FrSky 2.4GHz FHSS, новый игрок на рынке 2.4ГГц
Дисплейчик от моторолы Т190, С200 графический, интерфйс I2C, встроенный драйвер в нем PCF8548. Джойстик для навигации по меню, тоже от мобилы + кнопочка… В плане удобства отображения на нем вроде как гораздо удобней чем на символьном, да и интерфейс последовательный, что не маловажно. Вот вид поближе немного.
Дисплейчик от моторолы Т190, С200 графический, интерфейс I2C, встроенный драйвер в нем PCF8548. Джойстик для навигации по меню, тоже от мобилы + кнопочка… В плане удобства отображения на нем вроде как гораздо удобней чем на символьном, да и интерфейс последовательный, что не маловажно. Вот вид поближе немного.
Я пока делаю на дисплее от сименса s65 цветной графический дисплей 132х176, SPI интерфейс, но это временно , цветной дисплей плохо виден на солнце , да и не нужен он там, поэтому и присматриваю что то другое.
Появились “фирменные” телеметрийные примочки. Датчики, мониторчики 😃
Да и цены вроде не высокие
Вот думаю на один из аналоговых каналов датчик тока нацепить. Вот типа такого.
Правда выдает на выходе на 1Ампер 40миливолть,т.е. если максимум 60Ампер выйдет 0.2Вольта.Прийдётся ставить усилок.
Для тех, кто не верит, наконец-то удалось запечатлеть на видео полет на 3 км с использованием телеметрийных модуля DJT и приемника D8R от FrSky.На передаче стоковая 2 dBi антенна, на приеме самодельные коаксиальные диполи rcopen.com/forum/f4/topic186091/1441 пост 1444.
Видео ускорено и порезано – 26 минут смотреть сил не хватит, да и на ютуб долго закачивать такой файл. Запись на HD брелок №11, на закате, поэтому за качество сильно не ругайте. Все таки кто-то был прав, сказав про 11 брелок, что HD качество и HD разрешение – это разные вещи. Монтаж видео я только начал осваивать;-)
В общем, после взлета, произвел тестирование Игловского автопилота, немного полетал вокруг, и направился вдаль. Наземной записи пока нет, но есть несколько фоток на телефон. На удалении 3 км начались FS, и пришлось повернуть назад. На фотках видно параметр DIS в самом левом нижнем углу – расстояние от точки старта. Отображается инверсно, т.к. в настройках OSD указан предел 3000 м.
Появились “фирменные” телеметрийные примочки. Датчики, мониторчики 😃
Да и цены вроде не высокие
Где если не секрет?
Правда выдает на выходе на 1Ампер 40миливолть,т.е. если максимум 60Ампер выйдет 0.2Вольта.Прийдётся ставить усилок.
0,04х60=2,4В
Наконец-то выкроил время на эксперименты с антеннами для приемника D8R от FrSky. Уж очень не давала покоя мысль, что можно сделать еще лучше, чем есть.
Собрал небольшой стенд в составе приемника, сервы, пищалки, самодельного BEC на 5В, АКБ 12В 1,2А/ч.
Пульт FlySky 9X с модулем FrSky DJT, прошивка от ERAZZ, программа сервотестера, режим модуля RANGETEST, был расположен в машине, на заднем сиденье. Почему не на улице, спросите Вы? Потому что страшно, что свиснут 😁, настолько далеко приходится идти от машины и пульта, но об этом позже.
Я со стендом удалялся в сторону лобового стекла по прямой дороге в поле, прямая видимость машины при этом была всегда.
Антенны были по очереди установлены в один и тот же разъем приемника, второй разъем был свободным.
Результаты тестирования трех антенн:
№1. Абсолютно новая стоковая антенна 40 см, длинна зачищенного уса 33 мм, показала максимальную дальность, при которой связь полностью прекращалась, примерно на расстоянии 100-110 шагов. Точнее замерить сложно, т.к. держа приемник на уровне лица, связи нет, но стоит его немного приподнять, или просто немного повернуть, появляется.
№2. Коаксиальный диполь: трубка 26 мм, ус 29,2 мм, в термоусадке, rcopen.com/forum/f4/topic186091/1441 пост 1444, показали дальность 170-180 шагов.
№3. Вновь изготовленный аналогичный коаксиальный диполь, трубка диаметром 2,5 мм, длинной 26 мм, первоначальная длинна уса 35 мм, на первоначальной длине показал дальность около 140 шагов, в процессе подрезания уса по миллиметру, до 27 мм, дальность постепенно возрастала и зафиксировалась на максимуме в районе 190-200 шагов, при длине уса 28-29 мм.
Если считать по формулам длину четвертьволнового вибратора, то как раз и получается, что при ширине диапазона 80 Мгц длина изменяется на 0,9 мм, т.е подставляя в формулу частоту 2400 получам 29,6 мм, а на 2480 уже 28,7.
Меньше 27 мм резать не стал, т.к. уже при длине 27 мм дальность стала заметно уменьшатся.
Субъективно, при длине вибратора 28 , и особенно 27 мм надевание на него термоусадочной трубки немного улучшало прием, т.к. термоусадка понижает частоту резонанса антенны. Очень ярко выраженного максимума на какой-то определенной длине выявить не удалось, слепни зажрали 😉, а также видимо из-за того, что аппаратура не использует какую-то одну частоту, а все время прыгает по каналам в пределах 2400-2480 МГц. Особенность работы этой аппы – на пределе дальности проскакивают FS, но через секунду связь восстанавливается, видимо приемник, перескочив на другой канал, то ли уходил от помехи, то ли на этом канале лучше работали антенны.
В общем, использование коаксиальных диполей на приеме увеличивает дальность нормальной работы аппаратуры практически в 2 раза, что подтверждается и летными испытаниями. Ранее заявленные мной трехкратное увеличение дальности субъективно и связано с эйфорией от удачного апгрейда приемника, а также с тем, что при первоначальных полетах, словив одиночный FS, пугался и поворачивал назад, а набрав опыт, вывел показания RSSI на телеметрию, меньше стал обращать внимание на кратковременные пропадания связи.
❗Резюме: длина зачищенного уса коаксиального диполя не особо критична, и может лежать в пределах 28-29 мм с учетом использования термоусадки, трубка диаметром 2,5 мм длинной 26 мм.
2 PARSEK: Александр, буду Вам благодарен, если произведете еше вот такой моддинг:
adekamer.webs.com/tech.htm#frsky
и также проведете тестирование…
Запланирую это на следующую неделю. Когда делал диполь для обрезания, специально откусил кусочек коаксиала 10 см от одной из новых антенн 40 см, чтобы в последствии повторить Ваши резонаторы . Я думаю, нужно будет немного изменить условия - проверять на самолете в сборе, с видеопередатчиком и без, желательно в том-же месте.
Где если не секрет?
Таки не секрет, на Himodel
www.himodel.com/sort.php?sub2=GC&page=2
блин половину уже разобрали
Да, спасибо! Я уже нашел… и даже успел купить… FDD_Lite я забрал последний))))… Вот только лоханулся немного. Отсюда вопрос. Производитель говорит, что хаб и всякие вкусные датчики к нему будут работать только с модулем DHT-U. Как думаете… у них с FDD_Lite прошивки похожие? Если попробовать загнать прошивку от модуля в дисплей будет он работать с полным функционалом? Хочется иметь вкусности хаба и его датчиков с простым дисплеем… Это вообще возможно?
Я так понял что FDD_lite отображает только 2 значения напряжений и уровень сигнала, с возможностью настройки уставок срабатывания звуковой сигнализации. Как он будет работать и отображать данные других датчиков я не знаю. Но думаю на то он и Lite, что бы это были его максимальные возможности. А вот с DHT-U, они по мойму намутили, мне например не нравится антенна торчащая с него, да плюс это не совсем удобно (для меня).
Надо подождать месяц-два, и на ХС появятся подешевле процентов на 20
Никто не подскажет, может ли приемник D6FR в обратном канале “цифру” гнать, так же как и D8R, или только два “своих” аналоговых канала?
буду Вам благодарен, если произведете еше вот такой моддинг
А ведь в правильном направлении копаете. Зависимость кубическая. Повышение чуйки приёмника в 2 раза равносильно увеличению мощи передатчика в 8(!) раз.
…резонатор буду мастерить из того что есть и брать коэф укорочения в районе 0.65-0.75 😃…
Любопытно, а откуда взялся такой коэффициент укорочения? Вот для распространённого в этом диапазоне кабеля RG-213, Ку=1,51. Для серебрёного РК-50-0,6-23 Ку=1,43 и так далее… Полагаю, что и у китайцев усы сделаны из кабеля 50Ом и с аналогичным Ку. 😃
…это справочные данные… Другие источники пишут о 0,66…0,85. Чот я уже нихрена не пойму…
Чот я уже нихрена не пойму…
это уже совсем другой вопрос 😃
то чт оВы приняли за коэф укорочения 1,51- 1,43 эт ообратная функция 😃 1/ку 😃
и соответственно 0.66-0.69 😃 те попадает в мой диапазон 0.65-0.75
Ага, теперь врубился… 😃
Сделал попытку с резонансным фильтром. Результат - ноль. Даже не ноль, чувствительность приёмыша ухудшилась. Заметно. 😦 Это мой окончательный приговор для FrSky - я на FPV с этой аппой больше экспериментировать не буду, надоело. Буду брать модуль и приёмыши от …
Сделал попытку с резонансным фильтром. Результат - ноль. Даже не ноль, чувствительность приёмыша ухудшилась. Заметно. 😦 Это мой окончательный приговор для FrSky - я на FPV с этой аппой больше экспериментировать не буду, надоело. Буду брать модуль и приёмыши от …
Я в похожей ситуации, скажите, видео у Вас на 1,2?
У меня с 0,9 Ghz 100 mW управление теряется примерно на 400 с копейками метрах.
Я в похожей ситуации, скажите, видео у Вас на 1,2? У меня с 0,9 Ghz 100 mv управление теряется примерно на 400 с копейками метрах.
Да, 1,2GHz 500 mW. Управление полностью пропадает на 100-120 метрах по земле.