Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц
Тут довольно много писали про проблемы с подбором USB-симуляторного кабеля, далеко не все правильно понимают каналы радиолинковской аппы. Самое забавное, что за 300 руб можно самому сделать USB-кабель, прекрасно настраиваемый под любую аппу.
- покупаем за 3 бакса на али платку ATmega32U4 (она же Leonardo)
- покупаем разъёмчик для трейнер-порта или дербаним какой-нибудь кабель
- качаем вот тут скетч “джойстик-интерпретатора”, которому понадобится библиотека Joystick вот отсюда
- Качаем и ставим ардуину
- Открываес скетч в Arduino IDE, указываем “Инструменты - Плата - Arduino Leonardo”, подключаем библиотеку, проверяем, что всё компилится. Дальше внимательно смотрим на текст скетча - он очень простенький и наглядный, как переделать его под другое число каналов - понять несложно. Вот так я переделал под свою AT9 c учётом того, как у меня привязаны к тумблерам каналы 5-10:
#include <HID.h>
// PPM_Joystick.ino - Converter of PPM sygnal to USB joystick controls.
//
// PPM pulse train:
// __ ___________________________________ _____ ____ _______ ___ //___ __________ __ HIGH
// |_| Sync pulse > 3000 us |_| |_| |_| |_| // |_| |_|
// Channel pulse 1000 to 2000 us LOW
// Pulse start and end on falling edge. The end of one pulse is the begining of next.
// The code uses Jystick library from
#include <Joystick.h>
unsigned long curTime = 0;
unsigned long oldTime = 1;
volatile int pulseLength = 0;
volatile int channel = 0;
// Pulse timing interupt routine.
void ISR1()
{
curTime = micros();
pulseLength = curTime - oldTime;
oldTime = curTime;
if (pulseLength > 3000) {
channel = 0;
Joystick.sendState();
} else {
channel++;
setChannel(channel, pulseLength);
}
}
// The function converts length of the pulse
// to USB joystick control value.
void setChannel(int ch, int pulse)
{
// Processing pulses with length 800 - 2200 mks.
float value = (pulse - 800) / 1400.0;
if (value < 0)
value = 0;
else if (value > 1.0)
value = 1.0;
switch(ch) {
case 1:
Joystick.setXAxis(value*255 - 127);
break;
case 2:
Joystick.setYAxis(value*255 - 127);
break;
case 3:
Joystick.setZAxis(value*255 - 127);
break;
case 4:
Joystick.setXAxisRotation(value*360);
break;
case 5:
Joystick.setYAxisRotation(value*360);
break;
case 6:
Joystick.setButton(1, (int)(value+0.5));
break;
case 7:
Joystick.setZAxisRotation(value*360);
break;
case 8:
Joystick.setButton(2, (int)(value+0.5));
break;
case 9:
Joystick.setButton(3, (int)(value+0.5));
break;
case 10:
Joystick.setButton(4, (int)(value+0.5));
break;
}
}
void setup()
{
Joystick.begin(false);
attachInterrupt(0, ISR1, FALLING);
}
void loop()
{
// Place your debug code here...
delay(100);
}
- компилим скетч и заливаем в платку
- припаиваем к платке всего 2 провода - землю к любому “GND” и сигнальный (PPM-OUT на трейнер-разъёме аппы) к контакту “3”.
- подключаем аппу, втыкаем USB от платки в комп (драйвера джойстика тянутся из комплекта ардуины) - в видим в устройствах джойстик “Arduino Leonardo”
Собственно, всё.
При желании вместо кабеля можно подключить приёмник R6D/R6DS/R6DSM в режиме PPM - 5V для него берутся с той же плвтки. Получится вообще “беспроводный адаптер”.
Для настройки под любую другую аппу достаточно лишь поменять в скетче порядок и количество каналов, что несложно.
P.S. Не рекомендую использовать оси Rudder и Throttle - популярные симуляторы типа Freerider, LiftOff и HotProps их не понимают. Зато с осями AxisRotation - никаких проблем нет.
Купил для своей AT10 вот такой шнурок - никаких проблем ни в одном симуляторе
Купил для своей AT10 вот такой шнурок - никаких проблем ни в одном симуляторе
линк нерабочий
линк нерабочий
Прошу прощения, линк взял со своего профиля, к томуж и с корзины. Посмотрел у продавца - больше такого нет. Нашёл по внешнему виду и комплектации один в один у другого.
Купил at9s. Подключил к назе по sbus. Оказалась проблема: по рудеру в правую сторону стик не доводит до 100%, останавливается на около 75%. В левую сторону доводит до 75% а потом резко 100%. Подскажите в чем проблема? по пвм тоже самое.
не доводит до 100%, останавливается на около 75%
надо откалибровать стики аппы… калибровал вот по этому видео - все понятно без перевода…
Купил at9s. Подключил к назе по sbus. Оказалась проблема: по рудеру в правую сторону стик не доводит до 100%, останавливается на около 75%. В левую сторону доводит до 75% а потом резко 100%. Подскажите в чем проблема? по пвм тоже самое.
Что то было у меня подобное, и по-моему при включении каких то миксов. Стики калибровал тоже, но это не помогает. Разбираться надо с настройками.
В моем случае я делал так, сначало полетконтр.прошил а потом цеплял приемник. Потом я разозлился и сначало подключил приемыш по pwm, и все встало на свои места.
Да нет, помогла калибровка стиков, по совету товарища выше. Не стал отписывать тут, чтобы не флудить.
Очень прошу помочь объяснением, ссылками в настройке двойных расходов для коптера. Видео подходящего не нашёл. Никак не могу настроить чтоб расходы менялись по тумблеру, не могу понять принцип и связь расходов и экспоненты.
Купил для своей AT10 вот такой шнурок - никаких проблем ни в одном симуляторе
Внимание работает только с XP!
Ребята, у кого есть возможность посмотреть на плату, или может фотографии есть? Нужно уточнить наличие/отсутствие детали на фотках ниже. К аппе пару месяцев не походил. Сегодня включаю - пару минут поработала и отрубилась. По питанию на плате вместо 3.3в - полвольта. Нашел плохо запаянный конденсатор, и рядом с ним свободные пятачки со следами флюса. Есть подозрение, что там что-то было.
Специально для вас записал =))
Спасибо, твоё видео по этой теме в ютубе первое! Толково снято.
Внимание работает только с XP!
Не правда. Я на ноутбуке на win10 64x тренеруюсь в FPV Freerider
Так же запускал и в других симуляторах.
твоё видео по этой теме в ютубе первое! Толково снято.
Спасибо, только ютуб что-то качество не поднимает. Попробую перезалить. Забыл упомянуть, что на пониженных расходах может не работать дизарм стиками. Наза глушит при удержании стика газа внизу, а вот всякие cc3d и контроллеры мелколетов могут не дизармиться
UPD
Перезалил в лучшем качестве. Пускай в теме лежит, может кому поможет
рядом с ним свободные пятачки со следами флюса. Есть подозрение, что там что-то было.
Вскрыл свою аппу, у меня черная плата, след от флюса тоже есть (они по всей аппе есть). Только у меня там выход под вибромоторчик распаян, с другой стороны разъем стоит.
Как черная, они ж зеленые были.
П.С. Фотки тяжелые, по 3 метра.
П.С.С Немного доработал аппу при разборе, добавил гнездо для подключения монитора и приемника.
П.С.С.С Моя аппа произведена 11 марта 2016, если верить наклейке в бат. отсеке.
Вскрыл свою аппу, у меня черная плата, след от флюса тоже есть (они по всей аппе есть).
Спасибо! А я как раз нашел в теме фотографию зеленой платы, тоже со следами флюса, детали нет.
Можно предположить, что ничего и не должно быть.
, что ничего и не должно быт
Как ничего, если там разъем для вибро?
Подскажите, для AT9S при пропадании связи/отключении пульта, связь восстанавливается при пропадании проблем?
связь восстанавливается при пропадании проблем?
естественно