Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Я нашел решение вашей проблемы.
Супер, спасибо нужно тестить. Все гениальное просто . 😃
минимальные и максимальные значения с моей апаратуры (pwm) не соответствуют 1000 и 2000.]
У меня тоже не соответствует , я с этим не парюсь , главное когда стик в центре , были средние значения.
Потому что для CC3D компилируют без GTUNE. Есть 2.1.5 версия с GTUNE, выпилен GPS и SONAR. dropbox.com/…/betaflight_CC3D_GTUNE_2.1.5_16.12.20…
а 2.1.6 найти можно сборку с GTUNE или где искать?
а если указать диапазон наоборот т.е. к примеру rxrange 0 1780 1120 получится данным способом реверснуть канал?
Можно меня попросить собрать. Можно собрать самому, инструкция есть на гитхабе =) Дома есть готовая, но смогу выложить только вечером.
У меня тоже не соответствует , я с этим не парюсь , главное когда стик в центре , были средние значения.
у меня не получилось заармить, вот я и подумал что из за того что минимальное значение выше стандартного плата считает что я не убрал газ в ноль и блокирует арминг (ведь если не настраивать арминг по вкладке на тумблер, арминг происходит по яв-вправо?). средние положения у меня тоже не в центре, а 1550.
Ну тогда помимо конечных точек канала, надо еще и min_check править. В темах это есть, читайте.
Ну тогда помимо конечных точек канала, надо еще и min_check править. В темах это есть, читайте.
вроде смена rxrange по всем каналам в пределах 1200 1900 помогла. коптер заармился и не смотря на то что у нас уже темно я подлетнул на улице 😃 попробовал gtune, но чёт пиды не сменились. завтра уже по светлу попробую ещё раз, а то в темноте в акро режиме как то боязно. спасибо всем за помощь.
Есть 2.1.5 версия с GTUNE, выпилен GPS и SONAR. www.dropbox.com/s/5jad7cc6l7....2015.hex?dl=0
а ты пробовал на этой прошивке этот gtune? я сегодня снова пробовал его использовать, пиды опять не поменялись. вот и подумал что может он какой кривой (не рабочий). иль я чтот не правильно делаю. алгоритм такой: т.к. у меня только один тумблер, на него и повешал включение gtune, остальные строки отключены. взлетаю, включаю gtune, даю полный газ несколько раз, плавно приземляюсь, дизарм, выключаю включаю выключаю gtune, отключаю батарею, иду домой проверять.
Не проверял. Но я код не правил. Можно попробовать батарею не отключать, а с подключенной батареей подключить к компу и посмотреть пиды.
2.1.6 с GTUNE dropbox.com/…/betaflight_CC3D_2.1.6_GTUNE.hex?dl=0
подключить к компу и посмотреть пиды.
Просто для инфы у автора прошивки на 2.1.6 Далее прямая речь
“I have 4 FPV copters and my pitch P varies between 6,5 to 8,5
roll P varies between 4.0 and 4,8”
Я пробовал у меня нет осциляции, удивило что можно задрать так высоко.
Играл сегодня с G-Tune, вы не верно его сохраняйте.
Арм - взлёт - вкл acro - вкл g-tune - летаем вверх вниз - выкл g-tune - Дизарм - вкл G-Tune - выкл G-Tune.
Смотрим новые значения.
У меня правда не получилось до конца, коптер летает потом начинает осацилировать, перестаёт летает дальше. Но потом опять осацилировать начинает. Вот думаю может надо было выключить после стабилизации первых осациляций? А так значени совсем другие стали.
вы не верно его сохраняйте.
не заметил различий кроме как “вкл acro”, но у меня он включен постоянно. какая прошивка? плата cc3d?
не заметил различий кроме как “вкл acro”, но у меня он включен постоянно. какая прошивка? плата cc3d?
Naze32, но думаю логика одинаковая.
Без Acro не будут меняться настройки кроме Yaw
Ну и выключаю g-tune перед дизармом потом включаем опять и выключаем.
Ну и выключаю g-tune перед дизармом потом включаем опять и выключаем.
Точно не знаю есть ли алгоритм точный и что на что влияет, но на видео сначала дизарм, а потом выключаем g-tune, а потом все как вы писали. Может эта неточность все портит, попробуйте и отпишитесь. 4 мин 40 сек
Точно не знаю есть ли алгоритм точный и что на что влияет, но на видео сначала дизарм, а потом выключаем g-tune, а потом все как вы писали. Может эта неточность все портит, попробуйте и отпишитесь. 4 мин 40 сек
Там ниже в комментариях автор этого видео пишет, что не правильно сказал. И приводит именно мой алгоритм, да и значения то у меня меняются и сохраняются.
неа… всеравно не работает …
объясните пожалуйста еще раз симптомы:
армите коптер без ЭирМода, он ведет себя штатно? моторы адекватно реагирую на газ?
включаете ЭирМод, моторы перестают реагировать на изменение газа? они останавливаются?
объясните пожалуйста еще раз симптомы:
при включении ЭирМоде моторы не поднимают обороты…
если поднять чуть газ, то чувствуется, что моторы отрабатывают свой режим, но как-то совсем вяло … на другом коптере буквально вырывается из рук
если отключить мотор-стоп, то при переключении в Э-М опять же, моторы работают на “холостых”
CC3D Atom, LittleBee, RCX 1306
разница с другим коптером только в ПК на другом Afro mini а на этом CC3D … и управление там по PPM тут по SBUS … и на “нормальном” Бетафлай 2.1.5 … а на мелком 2.1.6
Еще раз, что значит “не поднимают обороты”??
в АирМод стабилизация работает “сильнее”, т.е. на внешнее воздействие коптер отвечает с большей мощностью
вы это имеете в виду?
а просто в момент включения АирМод обороты не должны увеличиваться
Latest release
Betaflight 2.1.6
Изменения
•Erratic behaviour( странное поведение ) during crashes in Air mode.
•Full throttle power in Air mode (before it tend to be less)
github.com/borisbstyle/betaflight/releases
Спасибо.
значит это не проблема а именно фишка, из-за которой были краши… жаль,… мне оч понравился этот помент, что отключая ЭирМоде отключался режим мотор-стоп
будем отключать моторы дизармом )))))
Самое которткое описание от Бориса что такое air mode
Air mode = Acro ++++++++