RaceFlight для полетников

mil-lion
librol:

согласен.Но корректировкой D, в дальнейшем, можно подправить поведение коптера.
В данной ситуации этого не происходит.

Основные правила настройки любой системы: покрутили ручкой настройки, есть изменения в лучшую сторону - крутим дальше, если нет - возвращаем назад и крутим другую ручку настройки. Раз нет реакции на увеличение Д - стоп, хватит дальше крутить, ни к чему хорошему не приведет, можно сломать.

rins

короче была такая фигня. пружинило. лечил ТРА. вроде помогло. потом прошил БФ. стало ещё лучше.
но это ещё от прошивки зависит. от версии к версии они бывает меняют ТПА. и периодически работу с пидами. лично мне не нравится как обстоят дела с пидами в револьте. а их настройка вобще там ахтунг.

librol

Ломать не стал. Не понятно почему при стоковых Р и I я настройкой D не могу добиться того что необходимо.

rins:

потом прошил БФ

не стану)
Коптеры на betaflight у меня летают нормально, пропвош мучает иногда. Но revolt для raceflight.

rins
librol:

Не понятно почему при стоковых Р и I я настройкой D не могу добиться того что необходимо.

так софт обрабатыает пиды. какая версия прошивки?

mil-lion
librol:

Ломать не стал. Не понятно почему при стоковых Р и I я настройкой D не могу добиться того что необходимо.

Потому что они подобранны идеально, на пределе.

Одна из чудес RF1 это настроенные на максимум стоковые ПИДы. Поэтому квадрик на этой прошивке летает хорошо. Если на BF3.2 так же настроит ПИДы, то и на BF квадриг так же четко полетит 😃 Это одна из догадок, но скорее всего так и есть.

rins

я думаю там всё основное в софте. и пиды в револьте. для тонкой настройки. как то не так они сильно влияют как в БФ к примеру. или чуть по другому чтоль

librol
mil-lion:

Если на BF3.2 так же настроит ПИДы, то и на BF квадриг так же четко полетит Это одна из догадок, но скорее всего так и есть.

на BF 3.2 пиды отличаются. Р я поднимаю чуть чуть выше стоковых значений и дальше по тексту…

rins:

я думаю там всё основное в софте. и пиды в револьте. для тонкой настройки. как то не так они сильно влияют как в БФ к примеру. или чуть по другому чтоль

складывается такое ощущение, после месяца тестирования raceflight.

rins

вобще в РФ лучше ТПА настраивать и именно там где нужно. а общие пиды не трогать. сугубо по опыту сужу. даже есть смысл просто брать чужие ТПА и пробовать. всё лучше. чем эти шайтан ползунки общих пидов в процентах крутить.
недавно тут ТПА выкладывали. я пробовал мне понравились.

librol
rins:

брать чужие ТПА

дайте) на пробу

librol

А если включить умные кривые KP и т.д.?

rins

они периодически включены по умолчанию. от версии к версии

librol
rins:

они периодически включены по умолчанию. от версии к версии

Их включение нивелирует ручную настройку TPA, получается?

rlazarev:

а ну тогда, ой, я пас)

а про настройку ТРА, я бы послушал, раз есть опыт.

rlazarev
librol:

а про настройку ТРА, я бы послушал, раз есть опыт.

А смысл её крутить? ТПА просто корректирует PID в зависимости от уровня газа - очевидно, что проблему на видео не стоит решать её настройкой так как её основная задача это обеспечить возможность использования максимально бескомпромиссных PID для всего диапазона газа и/или решать какие то возникающие проблемы в его конкретном диапазоне. Надеюсь, доходчиво объяснил.
Стоит начать с анализа лога со стоковыми настройками, выложите их здесь.

librol
rlazarev:

Стоит начать с анализа лога со стоковыми настройками, выложите их здесь.

вот парочка логов

Archive.zip

Crokogen

Вот и у меня после переборки рамы (были проблемы со стойками/размещением антенн/помехами видео, но сетап не менял) и прошивкой на 0.343 появились жуткие “пружины” при флипах (даже хуже, чем у Виталия на видео) и явный пропвош, да и трясет заметно на средних оборотах по яву (на высоких вроде нет). Раньше на 0.300-306 такого не наблюдал, квад летел прекрасно на стоковых настройках. (Демонрс рама, моторы Т-Моторс Эир, вес сетапа 290 гр, все трестировал на разных новых пропах, все железо перепроверил, проблем не должно быть).

Пробовал покрутить пиды - такое ощущение, что поведение не меняется при любых значениях (не задирал сильно, но в районе 10-15% разные варианты были).

Захотел посмотреть на лог-файл - а он у меня не читается… Загрузил - и ничего в CL-BX, тупо никаких данных…

Чем раньше мне нравился RF1 - настроил за 5 минут и полетел. А теперь вот начались танцы с бубнами…(( В обсЧем, помогите люди добрые советом или чем можете…))

Вот лог, который у меня не читается (пробовал несколько раз, это один из).

flightlog_2017-91-15_165357.txt.zip

rins
Crokogen:

Раньше на 0.300-306

да 300я прошивка летала адекватно.

rlazarev
librol:

вот парочка логов

314 байт за парочку логов…вы серьёзно? Я снова - пас)))