Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц
У радиолинка только один небольшой минус - не читаемый экран на солнце, остальное плюсы. По мне так соотношение цены и возможностей - идеальное. Каналов достаточно, failsafe есть, бьет реально далеко, с бустером так вообще в космос улететь можно, телеметрия тоже есть, но я использую minimosd. В общем при всем богатстве выбора другой альтернативы за эти бабки нет. Так что берите и не задумывайтесь. И это, на at9 чаще прошивки идут, а это значит ее и надо брать, тем более их больше на руках, а значит больше про нее будут писать и дорабатывать.
Каналов достаточно, failsafe есть, телеметрия тоже, но я использую minimosd.
Приёмников мало. Но, то что есть стоит очень немного. R6D с его 2,5 гр без шкурки вообще отличная вещь для мелких.
А, ну, да. Собственный протокол под который вообще никто ничего не делает - это минус жирный такой.😈
Куда ни плюнь сплошь Фрскай в железе интересном. Так, что задумаешься.
Тут надо примерно прикидывать, что в итоге хотите построить. Брал его для гоночных коптеров для лета и фпв-крыла для зимы, из требуемого были: sbus, failsafe, более-менее нормальные стики.
Вполне доволен, отлетав этот сезон.
Но в моду входят всякие тинивупы и мелкокоптеры <100мм для гонок по дому. И почти поголовно все они идут со встроенным frsky приемником.
Это единственное (не считая не сильно удобной телеметрии вольтажа относительно тараниса), что подталкивает сменить эту аппу на таранис.
Я конечно извиняюсь, но где вы видели со встроенным приемником frsky? Я вижу массовое изготовление с приемником Flysky, а это совершенно разные апы, и цена у Flysky значительно дешевле! Единственное что для тараниса есть в.ч. модуль, который способен дружить с простенькими протоколоми типа хубсана но это отдельная история!
Не пинайте меня, в этой теме всего пару дней, до этого еще в школе увлекался. Купил данную аппу и заказал модуль PRM-02. Поскольку собираю не летательный аппарат, а катамаран APM не покупал (думаю что не осилю настройки всякие, а там стандартно катера нету, только ровер), решил использовать Arduino Mega. Собственно вопрос, может меня кто-то ткнуть носом (arduino для меня тоже новое, но сам я программист, думаю осилю) на скетч MavLink (чтобы мега выдавала телеметрию на приемник). Какие-то физические платы надо?
П.С. Начал вести дневник, буду благодарен за коментарии.
Собственно вопрос, может меня кто-то ткнуть носом (arduino для меня тоже новое, но сам я программист, думаю осилю) на скетч MavLink (чтобы мега выдавала телеметрию на приемник).
Забейте. MavLink слишком сложный и навороченный для этого. Проще соединить непосредственно Arduino и R9D по I2C без PRM-02. Протокол там простейший.
Читать отсюда:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2236519&p…
Забейте. MavLink слишком сложный и навороченный для этого. Проще соединить непосредственно Arduino и R9D по I2C без PRM-02. Протокол там простейший.
Читать отсюда:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2236519&p…
Я английский плохо знаю. С того что понял:
- по шине передается 3 пакета
- структура 2 пакетов описана с примером заполнения
- части описаны единицы измерения передаваемые на шину
Вопросы, поскольку я вообще дилетант:
- У меня на шине будет сидеть множество устройств всяких. Когда я буду слать данные, как мне узнать адрес устройства?
- Что то я не понял что должно быть в третей строчке
Огромное извинения за дилетантские вопросы
Когда я буду слать данные, как мне узнать адрес устройства?
Приёмник R9D является мастером на i2c. Arduino должен работать слейвом и эмулировать PRM-02 на адресе 04 - то есть когда R9D обращается по адресу 04 - ардуина должна ему ответить пакетом данных. Каким именно - перебирайте по очереди те, которые известны и нужны.
Никакие другие устройства на эту шину уже не повесить - так как мастер может быть только один.
Приёмник R9D является мастером на i2c. Arduino должен работать слейвом и эмулировать PRM-02 на адресе 04 - то есть когда R9D обращается по адресу 04 - ардуина должна ему ответить пакетом данных. Каким именно - перебирайте по очереди те, которые известны и нужны.
Никакие другие устройства на эту шину уже не повесить - так как мастер может быть только один.
Огорчили вы меня с мастером, теперь буду думать как другие датчики подключить.
Возможно сможете подсказать еще на одну тематику но другой темы: Хочу перехватить сигнал с недорого эхолота который использует приемник RXB-8(указано посте rcopen.com/forum/f68/topic285298/2). Я думаю поставить себе на ардуино такой же приемник. Буду ли я получать тот же сигнал что и основное устройство и как получить 1) передаваемые данные, 2) интервал между передаваемыми данными (летает мнение что интервалы меняются вместе с глубиной). Заранее очень благодарен.
Вопрос. Можно ли как то прошить приемник первой версии r6d на вторую? Первая не поддерживает ppm, вторая поддерживает. Или там железо другое?
Возможно сможете подсказать еще на одну тематику
Вряд ли. Там надо глубоко читать ветку, а мне лень 😃
буду думать как другие датчики подключить
Ну, либо использовать не ардуинку, а что-нибудь более серьезное, что имеет более одного i2c (типа STM32F103). Либо ставить две ардуинки - одна будет основной, вторая транслятором протоколов.
Всем привет!
кто нибудь уже сравнивал AT9 и AT9S ?
стоит ли обновляться?
аппа исключительно для гоночных мелкоквадров.
Всем привет! подскажите как настроить аппу чтобы при нажатии кнопки Mode включался таймер?
Я конечно извиняюсь, но где вы видели со встроенным приемником frsky? Я вижу массовое изготовление с приемником Flysky, а это совершенно разные апы, и цена у Flysky значительно дешевле! Единственное что для тараниса есть в.ч. модуль, который способен дружить с простенькими протоколоми типа хубсана но это отдельная история!
Да везде. Если вы про те старые игрушки типа v911 верта и мелких квадров типа хубсана, то там да, flysky.
А я говорю про те мелкие квадры, которые сейчас начали появляться под фпв. Да даже тот же банггуд откройте, из мелких сразу же
- Mode:Frsky Receiver
banggood.com/Eachine-X73-Micro-FPV-Racing-Quadcopt… - Mode:Frsky Receiver
banggood.com/Tiny-QX90-90mm-Micro-FPV-Racing-Quadc…
Да и так хватает тем, как к таранису тинивупы привязывать. И пока ни одной такой темы про радиолинк не видел и вряд ли увижу. Поэтому и думаю о переходе на таранис, в остальном меня AT9 полностью устраивает.
Мелкие квадры для фпв начиная со 160 размера как-раз и идут все как один на апе Flysky fs-i6 или же её копии например m.banggood.com/…/Eachine-Wizard-X220-FPV-Racer-Blh…
И ему подобные, к тому же сейчас еа чаина взяла за основу эту апу и заполнила рынок, а то что вы нашли сугубо индивидуальное, и редкое, хотя я сам пользую таранис, очень нравится, и переходить не на что не буду!
а то что вы нашли сугубо индивидуальное, и редкое
А мне и не нужен массовый ширпотреб.
Если вам не убедили ссылки, посмотрите сами на банге. Куча интересных вещей как раз таки для frsky, за исключением игрушек, которые не интересны.
У меня были i6, t6, 9x турнига и флайскай, вроде знаю, о чем говорю.
Или вот интересный конфиг мелкого скидывали, опять же сразу советуют миниатюрный приемник под frsky
rcopen.com/forum/f136/topic443500/425
Коллеги.
У кого есть с опытом установки внешних DeviationTx модулей на АТ-9. Поделитесь опытом.
Получилось - не получилось. Какие есть нюансы? Особо интересуют модули типа 3 в 1 или 4 в 1. тИпа такого: banggood.com/CC2500-NRF24L01-A7105-Multi-RF-3-IN-1…
Можно ссылочку дать по теме. (на deviationtx давать не надо 😃)
Добрый день! Вопрос по подключению minimosd к приемнику r9d. У этого приемника не существует выхода RSSI? Хотелось бы уровень сигнала на osd. Тему покурил, вопрос такой уже был, Решения пока не найдено.
У этого приемника не существует выхода RSSI?
Не существует. RSSI меряет сама аппа, по уровню сигнала телеметрии, пришедшего от приёмника.
Тему покурил, вопрос такой уже был, Решения пока не найдено.
Плохо курили - я уже писал точно такой же ответ.
Имеется коптер на R6D с перепаянной антенной banggood.com/3DBI-Brass-2_4G-Receiver-Antenna-Omni…
При падении в высокую траву дальность работы аппы около 150метров (для включения пищалки / поиска)
Если я сменю антенну на аппе на клевер - увеличится радиус? На сколько примерно?
Привет всем специалистам! Я пока совсем новичок (несмотря на возраст 😃). Для учебы взял себе Фантом 1.1.1, на борту Naza-M V2. После прочтения вместо родного пульта захотел взял именно эту аппаратуру. До полетов по FPV еще далеко, т.к. только учусь, а данные о состоянии батареи получать хочется. Может кто-нибудь для совсем “юных” растолковать правильное подключение и настройку данной аппы к Naza-M V2?