RaceFlight для полетников
Игорь…внимательно читаем ещё раз мой пост 😉 Мы же сейчас про RF1 беседуем.
Поверьте мне самому очень нравится и dshot и blheli_S и kiss_esc 😃
Не согласен. DSHOT рулит и BLHeli_S тоже.
в БФ да, безусловно 😃 В РФ - очень спорный вопрос. ИМХО.
в БФ да, безусловно 😃 В РФ - очень спорный вопрос. ИМХО.
всё просто - смотрим логи RF1 c blheli_s и просто blheli, впечатляемся, оставляем себе silabs, откручиваем до упора gyro_quick и поднимаем D в 1,5-2 раза и впечатляемся ещё раз 😃
Гира револьта очень чувствительна, и быстрые и чуткие регули с аппаратным ШИМ blheli_s её душат лишним шумом соответственно через моторы, надеюсь не навсегда.
Кстати прелесть RF в том что можно выбирать сэмплинг(Ga) гиры для каждой оси. Например с шумного яв можно забирать только 4K, а с ролл и питч например - 32K
Ну и фильтра у RF также подбираются под каждую ось.
в БФ да, безусловно
Предположу, что до тех пор пока gyro 8K и малошумные гиры, а потом опять придётся приспосабливаться ибо переход на UH_32K чуткие гиры будет не прост если конечно будет нужен в BF, вот kiss_FC летает на скромной гире и летает офигенно.
Игорь…внимательно читаем ещё раз мой пост Мы же сейчас про RF1 беседуем.
Прошу прощения. В RaceFlight я теоретик. 😃
Но на сколько мне не изменяет память в истории MultiShot впервые был изобретен и применен именно в RaceFlight. Это была их фишка. И было все круто, это был прорыв в то время. Но вот потом они скатились, ввязавшись в бизнес. Они решили что будет круто когда гиро будет работать на частоте 32кГц. Но чем выше частота, тем больше шумов, особенно высокочастотных, на что и наткнулись все разработчики и BF и RF. Начали придумывать softmount мозга и простаки для моторов и цифровые фильты прошивке. Вышло как всегда.
Так как разработчики зациклились на MS то они не перестроились на DSHOT поэтому (мое личное мнение) RF летает отлично на MS и посредственно на DSHOT. Просто DSHОТ более точный протокол но менее медленный чем MS и все алгоритмы RF заточены на MS. Так что скорее всего правы тестировщики - что MS это лучше для RF.
Но мое личное мнение что разработчики пошли не тем путем, им не надо было сильно уходить в бизнес и закрывать исходники, ничего нового в них нет, все было придумано до нас. И с их стороны все это понты, и ничего более. Они бы больше заработали если бы вели проект открыто. (Это все мое личное мнение) Если будет возможность то попробую RF, но пока мне нравится BF так как проект прозрачен и понятен мне. И пока читаю эту ветку чтобы быть в курсе развития проекта.
Предположу, что до тех пор пока gyro 8K и малошумные гиры, а потом опять придётся приспосабливаться ибо переход на UH_32K чуткие гиры будет не прост.
Уже написал про это. Этого надо было ожидать, так как с малым луптаймом мы игнорируем высокочастотные шумы, а перейдя на 32К - вся эта проблема всплывает наружу. Посмотрите на Бориса: он все стремился перейти на 32К, а сейчас немного забил на это, так как это проблема. Система становится более быстродействующей и реагирует на малейшие шумы (высокочастотные) и начинается расколбас. Но он сейчас забил на это и оттачивает софт на 8К (пока что получается). Но думаю что в будущем ему придется решать и эту проблему. А тут кто вперед: либо Борис либо команда RF 😃 битва титанов 😃
Каждый из разработчиков BF, RF, Kiss идёт своим путём и делает ставку на разные вещи и у всех них неплохо получается и это мне очень нравится. Поэтому, например, что будет хорошо для BF не факт, что хорошо будет для RF и наоборот и такая же ситуация с kiss.
Сказать что кто-то хуже или лучше или впереди планеты всей- нельзя, они все летят по разному и каждый пилот волен выбирать, что ему нравится больше, или как я - мне всё нравится по своему 😃 и я всё юзаю.
Если будет возможность то попробую RF,
ничто не мешает;) самый простой способ это уcтановить на таргет revolution прошивку BB343, это самая лучшая версия страрого RF - летит ну прям почти как RF1. Рекомендую.
Абсолютно согласен! Все идут своим путем и это здорово! Поэтому мы за 1 год имеем такой колоссальный прогресс в лучшую сторону. Например проект iNav идет по пути работы c GPS и у их это получается хорошо. Это тоже здорово!
А нам только остается пользоваться этим прогрессом и наслаждаться полетом по FPV 😃
PS: вставлю свои 5 копеек про 32К. Если бы я занялся прошивкой для коптера то я бы стремился быстрому опросы гиро и акселерометра до 32К и выше, но только лишь бы для цифровой апроксимации сигнала, чтобы точнее определить реальное положение ЛА в пространстве. Ведь моторы и квадрокоптер инерциальны быстро отработать команды не смогут и не надо, но вот знать о точном положении ЛА надо чтобы можно было бы спрогнозировать его поведение и заранее скомпенсировать его управление. Поэтому высокий луптайм опроса гиры больше нужен для прогноза управления. И я думаю что скоро и Борис и другие разработчики придут к этому. Просто все текущие проблемы все мне знакомы по учебе в университете, но это было давно, лет 20 назад. и на эти грабли уже давно все наступали. 😃 Извините - навеяло и не удержался не написать 😃
PS: вставлю свои 5 копеек про 32К.
сейчас вы практически процитировали Калена более года назад 😃 когда он открыто писал и говорил куда он двигается.
сейчас вы практически процитировали Калена более года назад
А я и не знал. Я же теоретик 😃 и немного практик. 😃 Но 6 лет института ТАР проходит не бесследно. 😃 Чем и нравится мое хобби 😃
Парни, для версий Бетафлай есть страничка на которой всегда выкладывают последнюю версию прошивки. Так же ниже есть и все предыдущие версии. А для Револьта есть такая страничка?
ну всё…Дюдесам хана, Серёга revolt прикупил 😃
А я бы еще сделал контроллер с избыточными датчиками и их неортогональным расположением на плате. Я видел несколько похожих проектов и людям удавалось на массиве обычных говногироскопов повысить точность и снизить шумы/дрейф полученной ИНС. Только математика там сложная и не факт, что даже F7 ее в реалтайме сможет обсчитывать.
смотрим логи RF1 c blheli_s и просто blheli, впечатляемся
Жаль, все регули у меня blheli_s. Ежели просто включить мультишот - впечатлюсь не так сильно как с F396 ?
ну всё…Дюдесам хана, Серёга revolt прикупил
Причём сразу 2 штуки. Всех порву. (или Револьты выкину если вы меня обманули) 😆
Жаль, все регули у меня blheli_s. Ежели просто включить мультишот - впечатлюсь не так сильно как с F396 ?
Впечатляются искушённые RF1 тестеры и
пилоты, а вы на blheli_s будете приятно удивлены:) Ну а серьёзно мы сами это только недавно прочухали и впечатлялись раньше с blheli_s. Так что норм!
А в это время вышла версия
RaceFlight One RC9 Build 0.217.062
raceflight.net/rf1beta/
Version 0.216.062 Beta: Important flight code enhancements
Version 0.217.062 RC9: Important flight code enhancements
Но на сколько мне не изменяет память в истории MultiShot впервые был изобретен и применен именно в RaceFlight. Это была их фишка.
Были целые дебаты с хронологией и их фактами где доказывалось что это не так. Это на форуме RСG и в споре принимали участие метры и авторы.
а вы на blheli_s будете приятно удивлены
Ладно, буду переваривать только замену полетника, плюс перейду с dshot300 на multishot. Потом расскажу о впечатлениях.
Одно но, новая аппа только с таможни вышла. А без нее я не могу использовать новый приемник с sbus… сижу курю бамбук, еще недельку точно 😃
А в это время вышла версия
RaceFlight One RC9 Build 0.217.062
Говорят там код полётный чуть изменили. Возможно придется чуть поднастроиться.
Возможно придется чуть поднастроиться.
Еще бы знать на что обратить внимание (кроме пидов естественно). В BF, например, все привычно и понятно.
В этой теме Роберт писал о таких параметрах, как ffams и gyro_quick, которые прямым образом влияют на полет. Может опытные пользователи RF расскажут какие параметры они подкручивают и как они влияют на полет? 😃 Или я совсем обнаглел? 😃
Роберт писал о таких параметрах, как ffams и gyro_quick, которые прямым образом влияют на полет.
Я лишь поменял set mixer_style=1, по дефолту на конце нолик. С единичкой помягче летит. Это заметно на картинке на видео когда снимаешь. Но если гонка, то и с ноликом нормально летать. ))
gyro_quick
Это фильтр левел… У меня стоит 60/60/20 Но это надо по логам смотреть, так как у всех квадры шумят по разному))
ffams это если подклевывает носом на ускорениях. В дефолте 1 вроде.
Как армить raceflight? Все настроено, esc прошиты и откалиброваны, моторы при настройке крутились. Армиться не хочет. Нужен нормальный, человеческий метод арминга одним переключателем, канал и диапазон значений в настройках естественно задан, с пультом связь нормальная. Прошивка 0.214.062 RC7
Как армить raceflight?
На этом канале ответы на все смешные вопросы 😃
www.youtube.com/channel/…/videos
Там половина видео сняты для старой прошивки.