RaceFlight для полетников
PS. Так как некоторых девов BF “бомбило” за внедрение calman, то решили в следующих оф сборках бетки ввести новый фильтр FIR2 - тот же calman только в профиль
Насчет этого фильтра Kalyn Doerr пояснил так
Вопрос
has the kalman filter been removed in place of the FIR2 filter now for the bf builds?
Ответ
rs2k
no, both are in there, but they’re mathematically the same filter after about 200 iterations ( о чем и писал Роберт ) . Kalman has the advantage of allow more inputs can be made dynamic quite easily. the biquad rc + fir 2 filter might be a good substitute for F3s
То есть будут оба, будут дополнять один другой и fir2 это хорошая замена для полетников F3 наверное потому что более подходит для более слабого проца, как написано выше Kalman его преимущество это большее количество данных которые он способен переварить. А вообще читал в их ветке они уже назвали пару полетников F3 которые не осилят работу с Кальманом. Было что то похожее на первых сборках бетафлая, когда был выбор профиля для слабых процев и крутых тогда F3, теперь закапывают потихоньку F3 😃
Еще только что он добавил
fir2 is a dead end good for F3s not for F4s, IMO
Никого там не бомбило. Чувак с помощью математики показал, что текущая релизация калман фильтра сводится к rc+fir2, которые быстрее отрабатывают.
Вот можно почитать на досуге: github.com/betaflight/betaflight/pull/4890#issueco…
Колян пишет что не все программисты понимают что это за зверь, нам в большинстве своем чайникам детали наверное и не нужно, потому что в деталях там черт ногу сломит.
Мне понятно что в планах следующим шагом будет “There dynamic version is next” и следующий шаг это “Then the full version” и самое главное как это правильно настроить, понимать что можно трогать что нельзя. Смотрел последнее видео Барделя он ведет себя там как обезьяна с гранатой, убегает от квадра, переворачивает его при арминге кверху ногами ( чтобы не улетел на луну ) вот чтобы такого не было, чтобы точно понимал, ща подключу батарею и оно сгорит 😃
Фото из Слека
Парни, как выставить пределы низ и верх газа регуля в raceflight? Тоже моторки не запускаются даже в тесте.
Перепрошей регули, откалибруй регули.
Друзья, кто-нибудь может объяснить почему такая картина?
424
коптер новый
Народ, выкладывайте свои тесты моторов? Интересно посмотреть
Вот тест абсолютно новых T-motor F40 Pro 2305 2400kv.
Особенно мотор 2 радует))))
Этот тест зависит от многого имхо. Я делал намвновь собранном сетапе на zmx x20. Все было в зеленом, потом прдлетнул разок, получил отвратный баунсбэк, начал колдовать с пидами/фильтрами/тпа. Несколько раз подлетнул. Без крашей! И решил еще раз сделать тест - получил все желтое, один мотор красный. Хз, как это понимать… разбил наверно подши в хлам… или балансировочный клей пооблетел 😁
Друзья, кто-нибудь может объяснить почему такая картина?
424
коптер новый
похожая картина была пока не поставил конденсатор
потом прдлетнул разок
решил еще раз сделать тест - получил все желтое, один мотор красный
то же самое
картина
помогло более жесткое крепление полетника
424я с настроенными фильтрами, с пресетом блэк берд нормально летит
Товарищи, когда даю газу, коптер начинает кивать носом слегка вверх. Что крутить, чтобы это исправить? Поднимать I?
Ещё в настройках какой-то параметр есть CoG или CG. Для чего он нужен? Может для этого как раз? И как его настраивать?
Прошивка 324 стабильная. Буду благодарен за любую инфу по этому поводу.
Это он и есть. Ещё ТРА.
Это он и есть. Ещё ТРА.
В какую сторону его крутить?
В какую сторону
по горизонтали - уровень газа разделенный на 9 ступеней, по вертикали уровень пид параметра в процентах. Если в каком то положении стика газа чего то много или мало, надо соответственно подстраивать.
данные - Револьт + регули 32В
как, не перепаивая провода поменять направление вращения мотора?
данные - Револьт + регули 32В
как, не перепаивая провода поменять направление вращения мотора?
Дак используй визард для настройки моторов? в самом конфигураторе
как, не перепаивая провода поменять направление вращения мотора?
перепрошейте в бетафлай, если конфигуратор не видит регуляторы или используйте ардуино.
Дак используй визард для настройки моторов? в самом конфигураторе
конфигуротор не видит 32В регули
перепрошейте в бетафлай, если конфигуратор не видит регуляторы или используйте ардуино.
похоже так и придется… зашивать БФ
конфигуротор не видит 32В регули
Прошивка 479 + конфиг 475 . Судя по чатам - уже поддерживает
перепрошейте в бетафлай, если конфигуратор не видит регуляторы или используйте ардуино.
Подвал…
Все молчу, обидели они мои ожидания просто…
Прошивка 479 + конфиг 475 . Судя по чатам - уже поддерживает
Эту прошивку (не всю конечно) делал Престон младший, который не блещет умом и сообразительностью, по этому на свой большой страх и риск. Парни там уже палили свои регули на более ранней прошивке… Которую потом удалили… Точно не помню но вроде 446 она была.
И вообще лучше пока не куда не рыпаться и летать на более старых и стабильных прошивках. Колян(rs2k) сложа руки не сидит и скоро всё будет, но не для револьта) Так как кормить семейство Престона он больше не собирается.