RaceFlight для полетников
я хрен его знает. как вы собираете и настраиваете.
Ну, у меня пару месяцев назад конкретно с этим квадом проблем особых не было.
Просто набился об ворота в августе-сентябре, пересобрал, обновился - и получил такие проблемы…((
Что мог собрать “не-так” - не понимаю, там все очень аккуратно, аж душа радовалась…)) А тут такое…
может банально вал гнутый, или баланс моторов ушёл. надо пройти тест моторов в револьте на вибрации. потом посмотреть на камеру. может она желе даёт. бывает линза виновата. пружинит по другой причине. тут уже обсуждали.
у знакомого победил тряску. просто сменив пропы КК 5045 на дал5040
надо пройти тест моторов в револьте на вибрации
эммм… там есть какой-то специальный тест?
есть. только пропы снять обязательно. а то хана)))
отличный результат)
отличный результат)
Подтверждаю, только один мотор за 2000 вышел, и-то ненамного.
А у меня, получается, ужас-ужас-кошмар-кошмар на первом и он может быть причиной описанной проблемы? На слух и на вид вроде как ничего страшного - подшипники шумят, если крутнуть рукой, но не больше, чем на остальных моих квадах…
—
Спустя час…
Хм… Поставил софт-маунт на этот мотор - и все стало даже хуже…
Револьт - он такой револьт, пока все хорошо, то ладно, как проблемы - нифига не ясно и мало людей, которые реально могут на-опыте посоветовать, что делать, как на БФ, где куча хороших людей летают и можно без всяких слаков разобраться, что не так…
Ради интереса - завтра прошьюсь на БФ3.2.0 с этим сетапом (только нужно будет разобраться с ремапингом моторок, не хочу паяться) - и посмотрю, будут ли такие проблемы только из-за смены ОС…))
Интересно что получится.
У меня на тесте моторов какая то хрень.
Немного потестировал
отличный результат)
Ну я думал все зеленое должно быть для отличного результата. Моторки-то почти новые.
Народ, выкладывайте свои тесты моторов? Интересно посмотреть 😃
только нужно будет разобраться с ремапингом моторок
ремап не нужен. это уже учтено в бф. для револьта.
Немного потестировал
вроде нормально. а протестировал что?
Протестировал 343ю с настройкой тра. Настроил рейты на 5 оборотов в секунду. Как то лучше стало. Попробую ещё что нибудь покрутить.
Жесть, а зачем такие дикие рейты? 1800 градусов ))
Да ну?))
А сколькими способами можно добиться скорости вращения 5об/мин?
ПИДы в потолок и рейты в потолок, а потом жалуемся,чего так плохо летает прошивка.
Вы сами подумайте: вы стик немного отклонили, а система уже должна вовсю отрабатывать поставленную задачу, в итоге моторы на всю раскручиваются и ПИД контроллер совсем не работает, так как сигнал управления на мотор и так уже на максимуме (да ещё в него сигнал газа подмешивается). В итоге имеем вопросы: почему кручу ПИДы а квадрик на них не реагирует?! Да все просто, Вы сделали систему не пропорционального управления, а дискретную: кнопка вправо, влево, вперёд и назад.
Если вам не хватает скорости вращения: крутите не рейты, меняйте силовую!
Да ну?))
А сколькими способами можно добиться скорости вращения 5об/мин?
Смотрите исходные коды прошивки (хотя бы BetaFlight) и изучайте где рейты работают. Станет все понятно. А ещё лучше смоделируйте поведение прошивки.
Да что за бред,уважаемый?!
Пиды у меня стоковые!
Чуть добавил рейтов - около 1.15, суперрейтов - около 0.86.
Что за х@рня?!!
Я ЭТО СДЕЛАЛ У СЕБЯ НА КОПТЕРЕ, ДЛЯ СЕБЯ!
Но вы с другими поделились на форуме. Что вы ожидали услышать? Для чего постили сюда?
Делюсь своими наблюдениями,никого не учу и не призываю следовать за мной.
Да что за бред,уважаемый?!
Пилы у меня стоковые!
Чуть добавил рейтов - около 1.15, суперрейтов - около 0.86.
Ну вы же знаете как работает ПИД контроллер, знаете на что влияют рейты. Ну так напишите формулу и смоделируйте работу софта. Будете удивлены 😃
И вы не первый который увеличивают все, а потом удивляются что квадрик не летит, а если и летит то как то не так.
смоделируйте работу софта
как это сделать?