Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
Спасибо!
Подергал прошивку 816
В новых версиях прошивки появились режимы полета, Flight Modes или FM. Насколько я понял весь смысл этих режимов именно в независимом триммировании. Потому что остальная логика прекрасно организуется через физические и логические переключатели.
Итак, задача простейшая, организовать независимое триммирование руля высоты при трех разных положениях трехпозиционного тумблера.
Заходим в меню Modes и к основному режиму полета FM0 добавляем еще два:
--------------------------------
Modes
FM0 RETA
FM1 ID0 0E00
FM2 ID2 0E00
--------------------------
Можно вместо физических ключей использовать логические в случае более сложной задачи.
Мы написали 0E00 потому что хотим только руль высоты независимо триммировать. Можно для всех рулей независимое триммирование предусмотреть (RETA). Там в подменю есть еще параметры “Fade In” и “Fade Out”. Это замедление отработки положения триммера при переключении режимов. Похоже в секундах.
Теперь у нас независимое триммирование руля высоты. Это, кстати, не только для планера полезно, можно ввести раздельное триммирование для разных положений закрылка.
P.S.
Я еще два пустых миксера (с weight=0) на руль высоты добавил, но они служат исключительно для озвучки режимов (положения тумблера).
Если где ошибся, поправляйте.
В новых версиях прошивки появились режимы полета, Flight Modes или FM.
Флайт моды были еще и в 806 версии. Действительно очень мощная фича. Особенно для планеров.
Флайт моды были еще и в 806 версии. Действительно очень мощная фича. Особенно для планеров.
Ну так я на 803 летаю. Не менять же прошивки каждую неделю, так и летать некогда будет 😁
А вообще 816 по сравнению с 803 удобнее. То же раздельное триммирование проще организовано, а я его постоянно использую еще с 400-какой-то версии.
Подергал прошивку 816
В новых версиях прошивки появились режимы полета, Flight Modes или FM. Насколько я понял весь смысл этих режимов именно в независимом триммировании. Потому что остальная логика прекрасно организуется через физические и логические переключатели.
Можно по-подробнее про эти штуки. Не понимаю совсем, чего-то. ))) Независимое триммирование - это субтриммеры? В окне редактирования MODES кроме RETA можно установить 1,2,3,4. Это про что? Где устанавливаются эти самые независимые значения? В субтриммерах? Т.е. при смене FlightMode должно измениться значение субтриммера для выбранного канала?
В вики слишком лаконично описано )))))
========================
Flight Modes 3/12
You can define here up to 4 Flight Modes.
=========================
Прошивка у меня 815. Спасибо.
Нет, это не субтриммеры. Это именно триммера.
Приведу пример для чего это нужно. Например, у нас настроены на 3-х позиционный переключатель закрылки/флапероны.
При выпуске закрылков/флаперонов необходима компенсация рулем высоты.
Без флайт мод нужны дополнительные микшера по каналу РВ, которые будут это реализовывать.
Их настройка достаточно неудобна - для настройки нужно лезть в микшер и править занения.
При помощи флайт мод эта задача решается очень просто.
Задаем 3 флайт моды - полетный (дефолтный)/взлетный/посадочный режим. Переключение режимов по аналогии с микшером - на 3-х позиционник.
Для каждой моды можно назначить свои триммеры (RETA) или указав цифру сказать, что триммер взять из флайтмоды номер такой-то.
В случае закрылков/флаперонов устанавливаем значения 0E0A. Т.е. индивидуальные триммера в каналах РВ и элеронов для взлетного/посадочного режимов.
А зачем свой триммер в канале элеронов спросите вы.
При выпуске закрылков/флаперонов вполне возможно что на консолях они будут выпущены немного по разному. Вот эту разницу тоже очень просто скорректировать триммерами.
Добрый вечер. Поменял в AV-TH9B Atmega-64 на Atmega-128. Прошивка заливаться не хочет, шил eePe, Kazama, AVRDUDEPROG. Фьюзы выставляю по умолчанию. eePe ругается avrdude.exe: error: programm enable: target doesn’t answer. 1
avrdude.exe: initialization failed, rc=-1
Double check connections and try again, or use -F to override
this check.
Дудка тоже самое уже при прошивке фьюзов. Я так понял мега накрылась при пайке, хотя старую сдувал феном, новую феном паял. Можно ли это проверить или сразу старую 64 возвращать на место. Посоветуйте куда копать. И ещё вопрос, программатор USBISP провод идущий на землю аппы на программаторе сидит на контакте CN. это нормально или перекинуть на GND. Хотя проблем с этим не возникало, но всё же.
Нет, это не субтриммеры. Это именно триммера.
Т.е. алгоритм настройки такой (например, для руля высоты): вешаем Fm1 на переключатель ID1, в Trims выставляем 0Е00, выходим из меню, включаем ID1, выставляем нужное значение триммера и оно запоминается?
Для чего это нужно понимаю и терзало сомнение, что удобнее, чем кучу микшеров городить. Про цифры в Trims - теперь понятно, спасибо.
Я так понял мега накрылась при пайке, хотя старую сдувал феном, новую феном паял.
паять нужно паяльником.
Мужики, если у вас микросхема на руках, почему вы её не прошьете на проводках? Зачем лишние риски?
Пропаяйте микросхему паяльником. Промойте. Проверьте правильность подпайки проводов к программатору. Кристалл можно сжечь, но чаще - ошибка в монтаже.
Старый кристалл на проводках подключите к программатору и проверьте его состояние.
Поменял в AV-TH9B Atmega-64 на Atmega-128. Прошивка заливаться не хочет, шил eePe, Kazama, AVRDUDEPROG. Фьюзы выставляю по умолчанию. eePe ругается avrdude.exe: error: programm enable: target doesn’t answer. 1 avrdude.exe: initialization failed, rc=-1
Насколько я помню, у Вас 64-я мега шилась нормально, да?
Попробуйте в меню eePe: Burn --> Configure установить параметр Extra arguments “-B 100” (B обязательно заглавная, кавычки писать не надо). Это должно замедлить программатор, после чего он должен увидеть чип. Правда, многие программаторы не умеют замедляться по этой команде, тогда дело сложнее… В любом случае, после добавления этого параметра попробуйте запустить Set Fuses to protect EEPROM, если выполнится - доп. параметр можно из настроек убирать и шить аппу как обычно. Если же опять ошибка - то хотелось бы увидеть весь лог…
А разъем программатора у Вас к плате припаян? Если это стандартный 10-пиновый разъем - можем встретиться, я по-быстрому своим проверенным программатором попробую. Дел на 3 минуты, от Вас только аппа нужна (или даже только плата от нее).
=================================================================================
Started AVRDUDE
C:/Program Files (x86)/eePe/avrdude.exe -c usbasp -p m128 -B 100 -P usb -u -U lfuse:w:0x0E:m -U hfuse:w:0x81:m -U efuse:w:0xFF:m
=================================================================================
avrdude.exe: set SCK frequency to 8000 Hz
avrdude.exe: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.02s
avrdude.exe: Device signature = 0x1e9702
avrdude.exe: current erase-rewrite cycle count is -50462977 (if being tracked)
avrdude.exe: reading input file “0x0E”
avrdude.exe: writing lfuse (1 bytes):
Writing | ***failed;
################################################## | 100% 0.11s
avrdude.exe: 1 bytes of lfuse written
avrdude.exe: verifying lfuse memory against 0x0E:
avrdude.exe: load data lfuse data from input file 0x0E:
avrdude.exe: input file 0x0E contains 1 bytes
avrdude.exe: reading on-chip lfuse data:
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude.exe: verifying …
avrdude.exe: verification error, first mismatch at byte 0x0000
0x0e != 0xc1
avrdude.exe: verification error; content mismatch
avrdude.exe done. Thank you.
=================================================================================
AVRDUDE done - exit code 1
Хмм, они почти общаются! 😃
Попробуйте вместо -B 100 задать -B 10
(это еще чуть замедлит программатор)
Вот именно зачем паять проводки когда можно прошить на плате. Зачем лишние телодвижения. То что паять можно паяльником и феном без разницы кому как нравится 370 градусов фену и никаких проблем.
Ураа! Заработало, прошился на -В 10. Спасибо за помощь, для чистоты эксперемента убрал аргумент -В 10 и прошился ещё раз, всё ок. Интересно с чем это связано, ну да ладно в этих направленных движениях частиц иногда такие закавыки выскакивают.
Ураа! Заработало, прошился на -В 10. Спасибо за помощь, для чистоты эксперемента убрал аргумент -В 10 и прошился ещё раз, всё ок. Интересно с чем это связано, ну да ладно в этих направленных движениях частиц иногда такие закавыки выскакивают.
Поздравляю! 😃
Все просто. Микроконтроллер в 9x работает от внешнего кварца на 16МГц. Новые чипы (с завода) настроены на использование внутреннего генератора, т.к. не все к ним подключают внешний кварц. Внутренний генератор Atmega64/128/2561, если мне не изменяет память, может работать на частоте до 8МГц, при этом, по некоторой информации, не отличается особой точностью. Для того, чтобы заставить новый чип работать от внешнего кварца, надо изменить его настройки - это делается с помощью установки так называемых фьюзов.
Но чтобы эти фьюзы задать, надо с новым чипом как-то общаться. Для этого и приходится снижать частоту работы программатора. Иногда программатор “сам” это понимает, иногда ему надо в этом помочь. В данном случае пришлось принудительно снизить частоту так, чтобы с чипом была стабильная связь (параметр -B 10). После того, как снизили частоту программатора и задали нужные фьюзы, микроконтроллер стал работать от внешнего кварца, и теперь уже будет отвечать на любой (доступной для него) скорости. Поэтому теперь параметр -B уже не нужен, все будет работать как нужно!
Вот поэтому я выставил фьюзы программатором AVR910 прогой Chip Blaster AVR v1.12 ,проблем не было.
Вот поэтому я выставил фьюзы программатором AVR910 прогой Chip Blaster AVR v1.12 ,проблем не было.
Я обычно через avrdude делаю - либо в “чистом” виде через командную строку, либо через eePe (она запускает тот же самый avrdude, являясь графическим фронтендом для него).
Да по-хорошему все равно чем выставлять. Главное - чтобы программатор “настроился” на частоту работы чистого чипа.
Возникла проблема прошу помощи.
Не работают 2 переключателя газ и элероны, что может быть?
И нужно ли паять проводки от miso и mosi или это для другой прошивки чет я запутался.
Контроллер атмега128 ?
Если поставили прошивку от FrSky с телеметрией, то не будут работать два тумблера (не помню какие). Нужно перепаивать.
А что такое два переключателя газ и элероны… Я не могу понять.
Про тумблеры и имел ввиду,сори если не правильно выразился.
На контактах атмеги128 меняются уровни при переключении тумблеров с 0 вольт до 5 вольт что логично, но показания не меняются.
Может нужно сделать сброс аппаратуры как-то?
Или обязательное наличие подключенного модуля телеметрии на эти шины mosi и miso?
PS.Да в меню нужно включить модуль телеметрии тогда переключатели начинают работать.
Но настройки не сохраняются стало быть нужен подключенный модуль телеметрии.
перед прошивкой аппаратуры на телеметрию, обязательно нужно переделать два выключателя!