RaceFlight для полетников
Как вариант, перешить в бетафлайт 3.2, поуправлять регуляторами, перешить обратно. Правда именно сочетание BF на револте + blheli_32 я не пробовал, только по отдельности. Но проблем быть не должно.
Странно что рейсфлайт не поддерживает ни kiss32 ни blheli_32
Если у них даже телеметрия нормально не работает и управление передатчиком, что уж говорить про остальное…
Выше писал про проблему
Без пропов дико колбасит по yaw и моторы припадочно звучат.
Шаг 1. Перешил на BF 3.2 - не помогло
Шаг 2. Убрал штыри между PDB и FC - не помогло
Шаг 3. Поставил low-ESR кондер на 5в - не помогло
Шаг 4. Перешил регули стандартной прошивкой BLHeli_S (до этого рейсфлайт конфигуратор в ходе прохождения визарда влил туда свою какую-то кастомную) - коптер как подменили, все работает, как надо. Правда, пока на BF.
Что это было, непонятно…
Странно что рейсфлайт не поддерживает ни kiss32 ни blheli_32
Raceflight, как и KISS - проприетарное программное обеспечение, доступное для разработки узкому кругу своих программистов.
В прошлом году, к примеру, контроллер KISS можно было развернуть только на 180 градусов. Я не думаю, что это сверхсложная задача, но тем не менее просьба удовлетворялась пол года, если не больше. Или у них же тогда же у ведущего программиста родился ребенок и он свалил с работы в долгосрочный отпуск, затормозив и без того неспешные разработки.
Поэтому не стоит ждать от Raceflight бешеных темпов как в случае с Betaflight. Их мало и они ни куда не спешат.
собрал сетап на револьте в2 и регах blheli_32 и незадача, он не умеет управлять этими регуляторами((( А все засунул в оплетку пластиковую и для того что бы перепаять провода надо весь коптер разобрать и распаять. никто не сталкивался с такой проблемкой? Через биэльхели конфигуратор тоже не подключится так как револьт не имеет компорта.
Через ардуинку каждый регуль,как вариант
собрал сетап на револьте в2 и регах blheli_32 и незадача, он не умеет управлять этими регуляторами((( А все засунул в оплетку пластиковую и для того что бы перепаять провода надо весь коптер разобрать и распаять. никто не сталкивался с такой проблемкой? Через биэльхели конфигуратор тоже не подключится так как револьт не имеет компорта.
Да блин есть свежее видео Грозы на эту тему, опять он партизанит 😃
Облетал сегодня конфиг на базе revolt+bolt. Признаю, летит действительно лучше, чем BF 3.2, правда, динамические фильтры на последнем ещё не пробовал. Сложно описать, в чем лучше, но, блин, заводит, и управляется более точно. В отличие от BF, даже рейты из коробки настроены идеально. Кажется, что ты можешь абсолютно все. Так вдохновился, что заказал ещё один revolt на второй конфиг.
Как соединили revolt с bolt?
Через штырьки или проводки паяли?
Проводками
да, револьт летит … но у него есть гадкая штука - эффект infinity (вроде так называется)
это когда после того как зацепишся лучем-пропом за препятствие… квадрик начинает раскручивать по YAW … и остановить это практически не возможно… за очень редким исключением
иногда раскручивает так, что находишь квадрик абсолютно не там, где зацепился…
так что теперь всегда летаю с двр …после того как два часа искал квадрик 😕
да. на 299 меня так раскрутило. что сломал раму. на 300 пока небыло. но может ещё так не бился чтоб раскручивало.
у меня 300
На бориске тоже крутит. Когда больше, когда меньше. Полностью не избавится как я понимаю.
Динамический фильтр поможет. Это новый уровень в подавлении шумов.
новый уровень…? Да это осень прошлого года, а пол-года как на рейсе уже стабильно работают адаптивные (читай динамические) фильтры, собственно Борис об этом даже писал в своих предположениях о том как они работают и почему придётся таки клокать F4.
Странно что рейсфлайт не поддерживает ни kiss32 ни blheli_32
Кто такое сказал? Всё поддерживается вплоть до dshot1200 и прекрасно летает. Не все настройки блхели32 пока доступны из GUI, но это не мешает вам летать на них на рейсе.
Что это было, непонятно…
Паш,когда кастомную прошивку в их регули залил какой протокол для esc ты выбрал? Надо было пресижн выбирать если что.
На бориске тоже крутит. Когда больше, когда меньше. Полностью не избавится как я понимаю.
кстати, да. Меня тоже на соревнованиях закрутило так, что потом в лесу пришлось искать коптер
Сейчас в полётном коде рейса самая интересная для меня фича это продвинутый 10-ти полосный TPA по P,I и D.
И если не полениться его настроить, то на выходе просто шарм!
на борске до версии 3.1.6 никогда не крутило просто так. на 3.2 кажись было раз. что закрутило.
Сейчас в полётном коде рейса самая интересная фича это продвинутый 10-ти шаговый TPA по P,I и D.
И если не полениться его настроить, то на выходе просто шарм!
так самый главные вопрос. как это настраивать?
так самый главные вопрос. как это настраивать?
Дим, ты и сам знаешь когда и при каких значениях газа и в каких манёврах не хватает или много P и I и D, можешь посмотреть свои логи и это увидеть, что и на сколько нужно откорректировать и для какого значения газа и момента времени/трюка. Всё индивидуально конечно, но дефолтный TPA уже показывает эту зависимость/логику, заметь кста как вырезана резонансная середина - нужно только подобрать значения. Мне например часто вверху газа часто не хватает D и I, а с P вверху традиционно понятно что делать. Прикольно, что супер ТПА позволяет выставить довольно высокие и бескомпромисные статические значения PID. Cейчас пока доволен вот этими значениями для 299-300, но можно и агрессивнее:
tpakp 120=110=100=90=80=90=100=104=110
tpaki 104=100=95=90=90=90=95=100=104
tpakd 120=110=100=90=80=90=100=104=110
Как соединили revolt с bolt? Через штырьки или проводки паяли?
А я через штырьки и похоже, что это не правильно. Придется попробовать убрать резинки с болта, не поможет, тогда все на проводки. Движки при настройки работают тихо, а после с пульта идет какой-то визг. Прошивка 300-ая.
Скиньте 299 ую прошивку с программой запуска ее, попробую на ней. За ранее спасибо.
Совсем забыл, нужно под MAC