RaceFlight для полетников

rlazarev
mil-lion:

PS: вставлю свои 5 копеек про 32К.

сейчас вы практически процитировали Калена более года назад 😃 когда он открыто писал и говорил куда он двигается.

mil-lion
rlazarev:

сейчас вы практически процитировали Калена более года назад

А я и не знал. Я же теоретик 😃 и немного практик. 😃 Но 6 лет института ТАР проходит не бесследно. 😃 Чем и нравится мое хобби 😃

rlazarev
Serёga:

Парни, для версий Бетафлай есть страничка на которой всегда выкладывают последнюю версию прошивки. Так же ниже есть и все предыдущие версии. А для Револьта есть такая страничка?

ну всё…Дюдесам хана, Серёга revolt прикупил 😃

TheCluster

А я бы еще сделал контроллер с избыточными датчиками и их неортогональным расположением на плате. Я видел несколько похожих проектов и людям удавалось на массиве обычных говногироскопов повысить точность и снизить шумы/дрейф полученной ИНС. Только математика там сложная и не факт, что даже F7 ее в реалтайме сможет обсчитывать.

rushan
rlazarev:

смотрим логи RF1 c blheli_s и просто blheli, впечатляемся

Жаль, все регули у меня blheli_s. Ежели просто включить мультишот - впечатлюсь не так сильно как с F396 ?

Serёga
rlazarev:

ну всё…Дюдесам хана, Серёга revolt прикупил

Причём сразу 2 штуки. Всех порву. (или Револьты выкину если вы меня обманули) 😆

rlazarev
rushan:

Жаль, все регули у меня blheli_s. Ежели просто включить мультишот - впечатлюсь не так сильно как с F396 ?

Впечатляются искушённые RF1 тестеры и
пилоты, а вы на blheli_s будете приятно удивлены:) Ну а серьёзно мы сами это только недавно прочухали и впечатлялись раньше с blheli_s. Так что норм!

Сергей_Уж

А в это время вышла версия
RaceFlight One RC9 Build 0.217.062
raceflight.net/rf1beta/

Version 0.216.062 Beta: Important flight code enhancements
Version 0.217.062 RC9: Important flight code enhancements

mil-lion:

Но на сколько мне не изменяет память в истории MultiShot впервые был изобретен и применен именно в RaceFlight. Это была их фишка.

Были целые дебаты с хронологией и их фактами где доказывалось что это не так. Это на форуме RСG и в споре принимали участие метры и авторы.

rushan
rlazarev:

а вы на blheli_s будете приятно удивлены

Ладно, буду переваривать только замену полетника, плюс перейду с dshot300 на multishot. Потом расскажу о впечатлениях.
Одно но, новая аппа только с таможни вышла. А без нее я не могу использовать новый приемник с sbus… сижу курю бамбук, еще недельку точно 😃

Groza
Сергей_Уж:

А в это время вышла версия
RaceFlight One RC9 Build 0.217.062

Говорят там код полётный чуть изменили. Возможно придется чуть поднастроиться.

rushan
Groza:

Возможно придется чуть поднастроиться.

Еще бы знать на что обратить внимание (кроме пидов естественно). В BF, например, все привычно и понятно.
В этой теме Роберт писал о таких параметрах, как ffams и gyro_quick, которые прямым образом влияют на полет. Может опытные пользователи RF расскажут какие параметры они подкручивают и как они влияют на полет? 😃 Или я совсем обнаглел? 😃

Groza
rushan:

Роберт писал о таких параметрах, как ffams и gyro_quick, которые прямым образом влияют на полет.

Я лишь поменял set mixer_style=1, по дефолту на конце нолик. С единичкой помягче летит. Это заметно на картинке на видео когда снимаешь. Но если гонка, то и с ноликом нормально летать. ))

rushan:

gyro_quick

Это фильтр левел… У меня стоит 60/60/20 Но это надо по логам смотреть, так как у всех квадры шумят по разному))
ffams это если подклевывает носом на ускорениях. В дефолте 1 вроде.

TheCluster

Как армить raceflight? Все настроено, esc прошиты и откалиброваны, моторы при настройке крутились. Армиться не хочет. Нужен нормальный, человеческий метод арминга одним переключателем, канал и диапазон значений в настройках естественно задан, с пультом связь нормальная. Прошивка 0.214.062 RC7

TheCluster

Там половина видео сняты для старой прошивки.

Sabotaghe74

Газ то хоть в 0, в то время когда армить пытаешься?

TheCluster

Нет, что вы, газ конечно же в 100 и пропеллеры максимально близко к лицу 😃

Обновился до самой свежей прошивки, арминг работает. Но теперь не работает пищалка, что за бред.

Sabotaghe74
TheCluster:

Нет, что вы, газ конечно же в 100 и пропеллеры максимально близко к лицу

А к чему такое удивление? Видел я клоунов с подпружиненным стиком газа…

Groza
TheCluster:

Но теперь не работает пищалка, что за бред.

у меня тоже на новой не работает. Ползунок перескакивает. Надо написать чтоб исправили. Это ведь бета , по этому тут косяки могу быть везде))

Groza:

у меня тоже на новой не работает.

работает пищалка. Просто ползунок стал в край прибегать когда щелкаешь тумблером. Раньше просто в серединку прибегал))

Сергей_Уж

RaceFlight One RC10 Build 0.220.062
raceflight.net/rf1beta/
Version 0.216.062 BETA: Prevent s.port from causing in-flight performance issues Increased flight performance and made flight code more efficient Fixed time sync issue on flight log
Version 0.217.062 RC9: Important flight performance enhancements
Version 0.218.062 BETA: More flight code enhancements Fixed Spektrum Telemetry
Version 0.219.062 BETA: Update Spektrum Telemetry handling
Version 0.220.062 RC10: Important flight performance enhancements Increase Ki and Kd performance Fixed gyro calibration issue that sometimes popped up when FC was turned on before radio

Groza
Сергей_Уж:

Version 0.220.062 RC10: Important flight performance enhancements Increase Ki and Kd

Эти злодеи опять что то изменили. Похоже придется заново отстраивать свой квадр))