oneshot125 регуляторы, прошивка
Я даже не знаю, где теперь корректнее разместить свой вопрос, да простит меня Ковакс за кросспостинг.
Данные: Движки DYS BE1806, регули Афро 12А.
Настройки: Startup Power=0.75; Temperature protection=OFF; Demag Compensation=low; PWM frequency= DampedLight.
На этих настройках миниквадрик летал нормально. Все движки стартовали одновременно, синхронно, без сбоев.
Вчера при полете задел провод, упал вниз. После этого при старте иногда так же дергается один из четырех, а иногда нормально раскручивается. После экспериментов было выяснено, что если рывком добавить газ с минимума на одно деление - тогда происходит срыв синхры. В этом режиме движок греется сильно. Скорее всего мой движок просится в перемотку, но хочется пока ещё немного на нем полетать (пока жду посылку). Пытаюсь что-то поправить настройками, но пока не выходит.
Было перепробовано - Startup Power выводил на максимум - эффект был, но не 100%. Изменение Temperature protection, Demag Compensation и PWM frequency - результатов не дало.
Посему вопрос - где можно увидеть расшифровку параметров?
настройки скорее всего ни чего не дадут, у вас проблема скорее всего как вы и определили с мотором, либо межвитковое замыкание, либо, мотор наматывается несколькими тонкими проводками, возможно на одной из фаз один или 2 оторвались, и обмотка работает не полностью (совсем маленькое сопротивление, от сюда нагрев), можно попробовать снять статор аккуратно (ибо по другому вроде ничего не видно), и осмотреть места соеденения обмоток с проводами, дальнейшие эксперименты могут закончится выходом из строя регулятора
Жаль. Миник уберу на полку, пока прийдут новые движки. Я попробую конечно глянуть движок, но не уверен что проблема будет видна где-то на поверхности. (он скорее всего отправиться в коробку до накопления как минимум 4 движков под перемотку).
Спасибо.
Using OneShot125 or PWMSync RU почти законченный док, вроде и так понятно , но посмотреть можно yadi.sk/i/49WVqelkfaMMn это чуть не полный перевод страницы
wiki.openpilot.org/…/Using+OneShot125+or+PWMSync
Ребят
Очень хочу прошить регули но не могу никак понять где на них прошивку взять(другие регули уже проживал ранее)
Регули эти
readytoflyquads.com/readytoflyv-f-12a-hv-fire-red-…
Ток со старой партии со старой прошивкой
Тут docs.google.com/spreadsheet/lv?key=0AhR02IDNb7_MdE…
Не нашел ни названия ни по фоткам свой регуль
Заранее спасибо
Очень хочу прошить регули но не могу никак понять где на них прошивку взять(другие регули уже проживал ранее)
90% что там bs_nfet.hex Simonk, можно скомпилировать и прошить последнюю версию с COMP_PWM и Oneshot.
Если шить BLHeli, то скорее всего заработает прошивка BlueSeries_12A_…
90% что там bs_nfet.hex Simonk, можно скомпилировать и прошить последнюю версию с COMP_PWM и Oneshot.
Если шить BLHeli, то скорее всего заработает прошивка BlueSeries_12A_…
Попробую блусириес залить и отпишу
Залил блусириес
Работает oneshot
Но как то если с нуля до Макс газануть (резко как могу дергаю стик) то есть пол половинки секунды задержки и потом врубает газ на полную (на Симон к старой вроде нет такого)
Коллеги, проведите маленький ликбез, ответьте на вопросы плиз:
- Как понять на каком чипе рег сделан, на силабс или атмега?
- Как понять что рег поддерживает торможение?
- Торможение, может быть использовано только с прошивкой oneshot?
- Как понять на каком чипе рег сделан, на силабс или атмега?
Если регуль идет с SimonK прошивкой, то это 100% Atmega. Когда регуль идет с BLHeli, то возможны варианты, определяется визуально по чипу, SiLabs меньше размером. По фотке регуля без термоусадки можно определить, даже если не видно маркировки. Если регуль известный, искать его в PDF файлах из документации по BLHeli.
- Как понять что рег поддерживает торможение?
Понять что за регуль и что в нем за прошивка, найти прошивку для этого регуля в PDF из документации к BLHeli и посмотреть, умеют ли другие регули с этой прошивкой торможение (в описание будет сказано Supports damped light). Либо найти исходник прошивки (BLHeli или SimonK) и посмотреть в какое значение установлены константы DAMPED_MODE_ENABLE и PWM_COMP соответсвтенно.
- Торможение, может быть использовано только с прошивкой oneshot?
Нет, это никак не связано. Можно использовать обычный PWM и иметь торможение. Режим работы PWM/OneShot в последних версиях прошивки определяется регулем автоматически и задается в настройках мозга, а не регуля (для KISS задается джампером на регуле).
Скачайте BLHeli Suite, в папке Manuals изучите следующие документы:
BLHeli supported Atmel ESCs.pdf
BLHeli supported SiLabs ESCs.pdf
Или может среди 4-7 канальных микроприемников есть подходящие?
FrSky D4R-II из мелких, а X8R можно подключить в Main Port через S.BUS.
А возможно-ли подключить в Main Port приёмник от JR с DMSS с ихним X.BUS ???
А кто знает, регуляторы T-Motors, те что щас с прошивкой SimonK идут, они поддерживают торможение? И можно ли их прошить BLHeli?
А кто знает, регуляторы T-Motors, те что щас с прошивкой SimonK идут, они поддерживают торможение? И можно ли их прошить BLHeli?
Самому интересно, лежит несколько таких на 12А, но руки не дошли посмотреть. Надеюсь, там bs_nfet.hex.
Надо фотку регуля посмотреть
Подскажите почему после включении oneshot, движки начинают клацать когда газ на нуле.
Подскажите почему после включении oneshot, движки начинают клацать когда газ на нуле.
Опускайте минимальное значение газа в контроллере, перестанут клацать
Подскажите почему после включении oneshot, движки начинают клацать когда газ на нуле.
Было уже, надо минимум газа в настройках контроллера уменьшить до 980-950 или в настройках регулей 1100
я напишу сегодня завтра статью подробную по своим изысканиям 3 дня эксперементов, и 3 залоченых меги на регулях
жду (и думаю не только я) статью с нетерпением
Boris B пишет что последняя версия SimonK с торможением и OneShot ему нравится больше BLHeli и он все свои сетапы перевел на нее.