Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц
к тому же в комплекте с PRM-02 идет кабелек с разъемом как раз в I2C
модуль ПРМ-02 подключается к приемнику по шине i2c.
к полетному контроллеру ПРМ-02 подключается по протоколу mavlink через уарт-порт телеметрии одним проводом (TX UART APM -> RX PRM-02, питание модуль получает от приемника) хоть отдельно, хоть параллельно через Y-кабель с модулем телеметрии (подключен всеми 4-мя проводами) и OSD (также подключена одним проводом TX UART APM -> RX OSD, питание OSD получает от отдельного BEC 5v).
и все прекрасно работает.
то, что у них нарисовано на сайте про АПМ - бред полный…
на сайте про АПМ - бред полный…
дык ведь работает
только GPS : 0 почему то
дык ведь работает
только GPS : 0 почему то
так если работает чего тогда пустую болтовню разводить? у всех отлично работает через УАРТ!
Давайте так. Объясняю. На APM 2.6 это I2C разъем, рядом с разъемом питания. В 2.8 добавили возможность выбирать, что это будет за разъем путем запаивания контактов. Его можно сделать как разъемом для телеметрии(OSD), I2C или TX2,RX2.
почему может количество спутников не отображаться через PRM02?
почему может количество спутников не отображаться через PRM02?
по тому что не отконфигурированно в МП…и сто пудов придется выбирать, у тебя на телеметрию то выводится, которая подключена к UART? ну соответственно тут нет…
Раз пошла такая тема, задам и я вопрос про эти датчики prm. Так вот при подключение prm 02 к prm 01 последний перестает передавать данные о заряде батареи. кто нибудь с таким сталкивался?
по тому что не отконфигурированно в МП…и сто пудов придется выбирать, у тебя на телеметрию то выводится, которая подключена к UART? ну соответственно тут нет…
Как отконфигурировать?
Как отконфигурировать?
в теме по настройке ОСД, все есть, где что и почему надо прописать… на ардукоптере
Раз пошла такая тема, задам и я вопрос про эти датчики prm. Так вот при подключение prm 02 к prm 01 последний перестает передавать данные о заряде батареи. кто нибудь с таким сталкивался?
Потому что prm 01 передаёт данные в приёмник и только в приёмник.
А для чего один подключать к другому?
в теме по настройке ОСД, все есть, где что и почему надо прописать… на ардукоптере
Можно ссылку
Можно ссылку
в гугеле забанили?) apmcopter.ru/…/minimosd-proshivka-nastroyka-podkly…
Вопросик: у приемника r6d fail safe есть вообще. Настраиваю так же как у старшего брата, и нечего не получается!
Добрый день!
Нужна помощь. Кто-нибудь знает как подружить multiprotocol tx module и Radiolink AT10 (9)? Я подключил его через тренерский разъем. В аппе отключил радиомодуль и выставил 12 каналов, но забиндиться не получается. Питание на модуль приходит, но светодиод на нем не горит (а должен ли? и когда?).
Добрый день!
Нужна помощь. Кто-нибудь знает как подружить multiprotocol tx module и Radiolink AT10 (9)? Я подключил его через тренерский разъем. В аппе отключил радиомодуль и выставил 12 каналов, но забиндиться не получается. Питание на модуль приходит, но светодиод на нем не горит (а должен ли? и когда?).
а кто сказал что он работает на АТ9?
а кто сказал что он работает на АТ9?
Сказано что он работает на любой аппаратуре у которой есть PPM выход
у приемника r6d fail safe есть
failsave настраивается в аппаратуре для определенного контроллера
failsave настраивается в аппаратуре для определенного контроллера
Никак не могу настроить sp f3. Делаю все так же как на naza m v2 или апм,е. Не чего не выходит. Т.е. в конфигураторе inav или клинфлай выбираю тумблер на failsave или rtl. В меню аппы выбираю канал и значения нажав на центральную кнопку крутилки, все ставиться нормально. Но выключаю аппу, а в конфигураторе значения не меняются!
на naza m v2 или апм,е
настраивается по разному
в конфигураторе значения не меняются
Для наза 7 канал отвечает за переключение режимов и failsave, там все автоматически, все делает контроллер, настраиваете только аттитьюд параметры в аппаратуре чтобы режимы все переключались адекватно.
Для apm и at9 тут я описал как делать надо
rcopen.com/forum/f123/topic233564/27295
в гугеле забанили?) apmcopter.ru/apm/apm-setup/mi...lyuchenie.html
к делу не относится, не про то osd
к делу не относится, не про то osd
какое не то ОСД? ты читай настройки АПМ под ОСД, пофиг, то не то… настройки ТЕ!
Далее, ещё один важный момент — настройка OSD в Mission Planner. Предположим, вы подключили всё как надо, но вместо веселых циферок и авиагоризонта — видим скучную надпись «No Mavlink Data». Это означает, что ОСД работает, она рада бы что-то вам показать, но не получает данных. То есть на пин Rx никаких данных от АРМ не приходит. Первая возможная причина — перепутаны провода при подключении. Проверьте чтобы Rx от ОСД был соединен с Tx порта на АРМ. Вторая возможная причина — сам контроллер не настроен, чтобы слать данные в СОМ-порт. Для этого в простом случае на вкладке INITIAL SETUP > Optional Hardware > OSD — надо тыкнуть кнопку Enable Telemetry. При этом МП автоматически настраивает ряд параметров, которые позволяют посылать данные на ОСД. Если эта волшебная кнопочка не помогла, тогда придется настраивать всё рученьками. Для этого идем в вкладку CONFIG/TUNING > Full Parameter List, листаем до буквы S, и проверяем (или исправляем) значения параметров:
SR0_EXT_STAT = 2
SR0_EXTRA1 = 5
SR0_EXTRA2 = 2
SR0_EXTRA3 = 3
SR0_POSITION = 2
SR0_RAW_SENS = 2
SR0_RC_CHAN = 5
Значения этих параметров можно почитать например тут. Последний параметр — не номер канала как кажется, а частота обновления параметра по RC управлению в СОМ порте.
Если же данные всё ещё не идут, и мы по-прежнему наблюдаем унылую надпись «No Mavlink Data», тогда надо проверять в тот ли порт подключена ОСД (в статье говорится про UART0), возможно вам пригодятся параметры SR1 (те же, как описаны выше, только для порта UART1). Возможно так же, что у вас не работает ОСД вместе с модемом телеметрии — в этом случае возможно придется подключить или наоборот отключить провод Tx на ОСД. Есть ещё глюк, что ОСД не работает, когда подключен USB провод к компьютеру. А возможно у вас просто перепутаны провода…
Ещё поделюсь одной фоткой. На моем контроллере из-за краша перестал работать основной порт под телеметрию, я просто подпаялся на UART0. А потом мне понравилось такое подключение.
failsave настраивается в аппаратуре для определенного контроллера
сейв настраивается НЕ ТОЛЬКО в контроллере! а и сама аппа его умеет делать! со своим приемником… ну и контроллеры умеют делать ФС…
о аттитьюд параметры в аппаратуре чтобы режимы все переключались адекватно.
Для apm и at9к делу не относится, не про то osd
На назе и апм я знаю как настраивать. Так я вроде про inav и клинфлай спрашивал!
про inav и клинфлай
бес попутал
сейв настраивается НЕ ТОЛЬКО в контроллере! а и сама аппа его умеет делать!
failsave настраивается в аппаратуре для определенного контроллера
а я что написал
какое не то ОСД?
я про PRM-02 только