RaceFlight для полетников
Абсолютно согласен! Все идут своим путем и это здорово! Поэтому мы за 1 год имеем такой колоссальный прогресс в лучшую сторону. Например проект iNav идет по пути работы c GPS и у их это получается хорошо. Это тоже здорово!
А нам только остается пользоваться этим прогрессом и наслаждаться полетом по FPV 😃
PS: вставлю свои 5 копеек про 32К. Если бы я занялся прошивкой для коптера то я бы стремился быстрому опросы гиро и акселерометра до 32К и выше, но только лишь бы для цифровой апроксимации сигнала, чтобы точнее определить реальное положение ЛА в пространстве. Ведь моторы и квадрокоптер инерциальны быстро отработать команды не смогут и не надо, но вот знать о точном положении ЛА надо чтобы можно было бы спрогнозировать его поведение и заранее скомпенсировать его управление. Поэтому высокий луптайм опроса гиры больше нужен для прогноза управления. И я думаю что скоро и Борис и другие разработчики придут к этому. Просто все текущие проблемы все мне знакомы по учебе в университете, но это было давно, лет 20 назад. и на эти грабли уже давно все наступали. 😃 Извините - навеяло и не удержался не написать 😃
PS: вставлю свои 5 копеек про 32К.
сейчас вы практически процитировали Калена более года назад 😃 когда он открыто писал и говорил куда он двигается.
сейчас вы практически процитировали Калена более года назад
А я и не знал. Я же теоретик 😃 и немного практик. 😃 Но 6 лет института ТАР проходит не бесследно. 😃 Чем и нравится мое хобби 😃
Парни, для версий Бетафлай есть страничка на которой всегда выкладывают последнюю версию прошивки. Так же ниже есть и все предыдущие версии. А для Револьта есть такая страничка?
ну всё…Дюдесам хана, Серёга revolt прикупил 😃
А я бы еще сделал контроллер с избыточными датчиками и их неортогональным расположением на плате. Я видел несколько похожих проектов и людям удавалось на массиве обычных говногироскопов повысить точность и снизить шумы/дрейф полученной ИНС. Только математика там сложная и не факт, что даже F7 ее в реалтайме сможет обсчитывать.
смотрим логи RF1 c blheli_s и просто blheli, впечатляемся
Жаль, все регули у меня blheli_s. Ежели просто включить мультишот - впечатлюсь не так сильно как с F396 ?
ну всё…Дюдесам хана, Серёга revolt прикупил
Причём сразу 2 штуки. Всех порву. (или Револьты выкину если вы меня обманули) 😆
Жаль, все регули у меня blheli_s. Ежели просто включить мультишот - впечатлюсь не так сильно как с F396 ?
Впечатляются искушённые RF1 тестеры и
пилоты, а вы на blheli_s будете приятно удивлены:) Ну а серьёзно мы сами это только недавно прочухали и впечатлялись раньше с blheli_s. Так что норм!
А в это время вышла версия
RaceFlight One RC9 Build 0.217.062
raceflight.net/rf1beta/
Version 0.216.062 Beta: Important flight code enhancements
Version 0.217.062 RC9: Important flight code enhancements
Но на сколько мне не изменяет память в истории MultiShot впервые был изобретен и применен именно в RaceFlight. Это была их фишка.
Были целые дебаты с хронологией и их фактами где доказывалось что это не так. Это на форуме RСG и в споре принимали участие метры и авторы.
а вы на blheli_s будете приятно удивлены
Ладно, буду переваривать только замену полетника, плюс перейду с dshot300 на multishot. Потом расскажу о впечатлениях.
Одно но, новая аппа только с таможни вышла. А без нее я не могу использовать новый приемник с sbus… сижу курю бамбук, еще недельку точно 😃
А в это время вышла версия
RaceFlight One RC9 Build 0.217.062
Говорят там код полётный чуть изменили. Возможно придется чуть поднастроиться.
Возможно придется чуть поднастроиться.
Еще бы знать на что обратить внимание (кроме пидов естественно). В BF, например, все привычно и понятно.
В этой теме Роберт писал о таких параметрах, как ffams и gyro_quick, которые прямым образом влияют на полет. Может опытные пользователи RF расскажут какие параметры они подкручивают и как они влияют на полет? 😃 Или я совсем обнаглел? 😃
Роберт писал о таких параметрах, как ffams и gyro_quick, которые прямым образом влияют на полет.
Я лишь поменял set mixer_style=1, по дефолту на конце нолик. С единичкой помягче летит. Это заметно на картинке на видео когда снимаешь. Но если гонка, то и с ноликом нормально летать. ))
gyro_quick
Это фильтр левел… У меня стоит 60/60/20 Но это надо по логам смотреть, так как у всех квадры шумят по разному))
ffams это если подклевывает носом на ускорениях. В дефолте 1 вроде.
Как армить raceflight? Все настроено, esc прошиты и откалиброваны, моторы при настройке крутились. Армиться не хочет. Нужен нормальный, человеческий метод арминга одним переключателем, канал и диапазон значений в настройках естественно задан, с пультом связь нормальная. Прошивка 0.214.062 RC7
Как армить raceflight?
На этом канале ответы на все смешные вопросы 😃
www.youtube.com/channel/…/videos
Там половина видео сняты для старой прошивки.
Газ то хоть в 0, в то время когда армить пытаешься?
Нет, что вы, газ конечно же в 100 и пропеллеры максимально близко к лицу 😃
Обновился до самой свежей прошивки, арминг работает. Но теперь не работает пищалка, что за бред.
Нет, что вы, газ конечно же в 100 и пропеллеры максимально близко к лицу
А к чему такое удивление? Видел я клоунов с подпружиненным стиком газа…
Но теперь не работает пищалка, что за бред.
у меня тоже на новой не работает. Ползунок перескакивает. Надо написать чтоб исправили. Это ведь бета , по этому тут косяки могу быть везде))
у меня тоже на новой не работает.
работает пищалка. Просто ползунок стал в край прибегать когда щелкаешь тумблером. Раньше просто в серединку прибегал))
RaceFlight One RC10 Build 0.220.062
raceflight.net/rf1beta/
Version 0.216.062 BETA: Prevent s.port from causing in-flight performance issues Increased flight performance and made flight code more efficient Fixed time sync issue on flight log
Version 0.217.062 RC9: Important flight performance enhancements
Version 0.218.062 BETA: More flight code enhancements Fixed Spektrum Telemetry
Version 0.219.062 BETA: Update Spektrum Telemetry handling
Version 0.220.062 RC10: Important flight performance enhancements Increase Ki and Kd performance Fixed gyro calibration issue that sometimes popped up when FC was turned on before radio