Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X

Golfsy

В меню Модель сетап, вкладка Templates, V-Tail. Там же во вкладке Телеметрия подбираешь коэффицент для датчика напряжения, желательно мерить действительное значение мультиметром.

tojeiro
Golfsy:

В меню Модель сетап, вкладка Templates, V-Tail. Там же во вкладке Телеметрия подбираешь коэффицент для датчика напряжения, желательно мерить действительное значение мультиметром.

то ли у меня что то где то не включено но раздела телеметрия у меня нет или он как то хитро называется. далее-при наведении курсора на v тайл и нажатием меню включается на полмощности мотор и никакие рули ни на что не реагируют. отключить этот режим не могу. там внизу есть клер меню. типо очистка . жму-мотор работает и ничего не меняется. отключить мотор удается только удалением модели в меню 2. каналы подключены так 1 элерон 2 элеватор 3 мотор 4 руддер 6 элерон. элероны запрограммированны на трехпозиционник аэротормозами.

Plohish

сначала, как сказал Антон создать модель, затем посмотреть в меню миксов и подключить все в соответствии с настройками… а уж за тем экспериментировать с моделью…
показания вольтметра аппаратуры корректируются в общих настройках аппы а не в конкретной модели.

tojeiro
Plohish:

начала, как сказал Антон создать модель, затем посмотреть в меню миксов и подключить все в соответствии с настройками… а уж за тем экспериментировать с моделью…
показания вольтметра аппаратуры корректируются в общих настройках аппы а не в конкретной модели.

не сочтите меня за тупицу я ничего не понял. поясните с примерами по пунктам. если Вы знаете эту прошивку как 5 пальцев я с ней только знакомлюсь. но!!! запрограммировать аэротормоза я таки смог значит не совсем я потерян для общества. кстати корректировку вольтметра сам нашел. это в меню настройки аппы меню ANA подпункт A8.
но вопрос активации V хвоста остался не решенным

Plohish

модель НЕ ВКЛЮЧАТЬ!
создать новую модель при помощи Templates, V-Tail
зайти в меню миксов и посмотреть на каком канале что расположено
автонастройщик создаёт миксы для хвоста на 3 и 4 канале…(странно конечно) перенести эти миксы на нужные каналы и донастроить остальное

Kushnirenko

Ох уж мне эти темплайтисты 😃
Темплейт не дает понимания того, как это работает, и что делать в случае, когда что-то не так.

Попробуем разобраться.
Для разборок предположим, что на V-Tail задействованы каналы 1 и 4.
Получаем такой набор миксов
ch1 100 AIL
ch2 100 ELE

  • -100 RUD
    ch3 100 THR
    ch4 100 RUD
  • 100 ELE

Т.е. при движении стика на себя/от себя обе стороны V-Tail должны пойти вверх,вниз, а при движении стика рудера вправо/влево и рули вправо/влево.
Теперь попробуем настроить все это.
Втыкаем подписанные, чтобы потом не перепутать, машинки хвоста в каналы 1 и 4, и пробуем рулить.
Сначала вверх, вниз. тут играемся 2-я параметрами:

  • инверсией каналов
  • весом, вернее его знаком в микшере, источником которого есть ELE.
    Меняя эти параметры добиваемся:
  • рулевая поверхность идет в нужную сторону
  • триммер тоже двигает в нужную сторону.

После этого повторяем процедуру, играясь только параметром веса микшеров, источником которого есть RUD

slava135

Подскажите, как настроить миксы V хвоста (er9x). Стандартный микс стоит - все Ок. При повороте рудером, модель сильно уходит в низ, необходима сильная компенсация рулем высоты. (Модель mini Talon)
Как настроит микс на компенсацию РВ? В типовой компоновке - понимаю, а в V хвосте - не могу сообразить.

Kushnirenko

Меняйте значения веса в строках микса, которые в качестве источника сигнал от стика RUD.

slava135

Если я уменьшу вес рудера, то просто реакция на него будет меньше, А можно ли добавить РВ при использовании ручки RUD?

Kushnirenko
slava135:

А можно ли добавить РВ при использовании ручки RUD?

А можно ли к маслу добавить масла? можно - масла будет значительно больше 😃
А если серьезно - не совсем понял Вашу фразу.

Что до резкого ухода модели вниз. Как она уходит? Скорее всего при повороте возникает большой крен, и модель через крыло уходит вниз.
Если так, то можно подмешать РН в микшер(ы) элеронов. Попробуйте руками парировать уход вниз при даче РН элеронами. Если срабатывает - смело добавляйте в микшер(ы) элеронов.

slava135

Да верно. С маслом то лучше 😃 Точно - идет крен и уже пикирование.
Т.е. Вы предлагаете с элеронами смиксовать для компенсации сильного крена?
В принципе - нужно попробовать. РВ получается компенсировать. Элеронами не попробовал.

cnyx
slava135:

Подскажите, как настроить миксы V хвоста (er9x). Стандартный микс стоит - все Ок. При повороте рудером, модель сильно уходит в низ, необходима сильная компенсация рулем высоты. (Модель mini Talon) Как настроит микс на компенсацию РВ? В типовой компоновке - понимаю, а в V хвосте - не могу сообразить.

Вы чем поворачиваете? Обычно поворачивают элеронами с добавлением РН для скоординированного виража. Если вы хотите разворачиваться только с помощью РН без крена (блинчиком), то добавляйте к РВ часть сигнала от РН для компенсации.

Kushnirenko

Не к РВ, а к элеронам нужно добавлять для блинчика 😃
РН все равно вызовет крен, а крен парируется элеронами, а не РВ

cnyx

Ну может быть. Я не шибко сторонник миксов, потому фик знает, как удобнее будет. Что уж тогда? Надо делать миксы, чтобы при крене автоматом добавлялся немного газ, для компенсации потери скорости, добавлялся РН для скоординированного виража, и добавлялся РВ, для компенсации потери высоты =)

Plohish

ща вы придёте к тупому автопилоту и всё…
не уж то трудно на развороте самому газу добавить?
тебе летать охота или смотреть как самолёт сам летает?

slava135

Руль направления нужен для захода на посадку. при сильной просадке - чревато плюхом. А при тесте получается сильное снижение. Компенсировать вручную - не проблема. Есть интерес сделать микс для минимизации ошибки при приземлении.
И вообще - речь о технической реализации микса у V хвоста, а не о способах полетов и управления 😃

Airwolf

Помогите ПЛЗ, чарез час нужно летать…
Хочу настроить взлетный режим, чтобы при включения тумблера “RUD” РВ 2 канал поднимался на 50% а после выключения управления было опять стиком.
Блин всю голову сломал ничего не получается. Прошивка ER9X
Спасибо.

Kushnirenko

Во второй канал добавляете микшер
Источник - MAX
Вес - 50
Тумблер - RUD
Мултиплексер - Replace

И по назначенному тумблеру во 2 канале будет строго 50

tojeiro

Господа подскажите алгоритм программирования замедлителя для закрылков на аппе. Всю тему перелопатил не нашел(((((

Kushnirenko

CH06 +0%HALF Тумблем(ID1)безТрим
+17%HALF Тумблем(ID1)безТрим Задержка(u2:d2)
+35%HALF Тумблем(ID2)безТрим Задержка(u2:d2)
CH07 +0%HALF Тумблем(ID1)безТрим
-17%HALF Тумблем(ID1)безТрим Задержка(u2:d2)
-35%HALF Тумблем(ID2)безТрим Задержка(u2:d2)

В зависимости от версии прошивки или HALF (если есть FULL) или MAX