RaceFlight для полетников

librol

Интересно что получится.
У меня на тесте моторов какая то хрень.

rushan
rins:

отличный результат)

Ну я думал все зеленое должно быть для отличного результата. Моторки-то почти новые.

Народ, выкладывайте свои тесты моторов? Интересно посмотреть 😃

rins
Crokogen:

только нужно будет разобраться с ремапингом моторок

ремап не нужен. это уже учтено в бф. для револьта.

librol:

Немного потестировал

вроде нормально. а протестировал что?

librol

Протестировал 343ю с настройкой тра. Настроил рейты на 5 оборотов в секунду. Как то лучше стало. Попробую ещё что нибудь покрутить.

librol

Да ну?))
А сколькими способами можно добиться скорости вращения 5об/мин?

mil-lion

ПИДы в потолок и рейты в потолок, а потом жалуемся,чего так плохо летает прошивка.
Вы сами подумайте: вы стик немного отклонили, а система уже должна вовсю отрабатывать поставленную задачу, в итоге моторы на всю раскручиваются и ПИД контроллер совсем не работает, так как сигнал управления на мотор и так уже на максимуме (да ещё в него сигнал газа подмешивается). В итоге имеем вопросы: почему кручу ПИДы а квадрик на них не реагирует?! Да все просто, Вы сделали систему не пропорционального управления, а дискретную: кнопка вправо, влево, вперёд и назад.
Если вам не хватает скорости вращения: крутите не рейты, меняйте силовую!

librol:

Да ну?))
А сколькими способами можно добиться скорости вращения 5об/мин?

Смотрите исходные коды прошивки (хотя бы BetaFlight) и изучайте где рейты работают. Станет все понятно. А ещё лучше смоделируйте поведение прошивки.

librol

Да что за бред,уважаемый?!
Пиды у меня стоковые!
Чуть добавил рейтов - около 1.15, суперрейтов - около 0.86.
Что за х@рня?!!
Я ЭТО СДЕЛАЛ У СЕБЯ НА КОПТЕРЕ, ДЛЯ СЕБЯ!

MFer

Но вы с другими поделились на форуме. Что вы ожидали услышать? Для чего постили сюда?

librol

Делюсь своими наблюдениями,никого не учу и не призываю следовать за мной.

mil-lion
librol:

Да что за бред,уважаемый?!
Пилы у меня стоковые!
Чуть добавил рейтов - около 1.15, суперрейтов - около 0.86.

Ну вы же знаете как работает ПИД контроллер, знаете на что влияют рейты. Ну так напишите формулу и смоделируйте работу софта. Будете удивлены 😃
И вы не первый который увеличивают все, а потом удивляются что квадрик не летит, а если и летит то как то не так.

librol
mil-lion:

смоделируйте работу софта

как это сделать?

rushan

У меня с quopa как-то не складывается.
Квад перевернут, включаю quopa (реги перегружаются), делаю арм - моторы крутятся как обычно, никакого реверса. Что не так? 😃
Ах да, мультишот, DYS F30A. Вращение пропов стандартное, но в настройках всех регов стоит реверс.
Пробовал на 343 и 361.

serg2557
rushan:

Ну я думал все зеленое должно быть для отличного результата. Моторки-то почти новые.

Народ, выкладывайте свои тесты моторов? Интересно посмотреть 😃

моторки дюсы 2205/2400 race edition все зеленое кроме третьего мотора, травинка застряла. убрал получился желтый

rushan
Кариёзный_монстр:

Прошивку регов обновить до 16.63,16.66 или 16.67

Каждый раз при прошивке мозга я обновлял реги, стоит 16.67
Попробую 224 до кучи на днях.

rushan

Если не осилю quopa - верну 300 и буду дальше кайфовать 😃 361 мне не понравилась как летит.
С другой стороны народ bf 3.2 шьет и радуется. Я с весны на bf не летал, теперь хочется опять попробовать, специально матек 405 аио прикупил для сравнения.

mil-lion
rushan:

С другой стороны народ bf 3.2 шьет и радуется.

Лично мое мнение:
Настроенный BF 3.2 = Стоковый RF1
Мне так кажется что в RF1 настройка ПИДов и рейтов стоит на максимуме возможного для своего половника и приблизительного сетапа. А у BF 3.2 настройки ПИДов и рейтов настроены по средне по больнице для более широкого круга сетапов с разными ПК и прочим. Если правильно настроить BF 3.2 то он полетит не хуже чем RF1, как уже показывали выше пилоты. Просто RF1 из коробки летит неплохо. Но это мое субъективное мнение. Я тоже восстановил Марсианина на BF3.2 но пока ПИДы не настраивал и летит он не плохо, но RF1 из коробки реагирует четче, как будто ПИДы на максимум настроены.