недорогая телеметрия
Игорь,очень интересно посмотреть на результат,точность замера в зависимости от нагрузки на силовую и погрешность.
Как я понял ты взял датчик тока с хобей и сат с телеметрией с ебея и все это у тебя работает с твоим спектрумом?А сат куда воткнул?в какой из разъемов фбл?
- Телеметрия работает
- Отношение к ней и к цифрам, которые она показывает - неоднозначное.
Показала пиковый ток 144А, но я вижу, что разрабы подошли к задаче просто офуительно: не сделано было ни малейшей попытки привести цифры в порядок, а реально там нужно либо аппаратное, либо программное усреднение. Сигнал очень шумный, причем то ли шумит линия от микросхемы до ФБЛ, то ли потребление тока так пульсирует ( менее вероятно ).
Верю ли я этим цифрам? Неа. Во - первых, 20 мА*144=2.88В. А питание на микросхему - 5, от положительных токов амплитуда должна меняться от 2.5 до 5В. Как так? Где засада? Мне непонятно. Возможно ,( и очень вероятно ), что 144 - это просто верхний предел измерения. С этим надо экспериментировать. Короче, какие - то цифры есть, но после моих копаний с этими микросхемами у меня нету к ним НИ МАЛЕЙШЕГО доверия.
Еще мне не понравилось то, что судя по всему сигнал - очень нестабильный - индикатор телеметрии постоянно дергается, сигнал - слабый. Короче, сильно напоминает шнягу.
Каково средне потребление? Да хз 😃
Сигнал очень шумный, причем то ли шумит линия от микросхемы до ФБЛ, то ли потребление тока так пульсирует ( менее вероятно ).
Насколько шумный? Вот кусочек графика взлёт и висение по данным Kontronik JivePro, записанным JLog. Поменял движок, настраиваюсь и экспириментирую, специально повисел для сравнения с предыдущим движком
А я пока не знаю - насколько. Вот к примеру, когда вертолет просто висит, цифры там постоянно прыгают.
Надо попробовать TLM файл записать, там будет видно. Пока я не увидел, как выглядят эти графики, доверие к этим цифрам у меня нулевое.
Начиная с этого поста прошу разработчика сделать усреднение по логам телеметрии, может будет интересно.
Все хотел спросить - у приемника телеметрии в комплекте есть провода для замера напряжения аккума?
Или это еще 400р за проводок блин?
В комплекте с тм1100 идет провод напряжения акка, датчик температуры и тройник для их подключения, и еще провод для приемника.
В комплекте с тм1100 идет провод напряжения акка, датчик температуры и тройник для их подключения, и еще провод для приемника.
А с приемником с ХК?
По оригинальному спектруму это да, написанно у них на сайте, интересует приемышь с ХК
ничего там в комплекте не идет. Усреднение показателей телеметрии применительно к датчику ХК не поможет - нужно
- хардварное усреднение - конденсатор
- программное усреднение.
Тогда показатели будут более -менее вменяемыми.
ничего там в комплекте не идет.
Игорь а не подскажете - напряжение там именно датчик, или тупо 2 провода на + и - и с другой стороны JST-разъем?
- там не JST разъем
- входной разъем - кажется такой же, какой используется для подключения спектрумовских сатов
- я с этим всем еще не разбирался.
Если что-то надо сфотографировать - сформулируйте вопрос точнее.
- там не JST разъем
- входной разъем - кажется такой же, какой используется для подключения спектрумовских сатов
- я с этим всем еще не разбирался.
Если что-то надо сфотографировать - сформулируйте вопрос точнее.
Проблема в том что нету блин датчиков в наличии.
Если это не датчик - а тупо провод - хочу подобрать его.
Спектрумовские сат как раз таки то ли JST, толи еще какой-то там разъем используют.
Соответсвенно вопрос- что представляет из себя этот датчик напряжения силовой батареи - разъем и два провода на + и -, или там что-то еще есть - диод какой-нибудь или еще что?
Я думаю, что это - разъем и 2 провода. JST если я понимаю - это другой разъем. Я еще пока не подключал датчик напряжения батареи.
Вот как якобы выглядит датчик, там и температура, и напряжение:JST разъем - красный, он по сути не требуется, можно и припаять или использовать другой.
hobbyking.com/…/__63450__Flight_Pack_Voltage_Tempe…
чуть погонял телеметрию.
- Логи реально работают, что - то пишется - сейчас пока подключен датчик тока, а напряжение, идущее на питание серв, пишется по умолчанию. Судя по всему, вместе с полезной информацией в логи еще пишется какой - то хлам, который надо вычищать вручную ( возможно, связано с потерей пакетов ).
- Анализ этих логов - просто какой - то ад - девайсу явно не хватает усреднения сигнала.
У меня получилось следующее:
средний ток полета на моей 550ке на оборотах 2150 - примерно 52А - график имеет такую форму, что ни к каким маневрам его привязать нельзя. Это примерно соответствует тому, что за 4:30 вертолет потребляет 3-4Ач, что и показывает собственно зарядка. В среднем пики - в районе 120А, макс. пики - 144А, что - скорее всего - соответствует предельному току, измеряемому этим устройством. Т.е. оснований упрекать телеметрию во вранье - пока не вижу.
В принципе, телеметрия произвела на меня впечатление крайне сырой. Т.е. какой - либо вменяемый анализ без переделок довольно здорово затруднен - из - за замусоренности логов.
В передатчик эта телеметрия тоже прилеплена, как мне показалось, через жопу. Короче - сколько она стоит, на столько и работает. Быть может, оригинальная телеметрия работает лучше? Я не знаю, но если бы я купил оригинал и она работала бы так же - я бы, если честно, дико пожалел бы об этом…
Я еще не выводил напряжение и обороты - возможно, позже выведу напряжение батареи…
Вот собственно обработанный в экселе график:
График реально странный, или Вы так “плотно” летаете, или “кто-то, где-то” врёт! Глядя на свою телеметрию - я явно вижу вот тут было то, а вот тут это. А на Вашем графике 😵
А попробуйте просто “завесить” вертоль на 20 секунд - а потом глянуть резултаты?
Игорь, а оно пишет в TLM на передатчике? Или во что оно пишет? Залейте куда-нибудь?
пишется в TLM файл. Завешивать нету смысла - будет то же самое:
я на дисплее вижу, что цифры прыгают как сумасшедшие, даже на висении ток прыгает от нуля до хз скольки.
Я видел разные графики телеметрий, но такого бреда еще не видел.
Да уж. Игорь, я посмотрел, это реально бред какой-то.
Типа 0:00:02.12 ток - 2,16 (отрицательные значения?) 😃 а уже 0:00:02.35 (через 190 миллисекунд, следующий фрейм?) ток 46,84.
Похоже единственное реальное значение в этом TLM - это вольтаж борта. У Вас 6V - да?
оригинальная телеметрия работает лучше?
Ну вот пример JivePro>JLog. В конце, около 5:00 - висение в инверте (покос травки), ну а самом конце (05:30) - завесил перед посадкой. Кстати, тут тоже интересно - почему ток висения ротором вниз больше тока висения ротором вверх? 😃
По всем законам аэродинамики - должно быть наоборот!
у меня 6В или около того - я не помню точно, но это - самое маленькое значение, которое можно поставить в HW, если я правильно помню.
ОБъяснений такому бреду может быть несколько:
- слишком шумная линия
- какой - то бред при обработке
Как с этим разбираться - я пока не придумал: понятно, что в работающий вертик осциллограф воткнуть сложновато, хотя и возможно.
В любом случае, возиться со всем этим у меня пока тупо нету времени.
А у всех врет датчик напряжения?
Мой врет четко 0,1в на каждую банку блин
А я даже не подключал его! Идет ли речь о оригинальной телеметрии? Про орандж я уже свое мнение высказал 😃 хлам. Ток он измеряет глючно, и датчик слишком слабый для 550ки.
Какие - то сумасшедшие шумы. Может быть я попытаюсь с этой дрянью разобраться когда его сниму с вертика.
А я даже не подключал его! Идет ли речь о оригинальной телеметрии? Про орандж я уже свое мнение высказал 😃 хлам.
У меня есть и оригинал и орандж.
Врет орандж - он установлен на Форце, у меня не как у Вас датчик тока, а вот его встроенный датчик чисто напряжения батареи.
Ожидаю на неделе коннекторы ХТ90 - буду их паять на 600ку - поставлю туда как раз оригинал спектрумовский ТМ1000 - отпишусь тогда как там с напряжением.