Search in topic

Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников

Прошла инфа, что rs2k официально присоединился к девам беты.
И его наработки будут в более поздних версиях, вероятно к релизу 3.3 и не успеют, но точно будут…

Blheli configurator chrome app погуглите. Там просто все.

Я с него прошивал регуляторы.

Вроде разобрался с проблемой - прошил более ранней версией все регули и ещё сменил multishot на Oneshot125, и всё стало калиброваться штатно.

Диапазон от 100-400. В дефолте 200. Чем выше значение тем сильнее фильтрация - прибавлять по 50-100ед.

Коллеги случайно тупанул, конечно же с точностью наоборот, высокие значения - меньше фильтрации.

вероятно к релизу 3.3 и не успеют

у меня 3.3 с фильтром Кальман и рейтами РФ . Летает отлично… По дефолту фильтра не трогал. Так как на логах шумов нет.

у меня 3.3 с фильтром Кальман и рейтами РФ . Летает отлично… По дефолту фильтра не трогал. Так как на логах шумов нет.

Ну ка ну ка Александр, что ты там за батон раньше крошил на бетку 😃 Поделись разницей в полетах, твое мнение интересно…

Может кто подскажет, можно ли как-нибудь завести RSSI c XM+ на платку realacc. Пробовал запаивать напрямую - RSSI не отображается, потом вычитал про то, что HUBOSD8 поддерживает только PWM (“Support Frsky RX RSSI(PWM) only.”). На XM+ выход RSSI - аналоговый, т.е. работать с HUBOSD8 напрямую он не будет. Может быть тогда есть возможность вытащить 16-ый канал приемника через полетник, в виде PWM сигнала ? но честно говоря не представляю как это можно сделать.
Полетник вот такой без OSD.

Если через Servo вытащить 16-й канал?

т.е. gyro_kalman_r, gyro_kalman_p вообще не трогаем?
и обязательно (!?) снижаем D? У меня под 40 D…

не не так. т.е. процедуры с нуля какие:

1. отключаем нотчи, срез Lowpass и D_term lowpass на 110 (ну или пониже если рама звенит не по феньшую 😃), включаем Dynamic, Kalman по дефолту (gyro_kalman_q = 200, gyro_kalman_r = 88, gyro_kalman_p = 0), опускаем пиды - I и D в ноль, P консервативно
2. добавляем (?) gyro_kalman_q по 50 пока не зарычат моторы. Убираем процентов 20…
3. настраиваем пиды

И есть ли смысл если гира не icm206xx? На низких пидлупах…

А что делать если не при 50, не при даже 600 моторы не рычат? Все пропало?

А что делать если не при 50, не при даже 600 моторы не рычат? Все пропало?

D добавить, очевидно же ))

D добавить, очевидно же ))

25 и 30 поставил

25 и 30 поставил

Гира 32k 602?

Гира 32k 602?

32/16 dshot 1200, cpu overclock on! Гира в силиконе та что вторая не 6000, на 30 35 летит даже, правда на полном газу температура регулей до 55град скачет, на 25 D около 40, на улице +1!

Ну лишь бы не спалилось ничего

А зачем добиваться рычания в принципе, летит то хорошо? Если да, то и отлично )

Добиваться его точно не нужно, а если есть то гасить Q

Подскажите новичку.
Если резко взлетаю и отпускаю газ, коптер начинает свободное падение при этом начинает заваливаться то вперед то влево это I малое? Газ стоит 6 %.

Подскажите новичку.
Если резко взлетаю и отпускаю газ, коптер начинает свободное падение при этом начинает заваливаться то вперед то влево это I малое? Газ стоит 6 %.

Air Mode включить.

Ну вот и косяк какойто, на 32/16 и 16/16 коптер 1 раз из 200 армиться, дома армит на улице нет, ставлю 8к8 арм сразу! Как блин так? Почему не наоборот дома не армиться а на улице армит

с фильтрами кальмана. моторы не звенят даже если выключить все нотч. фильтры) и тип фильтра РТ1. (это на 32к гира.)
раньше звенели даже с динамическми на РТ1. только на биквад успокаивались.

летает ну хз. характерного поведения револьта нет… как обычная бетка. может чуть мягче. пропвош тотже.

вопрос. смысл есть в этой прошивке если гира 6000? (есть и такой пк)

Air Mode включить.

без вариантов? Пидами никак? Такая же проблема на клоне омнибаса. Подниму I - качает на резком подъеме на 100%, приберу I - качает на холостом спуске. При среднем I качает и там и там))

Ну вот и косяк какойто, на 32/16 и 16/16 коптер 1 раз из 200 армиться, дома армит на улице нет, ставлю 8к8 арм сразу! Как блин так?

+100500 раз писали уже, в том числе и разработчики про то что выше 8/8, процы еще не готовы, и фильтры не оптимизированы.

с фильтрами кальмана. моторы не звенят даже если выключить все нотч. фильтры) и тип фильтра РТ1.

с нормальными 32 битными регами будет еще лучше…
И что значит звенят, как это выглядит?