Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Сто раз писали тут - не нужно триммировать аппу. Пользуйтесь командой rxrange. У вас должны стики ходить 1000-2000, середина 1500. Тогда все остальное по дефолту работать будет.
Сто раз писали тут - не нужно триммировать аппу. Пользуйтесь командой rxrange. У вас должны стики ходить 1000-2000, середина 1500. Тогда все остальное по дефолту работать будет.
Вот данные из CLI
# rxrange
rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
Что в них поменять и как поставить середину на 1500? В аппе все триммеры и сабтриммеры убрал в ноль и опять по всем ползункам центр стал 1540, ноль 1140, верх 1850
п.с. Почитал щас забугорные форумы, оказывается не у одного меня такая проблема с этим пультом…
Блин, бесит этот кривой прошивальщик в бетафлае - Erase и всё, никак уже не подключается - иди прошивать через демонстратор.
Может у кого было, как полечить? Дрейф и подергивается по оси YAW. Пидами удается только сделать подергивания более плавным. Конфиг: Моторы - DYS SE2205 PRO 2300KV Racing Edition. Регули - LittleBee 30A ESC BLHeli-S OPTO 2-6S. Мозг - flip32 10dof. Прошивка Betaflight последняя. Рама 215мм. Акб 4s 1300ма
Конфиг практически один в один. Регули ZTW Flash 30a BLHeli_s, мозг X-Racer F303 v.3.1 гира MPU 6000 , моторы такие же. Так же дёргается по YAW.
Отвечаю сам себе - учи матчасть! Вот ответ на вопрос!
…
Так же дёргается по YAW.
www.infinity-hobby.com/product_info.php?cPath=197_…
Проблем нету даже нa Spr F3 EVO
Проблема с осью YAW ушла после того как прикрутил платку через силиконовые шайбочки.
А от чего такие шайбочки, не подскажете?
А от чего такие шайбочки, не подскажете?
Это я с коптера позаимствовал. В DJI phantom 3 через такие шайбочки центральная плата закреплена ).
Вот эти колечки на м3 болты налезают
Я ставлю обычные сантехнические уплотнители для бытовых вентилей. Кольцо 5х3 хорошо подходит. И в любом сантехмагазине за копейки имеется 😁
Прошу совета у владельцев контроллера SP-Racing-F3-Flight-OSD (версия DELUXE )попытался прошить от BetaFligt ,но в списке нет вариантов прошивки конкретно для этой платы.Какая ближайшая версия хоть как- то подходит к данному контроллеру?
Сегодня столкнулся с проблемой:
Во время полёта коптер внезапно закрутился, упал в сугроб (водозащиты не было ещё на этом коптере). Я думал пропы отстрелили на холоде - поменял, а ПК перестал грузиться, вместо этого непрерывно пищит: 5 коротких и 4 длинных.
Я правильно понял, что что-то случилось с акселерометром? пока коптер сушится, посмотрю что дальше будет.
Высохнет и нормально все будет.
Облетал свой tarot 130, и как обычно меня дёрнуло отлететь подальше 😃
на 800 метрах неожиданно сработал феилсейф (на видео писк слышен) дальше кувырок и час поиска коптера в снегах, на удивление нашёлся 😁
В общем вопрос, как настроить феилсейф в бетафлайте по человечески?
Я заметил, что если коптер перешёл в режим феилсефа, то даже если сигнал вновь возобновился, он из феилсейфа не выходит.
Мне нравилось как сделан феилсейф у старой модельки валькеровской:
-газ плавно за 3-5 секунд выключается
-стики плавно возвращаются в “ноль”
-если сигнал поймался опять - всё опять работает.
в 90% случаев это позволяло “подхватить” модельку за время падения.
Тут можно что-то похожее сделать?
просто поищите по форуму по ключевому слову)
Главное правило - сведи возможные проблемы\последствия к минимуму, потому при фэйлейве - только дизарм и падение.
просто поищите по форуму по ключевому слову)
Главное правило - сведи возможные проблемы\последствия к минимуму, потому при фэйлейве - только дизарм и падение.
да я поискал, но не понял почему после сработки феилсейва управление больше не подцепляется, это такая фича? 😃
Скажем, настраиваешь stage2 с “посадкой” - срабатывает феилсейв - начинается “посадка” - и всё, больше на сигналы пульта коптер не реагирует вообще во время этой “посадки”. Очень хотелось бы чтобы во время “посадки” по феилсейву, если силгнал поймался опять - возобновлялось управление.
Иначе как-то страшно выходит - словил феилсейв и всё, беги к коптеру без вариантов.
Я может что-то не так понимаю? Или это он сразу дисарм делает, и уже дальше “сажает” в дисарме?
сведи возможные проблемы\последствия к минимуму
у меня коптер 80 грамм, самое серъёзное последствие при потере управления - это потеря этого коптера 😃
обычно, с той же валькерой у меня если улетаешь из радиуса действия пульта случайно, и видишь по камере как моделька резко теряет высоту, хватало поднять пульт повыше над головой и управление подхватывалось 😃 А здесь - вылетел из радиуса действия - всё, модель камнем вниз, для маленькой и лёгкой модельки это неудобно, запаришься потом искать.
у меня коптер 80 грамм, самое серъёзное последствие при потере управления - это потеря этого коптера
Я и 40граммовым хабсаном пальцы в кровь разбивал) Всякое может произойти.
А вот по поводу того, что управленеи после ФС не возобновляется… Не хочу врать, но у меня вроде можно включить\выключить аппу без пролем. Проверю - отпишусь))… Возможно арм не работал тк коптер криво лежал? set small_angle=180 прописывали, чтобы коптер армился в любом положении.
Посоветуйте можно ли вылечить дрейф? PID сброшены по умолчанию.
www.youtube.com/watch?v=Pc3kQ516XCM
Прошивка BetaFlight последняя стабильная. На газ реагирует очень остро. Я задавил на аппе экспонентами - управлять стало немного проще, но он все равно “плавает”. Мозг уже стоит на силиконовых шайбах, без них вообще ничего не работало. В какую сторону крутить настройки? Уже перечитал и пересмотрел все что можно по настройкам PID - но пока не получается.
а куда он дрейфует, по видео не понятно