Прошивки CleanFlight/BetaFlight для полетников
Blheli configurator chrome app погуглите. Там просто все.
Я с него прошивал регуляторы.
Вроде разобрался с проблемой - прошил более ранней версией все регули и ещё сменил multishot на Oneshot125, и всё стало калиброваться штатно.
Диапазон от 100-400. В дефолте 200. Чем выше значение тем сильнее фильтрация - прибавлять по 50-100ед.
Коллеги случайно тупанул, конечно же с точностью наоборот, высокие значения - меньше фильтрации.
вероятно к релизу 3.3 и не успеют
у меня 3.3 с фильтром Кальман и рейтами РФ . Летает отлично… По дефолту фильтра не трогал. Так как на логах шумов нет.
у меня 3.3 с фильтром Кальман и рейтами РФ . Летает отлично… По дефолту фильтра не трогал. Так как на логах шумов нет.
Ну ка ну ка Александр, что ты там за батон раньше крошил на бетку 😃 Поделись разницей в полетах, твое мнение интересно…
Может кто подскажет, можно ли как-нибудь завести RSSI c XM+ на платку realacc. Пробовал запаивать напрямую - RSSI не отображается, потом вычитал про то, что HUBOSD8 поддерживает только PWM (“Support Frsky RX RSSI(PWM) only.”). На XM+ выход RSSI - аналоговый, т.е. работать с HUBOSD8 напрямую он не будет. Может быть тогда есть возможность вытащить 16-ый канал приемника через полетник, в виде PWM сигнала ? но честно говоря не представляю как это можно сделать.
Полетник вот такой без OSD.
Если через Servo вытащить 16-й канал?
т.е. gyro_kalman_r, gyro_kalman_p вообще не трогаем?
и обязательно (!?) снижаем D? У меня под 40 D…не не так. т.е. процедуры с нуля какие:
- отключаем нотчи, срез Lowpass и D_term lowpass на 110 (ну или пониже если рама звенит не по феньшую 😃), включаем Dynamic, Kalman по дефолту (gyro_kalman_q = 200, gyro_kalman_r = 88, gyro_kalman_p = 0), опускаем пиды - I и D в ноль, P консервативно
- добавляем (?) gyro_kalman_q по 50 пока не зарычат моторы. Убираем процентов 20…
- настраиваем пиды
И есть ли смысл если гира не icm206xx? На низких пидлупах…
А что делать если не при 50, не при даже 600 моторы не рычат? Все пропало?
А что делать если не при 50, не при даже 600 моторы не рычат? Все пропало?
D добавить, очевидно же ))
D добавить, очевидно же ))
25 и 30 поставил
25 и 30 поставил
Гира 32k 602?
Гира 32k 602?
32/16 dshot 1200, cpu overclock on! Гира в силиконе та что вторая не 6000, на 30 35 летит даже, правда на полном газу температура регулей до 55град скачет, на 25 D около 40, на улице +1!
Ну лишь бы не спалилось ничего
А зачем добиваться рычания в принципе, летит то хорошо? Если да, то и отлично )
Добиваться его точно не нужно, а если есть то гасить Q
Подскажите новичку.
Если резко взлетаю и отпускаю газ, коптер начинает свободное падение при этом начинает заваливаться то вперед то влево это I малое? Газ стоит 6 %.
Подскажите новичку.
Если резко взлетаю и отпускаю газ, коптер начинает свободное падение при этом начинает заваливаться то вперед то влево это I малое? Газ стоит 6 %.
Air Mode включить.
Ну вот и косяк какойто, на 32/16 и 16/16 коптер 1 раз из 200 армиться, дома армит на улице нет, ставлю 8к8 арм сразу! Как блин так? Почему не наоборот дома не армиться а на улице армит
с фильтрами кальмана. моторы не звенят даже если выключить все нотч. фильтры) и тип фильтра РТ1. (это на 32к гира.)
раньше звенели даже с динамическми на РТ1. только на биквад успокаивались.
летает ну хз. характерного поведения револьта нет… как обычная бетка. может чуть мягче. пропвош тотже.
вопрос. смысл есть в этой прошивке если гира 6000? (есть и такой пк)
Air Mode включить.
без вариантов? Пидами никак? Такая же проблема на клоне омнибаса. Подниму I - качает на резком подъеме на 100%, приберу I - качает на холостом спуске. При среднем I качает и там и там))
Ну вот и косяк какойто, на 32/16 и 16/16 коптер 1 раз из 200 армиться, дома армит на улице нет, ставлю 8к8 арм сразу! Как блин так?
+100500 раз писали уже, в том числе и разработчики про то что выше 8/8, процы еще не готовы, и фильтры не оптимизированы.
с фильтрами кальмана. моторы не звенят даже если выключить все нотч. фильтры) и тип фильтра РТ1.
с нормальными 32 битными регами будет еще лучше…
И что значит звенят, как это выглядит?
И что значит звенят, как это выглядит?
ну не гладко и тихо крутятся. а начинают входить в резонанс.
обычно можно этого достигнуть выключив и ослабив фильтрацию. например.
лпф и дтерм фильтры в 250 поставить. динамик офф. нотч офф. если не помогает. можно ещё Д поднять до 200)) увидите как звенят моторы. только не спалите))
вобщем есть два квада .идентичные кроме пк. регули обычные не 32бит.
на одном пк матек. на втором дюс ф4 с гирой 6000
в матек прошил 3.3. с кальман фильтрами. настроил всё.
в дюс прошил 3.2.3. по мне разницы практически нет. если и есть какая то. то уловить не могу. (от смены пропов. разница в разы больше))