Прошивка BLHeli_S для ESC

SergejK
wanted212:

Кстати еще один плюс blheli_s в том, что ступеней газа раз в 10 больше, чем в обычных регулях. Поэтому стики должны чувствоваться еще лучше, еще точнее, ведь каждое малейшее движение стика влияет…

Это кстати интересный вопрос. В обсуждении мультишота на групсах главный идеолог мультишота раздумывал ограничиться 240 шагами регулировки газа, объясняя тем, что регулируя с большой частотой не нужно большое разрешение. Плюс в зашумленных условиях мелкого квадра все же лучше пожертвовать разрешением, чем иметь неверно распознаные команды на высокой частоте. Возможно для теста моторов разрешение другое, чем в полете.

wanted212
wanted212:

Пк - xracer v3.1. Загрузка с integer - 26%, с float - 14%.

Ошибка вышла. Загрузка с integer - 26%, с float - 32%. При смене пид-контроллера почему то сбрасывается с 8/8 на 8/4, поэтому с float стало 14%, хотя должно быть больше чем с integer.

Hopper:

У меня 17% при 8/4, такой же китайский клон.

Ну вот а у меня при таких же настройках 14%, разницы нет, видимо что-то включено еще. А с 8/8 будет 35%+ с float, с integer чуть меньше.

Mugz
wanted212:

Ну вот а у меня при таких же настройках 14%, разницы нет, видимо что-то включено еще. А с 8/8 будет 35%+ с float, с integer чуть меньше.

softserial/telemetry/ledstrip включено?

wanted212
Mugz:

softserial/telemetry/ledstrip включено?

Из этого только telemetry.

Mugz
wanted212:

telemetry

Отключи. Удивишься

wanted212
Mugz:

Отключи. Удивишься

А зачем?) Я пользуюсь телеметрией, а производительности пк хватает на максимальный луптайм, лучше и быстрее пк уже работать не будет.)

Mugz
wanted212:

Я пользуюсь телеметрией, а производительности пк хватает на максимальный луптайм, лучше и быстрее пк уже работать не будет.)

А чем именно? Только транслированием заряда батарейки на пульт?

wanted212
Mugz:

А чем именно? Только транслированием заряда батарейки на пульт?

Да, обращаю внимание на сигнализацию аппаратуры о просаде батареи и смотрю на осд, тем самым понимаю когда нужно садится.

Сергей_Уж

Выложили новую версию прошивки 16.3
github.com/bitdump/BLHeli/tree/…/Hex files
И обновился сюит
Changes in 16.3.14.7.0.0
General:
History of BLHeli-Suite Revisions
 Added BLHeli_S 16.3 hex files.
 Added BLHeli Atmel and SiLabs 14.7 hex files.
 Added new ESC data:
Atmel

  • Htirc Dragonfly 6A/8A
  • Htirc Dragonfly 12A
  • Htirc Dragonfly 20A
  • Htirc Dragonfly 30A
  • Htirc Dragonfly 40A/80A
    SiLabs
  • Htirc Hummingbird 12A
  • Htirc Hummingbird 20A
  • Htirc Hummingbird 30A Pro
  • Oversky MR-20A
  • Servoking Monster 30A Pro
  • Servoking Monster 80A
    External 4way-Interfaces(Atmel/Arduino/Cleanflight/Betaflight)
     Fixed bug: Finding no ESC when using old “1-wire-passthrough-uart” (e.g. CF 1.12).
    MSP response with zero data length was recognized falsely as error.
    External 4way-Interfaces(Atmel/Arduino)
     Added new BLHeli Atmel and SiLabs ESC data. Raised revision to 16.3.0.0. All standalone interface
    boxes should be updated to rev. 16.3.0.0.

PS Если опять проблемы со скачкой я закинул скачанный 16.3.14.7.0.0 в дропбокс
www.dropbox.com/s/…/BLHeliSuite16314700.zip?dl=0

упячка

Гм… а через рейс можно прошивать реги на f4 мозгах? А то на бете с этим проблемы, отпаивать провода же мне лень.

Сергей_Уж
упячка:

Гм… а через рейс можно прошивать реги на f4 мозгах? А то на бете с этим проблемы, отпаивать провода же мне лень.

Нет, вроде если перешиться на 12 версию там можно ( не пробовал ). В слеке пишут что в следующей версии рейса ( не пишут в какой ) добавят все прошивки на все ESC
Но мне там прошиваться как то в облом, сам наверное читал сколько было жалоб, одна прошилась, остальные нет или подобные варианты. Но если обещают сделают, значит да ( или опять наглючат 😃 )

Сергей_Уж

Прошился ардуинкой на 16.3 , все равно есть чуть неравномерная скорость вращения на холостом ходу, может это как то связано с работой полетника который “заметил” неровный пол или что то такое, в режиме висения все ровно ( скорости вращения ) и четко. Конечно перепрошивка не через USB это гемор.

PaulM

Перешивать через 1wire на f4 можно через дополнительный usb-uart, я так делал на revo. Подглючивает немного, но в целом работает.

Сергей_Уж
PaulM:

Перешивать через 1wire на f4 можно через дополнительный usb-uart, я так делал на revo. Подглючивает немного, но в целом работает.

Я перебирал варианты не получилось, наверное у вас руки прямые 😃 Прошивал по одной, скорее бы сделали через 1wire. На рейсе сделали прошивку через конфигуратор, но не доверяю, они экспериментируют, а народ то в потолок въезжает, то ESC дохнут, то полетник спрашивают как оживить. Вроде там обещали хотя бы начать в скором времени историю изменений писать, а то глухо…

Mugz
Сергей_Уж:

Я перебирал варианты не получилось, наверное у вас руки прямые Прошивал по одной, скорее бы сделали через 1wire. На рейсе сделали прошивку через конфигуратор, но не доверяю, они экспериментируют, а народ то в потолок въезжает, то ESC дохнут, то полетник спрашивают как оживить. Вроде там обещали хотя бы начать в скором времени историю изменений писать, а то глухо…

А через SPRF3 не прошиваются чтоли BLHELI_S?

wanted212
Mugz:

А через SPRF3 не прошиваются чтоли BLHELI_S?

Отлично на f3 прошивает blheli_s. Речь шла про f4 RaceFlight.

GT_80

У меня вопрос к тем кто перешел с обычных регулей на BLHELI_S .
Какие нибудь заметные преймущества в полете и/или управлении квадриком вы ощутили ?

mil-lion
GT_80:

У меня вопрос к тем кто перешел с обычных регулей на BLHELI_S .
Какие нибудь заметные преймущества в полете и/или управлении квадриком вы ощутили ?

Да. Мы стали летать лучше 😃 на обычных регуляторах мы только начинали 😃 это конечно шутка.
Но тут же обычно не просто меряют регуляторы, а собирают новые сетапы с новыми регуляторами. И в новых сетапах другие рамы другие мозги другие прошивки. Может кто то и менял только регуляторы, те могут сказать что изменилось.

Сергей_Уж
GT_80:

Какие нибудь заметные преймущества в полете и/или управлении квадриком вы ощутили ?

Чисто субъективно, у меня квадрик полетел. Правда я пиды задрал еще выше, на пчелах выше была осциляция, тут позволило поднять на еденичку без проблем, правда теперь внизу ( у меня 1041 ) чуть зубцы мелкие в блекбоксе и они при даже небольшой даче оборотов исчезают, пока разбираюсь почему это появилось. На пчелах я квадрик разбил на петле ( бахнул о землю ), вчера я издевался над квадриком аж сам чуть равновесие не потерял 😃 Летит как дышит, мне понравилось. То есть я пришел к выводу что с железом точка, теперь только техника пилотирования. Я посмотрел видео до и после поломки, вроде и не летал долго ждал посылки с деталями, поведение квадрика отличается в лучшую сторону . Но это чисто мое и может ошибочное, но на старые ESC меня уже не затянешь 😃

Mugz
Сергей_Уж:

но на старые ESC меня уже не затянешь

А вы таки сейчас на БФ3 летаете? У вас ПК какой и движки? И настройки луптаймов и пвм?
Мне сейчас тоже нравится как квад летает. Ушатал пять комплектов лопастей гемфановских кажись (четверки но не дал). Учусь летать между деревьев. Как реагирует нравится, но пиды вот прям требуют настройки. Научится бы.

lokanaft
wanted212:

Речь шла про f4 RaceFlight.

Спецом прошил спарки2 сначала бф3, думал реги прошить, ага, как же. Хорошо разъёмы сделал.

Реву я спалил, когда хотел прошить не отпаивая сигнальный кабель. Думал, что подумаешь сигнал пойдёт туда и сюда, ничего страшного.