RaceFlight для полетников
Собрал коптер на базе Revolt v2 + ESC 4in1 Bolt. И это первый мой коптер, который, что называется, вообще никак “не пошел” - не смог взлететь (ни с первого раза, ни со второго). При арминге сразу с диким визгом начинает лететь по диагонали и потом кувырком. Без пропов дико колбасит по yaw и моторы припадочно звучат. Хотя визарды все прошел нормально (потом пробовал еще раз), моторы крутятся правильно, ориентация и пропы ок и т.д. Фильтры пробовал немного загрублять, возможно, надо было сильнее. Еще, что странно, контроллер завис, когда включил отображение сигналов RC и какое-то время двигал стиками. Прошивка 300.
Перешью на Betaflight нафиг, слишком сыро это все, впечатление после BF так себе.
на БФ он вобще не полетит))) по крайней мере у меня не полетел. на бетке подавление шумов плохое.
если дико колбасит по яв. проверь не ставил ли реверс пропов в прошивке. ну и револьт нельзя затягивать сильно на креплении.
Реверс пропов я ставил, но и пропы поставил тоже наоборот. А что, есть какие-то проблемы с реверсом?
на бетке подавление шумов плохое.
Динамический фильтр поможет. Это новый уровень в подавлении шумов.
Реверс пропов я ставил, но и пропы поставил тоже наоборот. А что, есть какие-то проблемы с реверсом?
нет. нету. я летаю с реверсом. может думал ошибся…
Динамический фильт поможет. Это новый уровень в подавлении шумов.
непомог вобще никак. что с ним что без него. ну можно конечно LPF закрутить до 20. тогда да моторы успокаиваются. но я не решился на это. т.к. врятли что то получу хорошее. даже облётывать дальше не стал.
на револьте оч. чувствительная гира. в отличии от полётников с мпу6000
вот так летает револьт на 300й прошивке. мне нравится
а это типа фристайл. стресс тест. проблем небыло.
Собрал коптер на базе Revolt v2 + ESC 4in1 Bolt…
А Bolt подсоединен к револьту через комплектные штыри? Если “да”, может из-за этого довольно спорного решения?
А Bolt подсоединен к револьту через комплектные штыри?
Да, через штыри. Решение мне тоже крайне не понравилось, собирался припаять штыри напрямую после того, как облетаю. Либо же на проводках соединить, так даже скорее всего лучше будет.
Да, через штыри. Решение мне тоже крайне не понравилось, собирался припаять штыри напрямую после того, как облетаю. Либо же на проводках соединить, так даже скорее всего лучше будет.
а что не так с штырями? вибрации?
а что не так с штырями? вибрации?
именно
Тут вообще непонятно, что лучше - или одна плата FC будет “колыхаться” на виброподвесе, либо вместе с жестко прикрепленной к ней PDB.
С одной стороны, суммарная масса больше, это лучше. С другой стороны, PDB сама на подвесе, то есть итоговый подвес жестче.
Думал, как вариант, прикрепить PDB к FC жестко на штырях, но не ставить резинки в дырки PDB. Чтобы использовался подвес только FC.
я 305ю ставил. реакция на стики не понравилась. очень резко. как будто сетпоинты в БФ перекрутил.
Я пока остановился на 300. Нравится как летит.
Буду ждать версии, на которой стабильно заработает телеметрия и управление передатчиком.
Я пока остановился на 300. Нравится как летит.
Буду ждать версии, на которой стабильно заработает телеметрия и управление передатчиком.
Аналогично. Очень нравится как летает на 300 прошивке. Смирился с телеметрией и ТБС, но это не очень здорово что не работает 😦 даже смерился с отсутствием ОСД, включил на Foxeer Arrow показание напряжения, время и название пилота. Довольствуюсь этим.
собрал сетап на револьте в2 и регах blheli_32 и незадача, он не умеет управлять этими регуляторами((( А все засунул в оплетку пластиковую и для того что бы перепаять провода надо весь коптер разобрать и распаять. никто не сталкивался с такой проблемкой? Через биэльхели конфигуратор тоже не подключится так как револьт не имеет компорта.
Как вариант, перешить в бетафлайт 3.2, поуправлять регуляторами, перешить обратно. Правда именно сочетание BF на револте + blheli_32 я не пробовал, только по отдельности. Но проблем быть не должно.
Странно что рейсфлайт не поддерживает ни kiss32 ни blheli_32
Если у них даже телеметрия нормально не работает и управление передатчиком, что уж говорить про остальное…
Выше писал про проблему
Без пропов дико колбасит по yaw и моторы припадочно звучат.
Шаг 1. Перешил на BF 3.2 - не помогло
Шаг 2. Убрал штыри между PDB и FC - не помогло
Шаг 3. Поставил low-ESR кондер на 5в - не помогло
Шаг 4. Перешил регули стандартной прошивкой BLHeli_S (до этого рейсфлайт конфигуратор в ходе прохождения визарда влил туда свою какую-то кастомную) - коптер как подменили, все работает, как надо. Правда, пока на BF.
Что это было, непонятно…
Странно что рейсфлайт не поддерживает ни kiss32 ни blheli_32
Raceflight, как и KISS - проприетарное программное обеспечение, доступное для разработки узкому кругу своих программистов.
В прошлом году, к примеру, контроллер KISS можно было развернуть только на 180 градусов. Я не думаю, что это сверхсложная задача, но тем не менее просьба удовлетворялась пол года, если не больше. Или у них же тогда же у ведущего программиста родился ребенок и он свалил с работы в долгосрочный отпуск, затормозив и без того неспешные разработки.
Поэтому не стоит ждать от Raceflight бешеных темпов как в случае с Betaflight. Их мало и они ни куда не спешат.
собрал сетап на револьте в2 и регах blheli_32 и незадача, он не умеет управлять этими регуляторами((( А все засунул в оплетку пластиковую и для того что бы перепаять провода надо весь коптер разобрать и распаять. никто не сталкивался с такой проблемкой? Через биэльхели конфигуратор тоже не подключится так как револьт не имеет компорта.
Через ардуинку каждый регуль,как вариант
собрал сетап на револьте в2 и регах blheli_32 и незадача, он не умеет управлять этими регуляторами((( А все засунул в оплетку пластиковую и для того что бы перепаять провода надо весь коптер разобрать и распаять. никто не сталкивался с такой проблемкой? Через биэльхели конфигуратор тоже не подключится так как револьт не имеет компорта.
Да блин есть свежее видео Грозы на эту тему, опять он партизанит 😃