Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
у меня 3.3 с фильтром Кальман и рейтами РФ . Летает отлично… По дефолту фильтра не трогал. Так как на логах шумов нет.
Ну ка ну ка Александр, что ты там за батон раньше крошил на бетку 😃 Поделись разницей в полетах, твое мнение интересно…
Может кто подскажет, можно ли как-нибудь завести RSSI c XM+ на платку realacc. Пробовал запаивать напрямую - RSSI не отображается, потом вычитал про то, что HUBOSD8 поддерживает только PWM (“Support Frsky RX RSSI(PWM) only.”). На XM+ выход RSSI - аналоговый, т.е. работать с HUBOSD8 напрямую он не будет. Может быть тогда есть возможность вытащить 16-ый канал приемника через полетник, в виде PWM сигнала ? но честно говоря не представляю как это можно сделать.
Полетник вот такой без OSD.
Если через Servo вытащить 16-й канал?
т.е. gyro_kalman_r, gyro_kalman_p вообще не трогаем?
и обязательно (!?) снижаем D? У меня под 40 D…не не так. т.е. процедуры с нуля какие:
- отключаем нотчи, срез Lowpass и D_term lowpass на 110 (ну или пониже если рама звенит не по феньшую 😃), включаем Dynamic, Kalman по дефолту (gyro_kalman_q = 200, gyro_kalman_r = 88, gyro_kalman_p = 0), опускаем пиды - I и D в ноль, P консервативно
- добавляем (?) gyro_kalman_q по 50 пока не зарычат моторы. Убираем процентов 20…
- настраиваем пиды
И есть ли смысл если гира не icm206xx? На низких пидлупах…
А что делать если не при 50, не при даже 600 моторы не рычат? Все пропало?
А что делать если не при 50, не при даже 600 моторы не рычат? Все пропало?
D добавить, очевидно же ))
D добавить, очевидно же ))
25 и 30 поставил
25 и 30 поставил
Гира 32k 602?
Гира 32k 602?
32/16 dshot 1200, cpu overclock on! Гира в силиконе та что вторая не 6000, на 30 35 летит даже, правда на полном газу температура регулей до 55град скачет, на 25 D около 40, на улице +1!
Ну лишь бы не спалилось ничего
А зачем добиваться рычания в принципе, летит то хорошо? Если да, то и отлично )
Добиваться его точно не нужно, а если есть то гасить Q
Подскажите новичку.
Если резко взлетаю и отпускаю газ, коптер начинает свободное падение при этом начинает заваливаться то вперед то влево это I малое? Газ стоит 6 %.
Подскажите новичку.
Если резко взлетаю и отпускаю газ, коптер начинает свободное падение при этом начинает заваливаться то вперед то влево это I малое? Газ стоит 6 %.
Air Mode включить.
Ну вот и косяк какойто, на 32/16 и 16/16 коптер 1 раз из 200 армиться, дома армит на улице нет, ставлю 8к8 арм сразу! Как блин так? Почему не наоборот дома не армиться а на улице армит
с фильтрами кальмана. моторы не звенят даже если выключить все нотч. фильтры) и тип фильтра РТ1. (это на 32к гира.)
раньше звенели даже с динамическми на РТ1. только на биквад успокаивались.
летает ну хз. характерного поведения револьта нет… как обычная бетка. может чуть мягче. пропвош тотже.
вопрос. смысл есть в этой прошивке если гира 6000? (есть и такой пк)
Air Mode включить.
без вариантов? Пидами никак? Такая же проблема на клоне омнибаса. Подниму I - качает на резком подъеме на 100%, приберу I - качает на холостом спуске. При среднем I качает и там и там))
Ну вот и косяк какойто, на 32/16 и 16/16 коптер 1 раз из 200 армиться, дома армит на улице нет, ставлю 8к8 арм сразу! Как блин так?
+100500 раз писали уже, в том числе и разработчики про то что выше 8/8, процы еще не готовы, и фильтры не оптимизированы.
с фильтрами кальмана. моторы не звенят даже если выключить все нотч. фильтры) и тип фильтра РТ1.
с нормальными 32 битными регами будет еще лучше…
И что значит звенят, как это выглядит?
И что значит звенят, как это выглядит?
ну не гладко и тихо крутятся. а начинают входить в резонанс.
обычно можно этого достигнуть выключив и ослабив фильтрацию. например.
лпф и дтерм фильтры в 250 поставить. динамик офф. нотч офф. если не помогает. можно ещё Д поднять до 200)) увидите как звенят моторы. только не спалите))
вобщем есть два квада .идентичные кроме пк. регули обычные не 32бит.
на одном пк матек. на втором дюс ф4 с гирой 6000
в матек прошил 3.3. с кальман фильтрами. настроил всё.
в дюс прошил 3.2.3. по мне разницы практически нет. если и есть какая то. то уловить не могу. (от смены пропов. разница в разы больше))
лпф и дтерм фильтры в 250 поставить. динамик офф. нотч офф. если не помогает. можно ещё Д поднять до 200)) увидите как звенят моторы. только не спалите))
понял, таких проблем нет, раньше были когда пиды были не настроены, теперь хоть с фильтрами хоть без, работает гладко, ни проп воша ни осцилляций, большую роль конечно рама играет, на другой не прокатило без фильтров.
без вариантов? Пидами никак? Такая же проблема на клоне омнибаса.
ЭйрМод специально для этого предназначен.
На банге тихо версии полетников Holybro Kakute F4 поменяли на вторую версию (V2), отзывы внизу по первой версии остались. Ждал V2, заказал ( правильная гира 😃 ).
New V2 Features
· Additional UART (UART 4) added to support serial camera communication such as to RunCam Split. Please note this is NOT the same as Betaflight Camera Control feature, which controls the menu of FPV cameras like Swift, etc.
· Additional UART (UART 5) added to support ESC telemetry such as from BLHeli_32 and KISS.
· Through-hole solder pads instead of flat pads for more secure soldering especially for beginners.
· Barometer sensor on board allows altitude hold mode.
· I2C pad available for certain external sensors.