Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X

Plohish

попробуй затримируй газ вниз, запомни FS но может и это не прокатить…
почитай:

Исторически сложилось, что PWM импульсы передают положение стиков РУ и определяют ход сервомашинок, меняясь в пределах от 1000 до 2000 мкс. В большинстве стандартных РУ нейтрали стика и сервомашинки соответствует импульс длительностью 1500 мкс. За -100% хода стика РУ и поворота качалки стандартной машинки на -45-50 градусов, принята длительность 1100 мкс. За +100% и +45-50 градусов - 1900 мкс (+/- 400 мкс от нейтрали). Максимальное изменение импульсов (1000-2000 мкс) таким образом задает диапазон управления -120% - +120% или -60 до +60 градусов поворота качалки сервопривода.
Заметим, что максимальный диапазон представления импульсов в режиме 0 и 1 (стандартный Эксперт) составляет 988-2012 мкс, что эквивалентно -128% … +128% хода стиков РУ.
Futaba использует несколько иные длительности и диапазон. За нейтраль принят импульс длительностью 1520 мкс., за -100% - 1100 мкс, а +100% = 1940 мкс. При этом предельное изменение импульсов от Futaba составляет 880-2160 мкс или +/- 640 мкс относительно нейтрали в 1520 мкс. Следовательно минимальной длительности в 880 мкс соответствует - 160% хода стика (до 80 градусов отклонения качалки сервомашинки от нейтрали), а максимальной 2160 - +160% хода стика или +80 градусов. В протоколе SBUS и режиме передачи 2 (R5=2) кодируется именно такое представление длительностей. PPM сигнал Futaba 750 мкс (12 и более каналов), выдаваемый некоторыми передатчикам Futaba в режиме PPM12 имеет в 2 раза меньшие длительности импульсов.

schs
fat_hamster:

делать надо все как-то по другому

Мне кажется проще контроллёру выставить другую границу. На APM - можно.

X3_Shim
Plohish:

попробуй затримируй газ вниз, запомни FS но может и это не прокатить…
почитай:

скорее всего не прокатит

schs:

Мне кажется проще контроллёру выставить другую границу. На APM - можно.

Ага. У меня сделано примерно так. Газ на 0 ставлю, запоминаю FS в приемнике, смотрю значение в MP, настраиваю FS в MP по этой границе. Потом несколько щелчков триммера верх, и конечно после этого калибровка РУ в МП заново и калибровка регулятора.

fat_hamster

Ну такой способ (последние посты) я себе и представил, но думал может как-то по другому

Вариант с триммированием мне как-то не очень нравится, но раз это “обычная практика”
ППотом просто вдруг на аппе настройки сбросятся или модель новая в списке добавится - обязательно же забуду и фс еще включится в самый “нужный” момент

gorlovstas

Всем привет. Какой шнурок купить для turnigy 9x, что бы в симуляторе летать?

X3_Shim
fat_hamster:

ППотом просто вдруг на аппе настройки сбросятся

ну вы же сохраняете на компе все свои модели ? 😃

kolesnikviktor

Прошу не пинать. Второй день ищу по форуму решение проблемы с настройкой трех позиционного тумблера. В MIXER на 5 канале выставляю -100 full id0 +0 full id1 +100 full id2. как результат на id1 стоит а atti в других положениях уходит в края. При подстройке id0, id2 убегает id1. Вообщем уже измучился и прошу помощи, наставте на путь истины=)

Plohish
kolesnikviktor:

Прошу не пинать. Второй день ищу по форуму решение проблемы с настройкой трех позиционного тумблера. В MIXER на 5 канале выставляю -100 full id0 +0 full id1 +100 full id2. как результат на id1 стоит а atti в других положениях уходит в края. При подстройке id0, id2 убегает id1. Вообщем уже измучился и прошу помощи, наставте на путь истины=)

источником сигнала что настроено?
скинь файл настроек, посмотрю

и задача не совсем понятна… в id0 он и будет стоять в ноле, а в других положениях будет уходить в края…

kolesnikviktor

уходит в самые края дальше gps и nanual ? настройка назы

Plohish
kolesnikviktor:

уходит в самые края дальше gps и nanual ? настройка назы

не знаю чего вы хотите от назы, но при таких настройках вам аппа выдаёт то что вы настроили:
в положении id0 - -100% PPM
в положении id1 - 0% PPM
в положении id2 - +100% PPM

kolesnikviktor
Plohish:

не знаю чего вы хотите от назы, но при таких настройках вам аппа выдаёт то что вы настроили:
в положении id0 - -100% PPM
в положении id1 - 0% PPM
в положении id2 - +100% PPM

Всем спасибо разобрался , вместо значения full должен быть half=)

ItBoss
Plohish:

пищать в пульт как раз есть возможность, я написал вам как это сделать.
а предусмотреть возможность пищать в модуль когда их много - сложно да и не выгодно…

Именно все так и есть. У коллеги видимо другая версия передатчика, у него пищит в передатчик. Что ему не понравилось, так как причину писка понять не глядя на пульт - проблемно.

Способ с “Custom switches” работает “на ура”, там есть возможность выбрать мелодию. 2ю неделю летаю на большой пилотажке с Фриской и альтернативной прошивкой, 3й день летаю с телеметрией, мониторит у меня борт и силовой акб - все очень нравится

Спасибо Вам, Сергей, за помощь

schs
fat_hamster:

Вариант с триммированием мне как-то не очень нравится, но раз это “обычная практика”

Если приёмник имеет полный файлсейф - остальное излишне.

fat_hamster

Я настроил и испытал сегодня фс с триммированием, но интересно, что вы имели в виду? Под “полным фс”?

schs
fat_hamster:

интересно, что вы имели в виду? Под “полным фс”?

Сохранение и выдача приёмников состояния всех каналов.

Frolv

Помогите советом моему первому квадрику. Как на строить кривую газа таким образом, что бы ближе к 50% было бы более плавное изменение газа ( легче было бы поймать эти 50%) или аппа издавала бы короткий звуковой сигнал на этих 50%.

cnyx

Плавность в центре стиков настраивается с помощью экспонент. Биканье при прохождении через центр точно можно настроить в программе. Можно ли сразу в аппе не подскажу.

Alex_from_Israel

В аппе настраивается звук при прохождении стиками центра. Плавность как раз кривыми и настраивается, в меню есть специальная страница там кривая газа графически отображается при настройке.

Frolv

Я новичок и в аппе, можно поподробнее? Мозги- наза лайт.

cnyx

Тогда почитайте общую теорию касательно настроек аппаратуры, терминов и всего остального. Поверьте, это будет правильнее, ибо без понимания сути можете бед натворить. Ну а после можно и к мануалу обратиться.