ButterFlight от Kalyn Doerr - новая мета?
короче, мотор пришлось снять.
видимо, не только снаружи там проблемы были, под нагрузкой все равно коптер кувырнулся.
поставил tattu 2305 2450 и коптер полетел.
Причем - прям хорошо так полетел, ровно, как по рельсам.
стоит абсолютно стоковый баттер, только динамические фильтры включены.
У меня с новым квадом не полетело. Ни вкакую. Нормально не настроить было, всё какой то пропвош, давно таких проблем не было. А ещё с вбат пид компенсацией вообще цирк выходит при критическом напряжении - моторы начинают греметь (типа как д лоупас если задрать или просто Д сильно увеличить). На бетафлайте полетло хорошо, даже Д совсем низким сделать получилось.
Пробованые прошивки 3.3.0 и 3.4.2. Короче надо сравнивать.
Я сжег два мотора в свое время vbat pid compens. Так что осторожнее с этим.
Я сжег два мотора в свое время vbat pid compens. Так что осторожнее с этим.
я не сжег, но поймал себя на моменте, что квад как на ручнике летит. посадил в сугроб, оттуда пар повалил.
выключил сразу.
Пробованые прошивки 3.3.0 и 3.4.2. Короче надо сравнивать.
полетело именно с последним RC. именно как в демонстрационных видосах правильных парней, когда коптер спускается и ровненько выходит из пике, без тряски.
и газ в пол - мгновенный визг и пинок. На бетафлае фильтры не давали такого сделать.
ну и закономерно - батарейка горячая, а моторы холодные.
видимо речь об этом
-Adding back D term to Yaw
утверждают что существенно снижает пропвош.
ну хз чё делать, попробую накатить на один из квадов где бутер стоит. тот проблемный пока трогать не буду.
А куда дальше-то снижать? Его же на buttflight уже нет. И на рейсфлайте вроде не было.
Его же на buttflight уже нет.
все же интересно, откуда его берет бетафлайт.
если баттер - форк с беты, и отличается только фильтром кальмана, то таки выходит, что слухи о том, что в баттере фильт такой же, но лучше - сильно преувеличены?
У меня эксперимент был поставлен за один день - сначала на бете, потом на баттере - один и тот же коптер, но его не узнать.
На бете на спусках отчетливо слышно завывание и начинается тряска
все же интересно, откуда его берет бетафлайт.
если баттер - форк с беты, и отличается только фильтром кальмана, то таки выходит, что слухи о том, что в баттере фильт такой же, но лучше - сильно преувеличены?У меня эксперимент был поставлен за один день - сначала на бете, потом на баттере - один и тот же коптер, но его не узнать.
На бете на спусках отчетливо слышно завывание и начинается тряска
На бетафлайте второй фильтр был включен и настроен на такую же частоту?
На бетафлайте второй фильтр был включен и настроен на такую же частоту?
полностью отзеркалил настройки
полностью отзеркалил настройки
В BF3.3 нет этих q и r, а есть настройка частоты. Так что только вставить дамп настроек из бутерфлайта в бетафлайт не сработает.
более того, джиро лоупасс 2 отключен по умолчанию в бете. так что хз что и как вы зеркалите и с чем сравниваете
В BF3.3 нет этих q и r, а есть настройка частоты. Так что только вставить дамп настроек из бутерфлайта в бетафлайт не сработает.
частоту ставил 200, больше ничего не тогал
частоту ставил 200, больше ничего не тогал
советую попробовать ради интереса q и r сделать 0 и сделать set gyro_lowpass_hz = 100 или 90 например.
потому что я категорически не понимаю зачем х.рачить на мпу6000 или icm2xxx в 8к режиме 3 лоупасс фильтра
3 лоупасс фильтра
так вырублено все только калман и динамик. (динамик потому что пропы выпрямляю "ну где то так и норм) а 8к - так гира 6000 больше не волочет.
кстати - коль скоро я уже совсем перестал летать в стабе - аксель можно вырубить.
а это что то даст? Влияет ли аксель на полет в акро?
не верю что вырублено всё. лпф с катофф 200 это дичь просто будет. gyro lowpass во вкладке фильтры у пидов всколько стоит?
акселерометр не влияет, но он нужен для антикраша и фэйлсейва. не вижу смысла в его отключении.
короче у меня с этим вбат компенсейшн какой то треш, что на бете что на бутере. слишком большой процент повышения накидывает, что уже на газу слышно как вибрировать начинает при малом заряде. отключил нахрен.
видимо это для разной мелочи на 1-2s.
в чем глобальный смысл?
если бы моторы были рассчитаны от 4S и коптер бы падал при просадке - то понятно, а так… ХЗ.
У меня от этого компенсейшена при резких рывках (тапок в пол) коптер начинало трясти
Заметил непонятный косяк. На ПК Dalrc F405, выход LED не работает, перепаял на 5-й мотор, диоды работают, но почему-то перестает работать выход на 2-й мотор. Просто не видит регуль. Как это связано не понимаю. Прошивка последняя стабильная, пробовал и рц2, тоже самое. Это происходит после ремапа в консоли.
сделй сброс настроек (перепрошей взад) и скинь дамп сюда.
таргет правильный?
Делал, после сброса все ок. Стоит только перемапить ресурс с пятого мотора на led, второй мотор перестает работать. Таргет правильный.
короче глянул, там один таймер висит на с2 и с5. вот и вырубает