RaceFlight для полетников
Если Борис не найдет достойный ответ
Поддержка F4 там уже, так что 32к уже скоро на БФ.
Просто F4 позволяет барзеть и делать то, что на F3 тоже можно, но осторожно.
что конкретно? желательно с видео.
Поддержка F4 там уже, так что 32к уже скоро на БФ.
Есть подтверждение твоих слов про 32, мне даже самому интересно как он это сделает ? F4 я уже облетал с бетафлаем, а вот про 32 не читал, я перестал читать ветку бетафлая.
мне даже самому интересно как он это сделает ?
Точно так же как и в рейсфлайте. Луптайм в БФ по большому счету ограничен только процом. То что там есть луптайм, а в RF его нету, не более чем “маркетинговая” болтовня. В БФ весь луптайм давно привязан к приходу данных с гиры, данные пришли - посчитали, отправили на моторы и так по кругу, .т.е. луптайм определяется частотой данных с гир. В RF все то же самое, данные пришли, посчитали, отправили на моторы. те самые пресловутые 32к в RF это и есть луптайм, 31,25мкс. Тот же самый луптайм, отличия лишь в том(вероятно, код не ковырял) что вся переферия вынесена из “луптайма”.
Точно так же как и в рейсфлайте. Луптайм в БФ по большому счету ограничен только процом. То что там есть луптайм, а в RF его нету, не более чем “маркетинговая” болтовня. В БФ весь луптайм давно привязан к приходу данных с гиры, данные пришли - посчитали, отправили на моторы и так по кругу, .т.е. луптайм определяется частотой данных с гир. В RF все то же самое, данные пришли, посчитали, отправили на моторы. те самые пресловутые 32к в RF это и есть луптайм, 31,25мкс. Тот же самый луптайм, отличия лишь в том(вероятно, код не ковырял) что вся переферия вынесена из “луптайма”.
Ресфлаевцы пишут что чуть не так у Бориса, точнее совсем не так. Кстати он из малого луптайма и пид контроллеры переделывал потому что время на D стало на столько малым, что D стало бесполезным учитывая его роль в пид контроллере. Сейчас у Бориса кажется 3 варианта новых. Давай посмотрим, он тяжело на поддержку F4 вышел, если получится у него быть в тренде значит удалось. Кстати версия 3 есть, поддержка F4 есть, а 32 пока нет. Почему если все так просто ? 😃
Давай посмотрим, он тяжело на поддержку F4 вышел,
Не тяжело, Борис ориентируется на массовость, на то что есть у всех, как в свое время он тупил с переходом на F3. Появились F4 массово - начал делать и для них.
Почему если все так просто ?
Мне кажется логичным что сначала надо портировать существующие плюшки на новое железо, а потом уже наращивать функционал. Да и за Бориской не замечено гонки за луптаймом, он еще давно писал что разница в луптаймах менее 500 в полете не ощущается, я думаю к его словам можно прислушиваться. Как и например к словам Мещерякова, который разницу между ваншотом и мультишотом не увидел 😉
Гнаться за цифрами это конечно хорошо, но ни один луптайм тебя не сделает крутым пилотом. А вот уменее летать и постоянная практика сделает. Что видно на роликах топов, которые летают на F3:P А побеждают на соревнованиях на F1 😉
Как и например к словам Мещерякова, который разницу между ваншотом и мультишотом не увидел
Во! Про что я всем и пытался объяснить 😃 Люди сами себе геморрой ищут. Срывы всякие появляются, косяки вылазят с этим мультишотом… Но всё равно им он нужен, хотя разницы нету никакой между мультишотом и ваншотом.
Не тяжело, Борис ориентируется на массовость, на то что есть у всех, как в свое время он тупил с переходом на F3. Появились F4 массово - начал делать и для них.
Я поступил проще, я спросил у Бориса 😃
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=35506217&po…
Люди сами себе геморрой ищут.
Вот тут ты прав 😃 Дурею иногда от того как народ сам себе гемор находит, а потом на правильные замечания мужикам помидоры кидает 😃
PS Посмотрел твою ссылку, тебя запомидорили 😃
Я поступил проще, я спросил у Бориса
Он отвечал на подобный вопрос ранее в теме, сказал что главное чистота данных с гиры. Данные без помех на частоте 8к гораздо лучше зашумленных 32к.
Он отвечал на подобный вопрос ранее в теме, сказал что главное чистота данных с гиры. Данные без помех на частоте 8к гораздо лучше зашумленных 32к.
Да я читал, там по питанию особые требования. Он же ( Борис) давал ссылку на видео первого LOS полета на проце F7 с его прошивкой которую он потихоньку точит как и рейсфлаевцы
Я нашел ответ
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=35470122&po…
All F4 targets will get 32k mode soon.
But still nothing beats the cleanless of MPU6000 at the moment on various setups.
Все равно непонятно, он пишет
Exactly. The quality of samples is all what matters.
The quality of samples on 32k mode drops in quality drastically. The only question left is weather we could filter it better than the gyro does for us on 8k modes.
Вот вопрос почему на 32 качество семплов падает катастрофически, виноваты шумы или короткий луптайм не позволяет получить нужное качество.
Что то обещают по F3 процу хорошее через несколько дней
proggod
F3 won’t have our new modes and calculations which one special one gets released In Next few days
Which is oh my god amazing
Или заработает или отмучается навсегда 😃
Очередной снимок из Слека новых полетников от RF
вышел новый конфигуратор RFC_2.6.1
www.dropbox.com/sh/tkvu57vc7qtt7nh/…/RFC_2.6.1?dl=…
Принял решение вернутся на бетафлай. Есть с чем сравнить. Вчера дособрал квадрик и поднял его на рейсе. Все нормально, но квадрик не такой послушный как хотелось бы. Есть собственный опыт когда видишь что летит, но с промахами. Перешился на бетафлай, квадрик прилип к стикам и делает ровно то, что я делаю стиками. Разница между прошивками 5 минут. Пока, по моим может неправильным ощущениям, бета на голову выше рейса. Пусть сделают свой полетник, допилят, определятся что так, а что не так ( чтобы не навыпускали кучу версий как FuryF4 ) а потом можно попробовать их супер режимы.
Как кстати CC3D Revo на рейсфлайте летает с blheli_s? Стоит ли ставить или BF3.0.0?
Принял решение вернутся на бетафлай.
Тема зашла в тупик… А я только собирался рейс попробовать.
наскоком у меня рейс не полетел нормально. Надо вникать в настройки. К тому же есть мнение что новые версии рейса намного хуже летят чем старые. Пока что BF 2.9.1 на sprf3 у меня летает лучше чем рейс на revoF4. С непривычки не понятен рабочий диапазон ПИД-ов и фильтров на рейсе. Например зачем в рейсе дтерм по дефолту 45-50. С таким дтерм жуткий пропвош.
Как минимум, выбираете неверный файл, надо betaflight_3.0.0_REVO.hex
на рейсе не работал почему-то
Так задумано
Так задумано
В промежуточных сборках ( № 524 ) по пути к RC8 например есть строчка что добавлено:
-Remove Mag for CC3D ( убран и значит не будет работать датчик , программно отключен)
Точно так же убирают и баро и прочее что не нужно для полета. Так что “Так задумано” очень даже верно 😃
Да i2c убрали, вот и нет мага с баро.
Как минимум, выбираете неверный файл, надо betaflight_3.0.0_REVO.hex
Кто нибудь это шил на рево? Как оно?
Кто нибудь это шил на рево? Как оно?
Я шил, прекрасно )) Пробовал и с загрузчиком, и без него. Шил через конфигуратор замыкая boot пины.
Кстати сегодня летали с товарищем, его коптер с рейсфлаем при максимальном отклонении стика по яву глючило и он начинал кружиться по яву бесконечно. Ранее на его же коптере проверяя мах угловую скорость по роллу я так же повесил коптер, только по роллу. Прошивка какая то древняя, апрельская по моему, мозг спарки 2. Такая проблема была на какой либо из версий рейсфлая?