Search in topic
Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

korvin8
Limonchik:
  1. минимальные и максимальные значения с моей апаратуры (pwm) не соответствуют 1000 и 2000. можно сделать какую то калибровку? или гдет нужно прописывать вручную?

github.com/cleanflight/cleanflight/blob/…/Rx.md
Receiver Channel Range Configuration.


rxrange 0 1000 2000
rxrange 1 1000 2000
rxrange 2 1000 2000
rxrange 3 1000 2000
Limonchik
korvin8:

Код: rxrange 0 1000 2000 rxrange 1 1000 2000 rxrange 2 1000 2000 rxrange 3 1000 2000

а если указать диапазон наоборот т.е. к примеру rxrange 0 1780 1120 получится данным способом реверснуть канал?

романкуприянов
korvin8:

Я нашел решение вашей проблемы.

Супер, спасибо нужно тестить. Все гениальное просто . 😃

Limonchik:

минимальные и максимальные значения с моей апаратуры (pwm) не соответствуют 1000 и 2000.]

У меня тоже не соответствует , я с этим не парюсь , главное когда стик в центре , были средние значения.

cnyx

Можно меня попросить собрать. Можно собрать самому, инструкция есть на гитхабе =) Дома есть готовая, но смогу выложить только вечером.

Limonchik
романкуприянов:

У меня тоже не соответствует , я с этим не парюсь , главное когда стик в центре , были средние значения.

у меня не получилось заармить, вот я и подумал что из за того что минимальное значение выше стандартного плата считает что я не убрал газ в ноль и блокирует арминг (ведь если не настраивать арминг по вкладке на тумблер, арминг происходит по яв-вправо?). средние положения у меня тоже не в центре, а 1550.

cnyx

Ну тогда помимо конечных точек канала, надо еще и min_check править. В темах это есть, читайте.

Limonchik
cnyx:

Ну тогда помимо конечных точек канала, надо еще и min_check править. В темах это есть, читайте.

вроде смена rxrange по всем каналам в пределах 1200 1900 помогла. коптер заармился и не смотря на то что у нас уже темно я подлетнул на улице 😃 попробовал gtune, но чёт пиды не сменились. завтра уже по светлу попробую ещё раз, а то в темноте в акро режиме как то боязно. спасибо всем за помощь.

Limonchik
cnyx:

Есть 2.1.5 версия с GTUNE, выпилен GPS и SONAR. www.dropbox.com/s/5jad7cc6l7....2015.hex?dl=0

а ты пробовал на этой прошивке этот gtune? я сегодня снова пробовал его использовать, пиды опять не поменялись. вот и подумал что может он какой кривой (не рабочий). иль я чтот не правильно делаю. алгоритм такой: т.к. у меня только один тумблер, на него и повешал включение gtune, остальные строки отключены. взлетаю, включаю gtune, даю полный газ несколько раз, плавно приземляюсь, дизарм, выключаю включаю выключаю gtune, отключаю батарею, иду домой проверять.

cnyx

Не проверял. Но я код не правил. Можно попробовать батарею не отключать, а с подключенной батареей подключить к компу и посмотреть пиды.
2.1.6 с GTUNE dropbox.com/…/betaflight_CC3D_2.1.6_GTUNE.hex?dl=0

Сергей_Уж
cnyx:

подключить к компу и посмотреть пиды.

Просто для инфы у автора прошивки на 2.1.6 Далее прямая речь
“I have 4 FPV copters and my pitch P varies between 6,5 to 8,5
roll P varies between 4.0 and 4,8”
Я пробовал у меня нет осциляции, удивило что можно задрать так высоко.

DuDlik

Играл сегодня с G-Tune, вы не верно его сохраняйте.
Арм - взлёт - вкл acro - вкл g-tune - летаем вверх вниз - выкл g-tune - Дизарм - вкл G-Tune - выкл G-Tune.
Смотрим новые значения.

У меня правда не получилось до конца, коптер летает потом начинает осацилировать, перестаёт летает дальше. Но потом опять осацилировать начинает. Вот думаю может надо было выключить после стабилизации первых осациляций? А так значени совсем другие стали.

Limonchik
DuDlik:

вы не верно его сохраняйте.

не заметил различий кроме как “вкл acro”, но у меня он включен постоянно. какая прошивка? плата cc3d?

DuDlik
Limonchik:

не заметил различий кроме как “вкл acro”, но у меня он включен постоянно. какая прошивка? плата cc3d?

Naze32, но думаю логика одинаковая.
Без Acro не будут меняться настройки кроме Yaw
Ну и выключаю g-tune перед дизармом потом включаем опять и выключаем.

Сергей_Уж
DuDlik:

Ну и выключаю g-tune перед дизармом потом включаем опять и выключаем.

Точно не знаю есть ли алгоритм точный и что на что влияет, но на видео сначала дизарм, а потом выключаем g-tune, а потом все как вы писали. Может эта неточность все портит, попробуйте и отпишитесь. 4 мин 40 сек

Naze32 Quick Tips - G-Tune
DuDlik
Сергей_Уж:

Точно не знаю есть ли алгоритм точный и что на что влияет, но на видео сначала дизарм, а потом выключаем g-tune, а потом все как вы писали. Может эта неточность все портит, попробуйте и отпишитесь. 4 мин 40 сек

Там ниже в комментариях автор этого видео пишет, что не правильно сказал. И приводит именно мой алгоритм, да и значения то у меня меняются и сохраняются.

korvin8
vestor11:

неа… всеравно не работает …

объясните пожалуйста еще раз симптомы:

армите коптер без ЭирМода, он ведет себя штатно? моторы адекватно реагирую на газ?
включаете ЭирМод, моторы перестают реагировать на изменение газа? они останавливаются?

vestor11
korvin8:

объясните пожалуйста еще раз симптомы:

при включении ЭирМоде моторы не поднимают обороты…
если поднять чуть газ, то чувствуется, что моторы отрабатывают свой режим, но как-то совсем вяло … на другом коптере буквально вырывается из рук

если отключить мотор-стоп, то при переключении в Э-М опять же, моторы работают на “холостых”

CC3D Atom, LittleBee, RCX 1306

разница с другим коптером только в ПК на другом Afro mini а на этом CC3D … и управление там по PPM тут по SBUS … и на “нормальном” Бетафлай 2.1.5 … а на мелком 2.1.6

korvin8

Еще раз, что значит “не поднимают обороты”??

в АирМод стабилизация работает “сильнее”, т.е. на внешнее воздействие коптер отвечает с большей мощностью
вы это имеете в виду?
а просто в момент включения АирМод обороты не должны увеличиваться