не отстроить - или вялый или осциллирует, тогда как с oneshot и минимальным луптаймом все отлично.
Зависит от конфига. Ваншот, помимо максимальной свежести показаний от гиры, позволяет поставить частоты обновление выше 490гц. Разница можеть быть очень заметной, у себя с pwm не получалось достигнуть сравнимой четкости управления, да и пиды не отстроить - или вялый или осциллирует, тогда как с oneshot и минимальным луптаймом все отлично.
Не подскажете куда копать по поводу вышеописанной мною проблемы? контроллер пиксхавк, регули плюши 30а. Провода сигнальные стоковые порядка 25 см.
Для начала, стоит попробовать отключить pwm сигнал в настройках регуляторов, это может влиять на инициализацию. У пиксхавка регуляторы инициализируются не в момент подачи питания а после нажатия “безопасной кнопки”, она нажимается сразу после подачи питания или спустя время?
Далее, у пикса выходной уровень сигнала 3,3в вместо 5, при длинных проводах питания и сервопроводах это негативно влияет на помехозащищенность, а oneshot сигнал более требователен к качеству линии. Можно попробовать поставить 5в буфер по сигналу на регуляторы.
Ну и вышеописанная разница касалась гоночного коптера, большие и на pwm вполне себе летают.
Для начала, стоит попробовать отключить pwm сигнал в настройках регуляторов, это может влиять на инициализацию. У пиксхавка регуляторы инициализируются не в момент подачи питания а после нажатия “безопасной кнопки”, она нажимается сразу после подачи питания или спустя время?
Далее, у пикса выходной уровень сигнала 3,3в вместо 5, при длинных проводах питания и сервопроводах это негативно влияет на помехозащищенность, а oneshot сигнал более требователен к качеству линии. Можно попробовать поставить 5в буфер по сигналу на регуляторы.
С настройками поигрался. изменений в лучшую сторону вообщем то при использовании ШИМ нету. Заметил закономерность - если отключаю регулятор в проводом питания - остальные движки работают синхронно (хотя при инициализации слышна разница во времени инициализации каждого движка, как будто какие то регули запаздывают). Подключаю (с перезагрузкой контроллера стессно) - 3 движка реагируют на газ, 3 - ноль реакции (инициализацию не прошли). Кнопки на пиксе нету, и она отключена в настройках, арм без нее проходит, но звук инициализации регулей у меня происходит в момент загрузки самого пикса а не во время арма. У меня все провода сигнальные идут одним проводом к пиксу, думаю заменить на пару сигнал - земля для каждого регуля и скрутить в спираль. На практике пробовали - помогает?
На счет 5 вольт читал, но сильно мне сомнительно что 15 сантиметров провода так сильно гасят 3.3 вольта. А вот помехи такое напряжение думаю могут наводить.
Ну и также еще вопрос - а пикс то держит ваншот125? Я в настройках нигде не увидел опции этой, ток изменение скорости обновление (до 490 гц)
У меня все провода сигнальные идут одним проводом к пиксу
В зависимости от разводки и питания контроллера, странно что оно вообще работало. Без земляного провода сигнал вот такой вот красивый, на него влияют все помехи и наводки от работы бортовой электроники и моторов. И если на миникоптерах это влияние может быть мало, потому что провода минимальной длины и земля близко и большая, то на больших коптерах не стоит этим пренебрегать.
3В и на паре метров провода не упадет, но по сравнению с 5В такой сигнал умеет худшее соотношение сигнал/шум, и некоторые регули с ним хуже дружат.
а пикс то держит ваншот125?
В обсуждениях рассматривали добавление, но я ченжлог последний прошивок не смотрел, может что и сделали.
В зависимости от разводки и питания контроллера, странно что оно вообще работало. Без земляного провода сигнал вот такой вот красивый, на него влияют все помехи и наводки от работы бортовой электроники и моторов. И если на миникоптерах это влияние может быть мало, потому что провода минимальной длины и земля близко и большая, то на больших коптерах не стоит этим пренебрегать.
Ну у меня гекса 700, можно сказать большой. На пикс только что перешел, летать с такими показателями не хочу - довожу до ума. Раньше был кролик, там всё 1 проводом было и проблем не было, а тут вот такая интересно вылезла. я не на последней прошивке, поэтому думаю ваншота нет, хотя в руке стабилизируется отменно, намного лучше чем было на другом контроллере, даже без виброразвязки пикса (вибраций почти нет).
Осцилографом пока не мерял, до сдается мне таки там помехи присутствуют. С другой стороны плавающий эффект он диагностируется довольно таки неодноначно и долго.
Подскажите, кондеры на регулях стоят, думаю убрать нафиг (по питанию параллельно стоят на 25 вольт), и поставить в пикс конденсаторную сборку на питание. Стоит или нет?
и поставить в пикс конденсаторную сборку на питание
Это куда? В нем питание берется и с павермодуля и с серворазъемов (резервирование, при наличии хотябы одного все будет работать), потом идет на внутренний стабилизатор 3.3, и к этой линии получить доступ можно через один мелкий разъем или разбирая его. Если на серворазъемы - пожалуйста, хуже не будет, а внутреннее питание трогать не стоит.
кондеры на регулях стоят, думаю убрать нафиг
И помехи по сигналу возрастут на порядок, вместе со снижением стабильности работы регулятора, тогда нормальной работы уже точно не добиться в таких размерах.
Пикс предлагают обсуждать в профильном разделе, тут всетаки про быстрые регуляторы.
И помехи по сигналу возрастут на порядок, вместе со снижением стабильности работы регулятора, тогда нормальной работы уже точно не добиться в таких размерах.
Пикс предлагают обсуждать в профильном разделе, тут всетаки про быстрые регуляторы.
В отдельной ветке пикс да знаю, но тут всплыла проблема конкретно с блхели конкретно на последней прошивке с поддержкой ваншот. Вот и задал вопрос, наверняка я не один кто сталкивался с подобным.
Кондер да по питанию естессно вставить. Саму схему пикса на 3.3 вольта модифицировать себе дороже.
А про какие помехи сигнальные идет речь если кондеры в регулях стоят на питание от основной батареи?
Конденсатор по питанию регулятора сглаживает пульсации, и ток по проводам питания более менее постоянен. Если же конденсатора не будет, то пульсации потребляемого тока будут гораздо выше (а при торможении регулятор может просто сгореть), пиковый ток может в несколько раз превышать рабочий.
Поскольку, питание подводится относительно тонкими для такого тока и длинными проводами, падение в единицы вольт на них не редкость. И регулятор, и полетный контроллер выдают и считывают сигнал относительно уровня своей земли, и разница между этими уровнями критична. В номинальном режиме, на земляном проводе питания регулятора падает не более 1В (для примера), и это не создает проблем.
И вот, вы удаляете конденсатор, при пиковых токах на земляном проводе уже упадет 3в (для примера), т.е. напряжение земли регулятора будет на 3В выше земли контроллера. Таким образом в этот момент времени лог. ноль от полетного контроллера для регулятора имеет напряжение -3В а лог. 1 напряжение 2В (при 5В на выходе полетника) или 0В (при 3В сигнале). Естественно, адекватно такой сигнал регулятор не воспримет.
Также, при наличии сигнальной земли в кабеле, перепад между землей полетного контроллера и землей регулятора будет (частично) скомпенсирован. Да, это создаст земляную петлю, и некоторые уравнивающие токи будут течь по черным проводам в серворазъеме, но в авиамодельном применении это не вызовет каких-то проблем.
Интересные пироги. Решил понаблюдать сигнал в регуль осцилографом. минимальный газ - 1.1 вольта, макс 2.3 вольта (должно быть 3.3 на сколько я могу знать). Шум не превышает 380 милливольт. регуль подключен сигналом и землей, питание в пикс через импульсный бек с платы пинания в повер разъем. на всех выходам вышеуказанное напряжение. На выходах aux ( 6 соседних выходов) при этом 3.3 вольта. Куда копать? Не проблема ли в железе или это норм?
В тему пикса выложите скрины или фотографии осциллограмм и описание в каких точках были щупы.
в тему пикса продублировал, правда без фоток, сигнальный щуп на проводе ШИМ, земля на земле в том же разъеме (с регулем и пиксом объединено).
Где то видел что тестировали ztw spider 12А в режимах близким к предельным. Если у кого завалялась ссылочка будьте добры поделитесь 😃
Вообще суть. У меня 980е моторы и сейчас 20а афро регули. Есть шальная мысль поменять на
banggood.com/RTF-Mini-4-In-1-12AMP-ESC-HV-35x35-Hi…
такую штуку. В описании написано bsnfet.hex как и шьются ztw spider. Токи у меня полетные 4-5А на мотор. В режиме тапка в пол не летаю. Но конечно все может быть. Замерял амперметром максимальный ток на 10х пропах 12-13А.
В описании написано что 12А постоянно и 15А пиковый. То есть по идее должно быть все нормально. Но сомнения небольшие есть 😃
Хочется избавиться от громоздких 20А афро и поставить легкую и небольшую платку. В итоге еще и PDB будет ненужна. Сплошные плюсы 😃
4в1 регули так себе, и их на луч не поставишь, следовательно охлаждаться должным образом они не будут. В общем так себе затея.
подскажите, в BLHeli можно выставить min throttle и столько же нужно выставить в клинфлайте, ну или чуть больше. Откуда взять эту цифру? кто 1020 ставит, кто 1148. На что это повлияет? Если моторы крутятся с газом в ноль эта цифра повлияет на стабильность в полете с нулевым газом?
для пробы не менял минимальный газ в регулях, но увеличивал в клинфалйте - обороты при нулевом газу увеличились. Зачем тогда добиваться одинаковости минимального газа в регулях и в клинфлайте?
подскажите, в BLHeli можно выставить min throttle и столько же нужно выставить в клинфлайте, ну или чуть больше. Откуда взять эту цифру? кто 1020 ставит, кто 1148. На что это повлияет?
это просто управляющей диапазон регулятора
изначально предполагалось его калибровать под приемник, учитывая что каждый конкретный приемник может иметь разный выходной диапазон
сейчас, при использовании контроллеров полета - можно просто задать любой диапазон, обычно не меньше 1000, не больше 2000 и не уже 800
в КП настройки сделать соответствующие, мин газ на уровне стабильного запуска моторов, макс газ такой же как в регуле
Всем привет. Подскажите какая лучше версия прошивки BlHeli на Afro 30a под моторы Sunnysky 3508-580Kv и 4 Банки?
4в1 регули так себе, и их на луч не поставишь, следовательно охлаждаться должным образом они не будут.
лучи у меня часто были спрятаны внутри рамы, Афро 20А. Перегревов и глюков не замечено.
rcopen.com/forum/f136/topic362347/22732
нашел тест 😃
ошибся там были 18А а не 12А ztw spider…
Погонял сегодня регули ZTW Spider12A со сток симонк прошивкой на движке 980м.
Примерно 10-15 секунд на максимальном газе с 10х4.5APC пропом проработал нормально. Ток был в районе 12-13А (текущий амперметр замеряет только до 10А, но по старым тестам макс ток на этих пропах был около того) и тягой 745г
Получились такие цифры. Амперметр был цифровой, показания скакали, потому делал замеры по тяге с шагом в 100г до предела измерения амперметра - 10А
В итоге регуль не сгорел. При ~2-3 минутах при токе ~4А и тяге ~360г был слегка теплый. После испытания на макс газе был горячий, но палец не обжигал. Думаю ~50-60гр. Что думаю вполне нормально.
Заказал для экспериментов 12А 4в1 регуль.
перепрошился с 14.1.0.3 на BLHeliSuite14.2.0.1, все настройки залил старые
пошел летать, при перегазовке, четко в момент когда и Таранис и ТигроМаяк сказали 3.2 моторы выключились
проверил в руках, даю полный газ, на 3.2 моторы выглючаются, и как только напряжение поднимается - сразу же включаются на полный газ
т.е. регули (little bee) не перегружаются а именно вырубают моторы ниже 3.2 вольта и врубают снова, когда напряжение поднимается
при этом в настройках прошивки контроля напряжения нет, да и я им никогда не пользовался
очевидным будет откатится на более старую прошивку и протестировать на ней, но! этот глюк не воспроизводится дома, никак!
т.е. и через лампочку напряжение до 1.5 вольта опускал - все работает, и реально аккум дл 2.8 вольт разрядил
на улице же на нескольких аккумах пробовал - все воспроизводилось
14.2.0.1 афро регули 20А. как раз сегодня замерял расход. разряжал до 3В на банку. Все стабильно…