Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц

librol
MFer:

на сайте про АПМ - бред полный…

дык ведь работает

только GPS : 0 почему то

darkcats
librol:

дык ведь работает

только GPS : 0 почему то

так если работает чего тогда пустую болтовню разводить? у всех отлично работает через УАРТ!

gpp

Давайте так. Объясняю. На APM 2.6 это I2C разъем, рядом с разъемом питания. В 2.8 добавили возможность выбирать, что это будет за разъем путем запаивания контактов. Его можно сделать как разъемом для телеметрии(OSD), I2C или TX2,RX2.

librol

почему может количество спутников не отображаться через PRM02?

darkcats
librol:

почему может количество спутников не отображаться через PRM02?

по тому что не отконфигурированно в МП…и сто пудов придется выбирать, у тебя на телеметрию то выводится, которая подключена к UART? ну соответственно тут нет…

Nasedich

Раз пошла такая тема, задам и я вопрос про эти датчики prm. Так вот при подключение prm 02 к prm 01 последний перестает передавать данные о заряде батареи. кто нибудь с таким сталкивался?

librol
darkcats:

по тому что не отконфигурированно в МП…и сто пудов придется выбирать, у тебя на телеметрию то выводится, которая подключена к UART? ну соответственно тут нет…

Как отконфигурировать?

darkcats
librol:

Как отконфигурировать?

в теме по настройке ОСД, все есть, где что и почему надо прописать… на ардукоптере

librol
Nasedich:

Раз пошла такая тема, задам и я вопрос про эти датчики prm. Так вот при подключение prm 02 к prm 01 последний перестает передавать данные о заряде батареи. кто нибудь с таким сталкивался?

Потому что prm 01 передаёт данные в приёмник и только в приёмник.
А для чего один подключать к другому?

darkcats:

в теме по настройке ОСД, все есть, где что и почему надо прописать… на ардукоптере

Можно ссылку

Alex407sw

Вопросик: у приемника r6d fail safe есть вообще. Настраиваю так же как у старшего брата, и нечего не получается!

Sokbear

Добрый день!
Нужна помощь. Кто-нибудь знает как подружить multiprotocol tx module и Radiolink AT10 (9)? Я подключил его через тренерский разъем. В аппе отключил радиомодуль и выставил 12 каналов, но забиндиться не получается. Питание на модуль приходит, но светодиод на нем не горит (а должен ли? и когда?).

darkcats
Sokbear:

Добрый день!
Нужна помощь. Кто-нибудь знает как подружить multiprotocol tx module и Radiolink AT10 (9)? Я подключил его через тренерский разъем. В аппе отключил радиомодуль и выставил 12 каналов, но забиндиться не получается. Питание на модуль приходит, но светодиод на нем не горит (а должен ли? и когда?).

а кто сказал что он работает на АТ9?

Sokbear
darkcats:

а кто сказал что он работает на АТ9?

Сказано что он работает на любой аппаратуре у которой есть PPM выход

librol
Alex407sw:

у приемника r6d fail safe есть

failsave настраивается в аппаратуре для определенного контроллера

Alex407sw
librol:

failsave настраивается в аппаратуре для определенного контроллера

Никак не могу настроить sp f3. Делаю все так же как на naza m v2 или апм,е. Не чего не выходит. Т.е. в конфигураторе inav или клинфлай выбираю тумблер на failsave или rtl. В меню аппы выбираю канал и значения нажав на центральную кнопку крутилки, все ставиться нормально. Но выключаю аппу, а в конфигураторе значения не меняются!

librol
Alex407sw:

на naza m v2 или апм,е

настраивается по разному

Alex407sw:

в конфигураторе значения не меняются

Для наза 7 канал отвечает за переключение режимов и failsave, там все автоматически, все делает контроллер, настраиваете только аттитьюд параметры в аппаратуре чтобы режимы все переключались адекватно.
Для apm и at9 тут я описал как делать надо
rcopen.com/forum/f123/topic233564/27295

darkcats:

в гугеле забанили?) apmcopter.ru/apm/apm-setup/mi...lyuchenie.html

к делу не относится, не про то osd

darkcats
librol:

к делу не относится, не про то osd

какое не то ОСД? ты читай настройки АПМ под ОСД, пофиг, то не то… настройки ТЕ!
Далее, ещё один важный момент — настройка OSD в Mission Planner. Предположим, вы подключили всё как надо, но вместо веселых циферок и авиагоризонта — видим скучную надпись «No Mavlink Data». Это означает, что ОСД работает, она рада бы что-то вам показать, но не получает данных. То есть на пин Rx никаких данных от АРМ не приходит. Первая возможная причина — перепутаны провода при подключении. Проверьте чтобы Rx от ОСД был соединен с Tx порта на АРМ. Вторая возможная причина — сам контроллер не настроен, чтобы слать данные в СОМ-порт. Для этого в простом случае на вкладке INITIAL SETUP > Optional Hardware > OSD — надо тыкнуть кнопку Enable Telemetry. При этом МП автоматически настраивает ряд параметров, которые позволяют посылать данные на ОСД. Если эта волшебная кнопочка не помогла, тогда придется настраивать всё рученьками. Для этого идем в вкладку CONFIG/TUNING > Full Parameter List, листаем до буквы S, и проверяем (или исправляем) значения параметров:

SR0_EXT_STAT = 2
SR0_EXTRA1 = 5
SR0_EXTRA2 = 2
SR0_EXTRA3 = 3
SR0_POSITION = 2
SR0_RAW_SENS = 2
SR0_RC_CHAN = 5
Значения этих параметров можно почитать например тут. Последний параметр — не номер канала как кажется, а частота обновления параметра по RC управлению в СОМ порте.

Если же данные всё ещё не идут, и мы по-прежнему наблюдаем унылую надпись «No Mavlink Data», тогда надо проверять в тот ли порт подключена ОСД (в статье говорится про UART0), возможно вам пригодятся параметры SR1 (те же, как описаны выше, только для порта UART1). Возможно так же, что у вас не работает ОСД вместе с модемом телеметрии — в этом случае возможно придется подключить или наоборот отключить провод Tx на ОСД. Есть ещё глюк, что ОСД не работает, когда подключен USB провод к компьютеру. А возможно у вас просто перепутаны провода…

Ещё поделюсь одной фоткой. На моем контроллере из-за краша перестал работать основной порт под телеметрию, я просто подпаялся на UART0. А потом мне понравилось такое подключение.

librol:

failsave настраивается в аппаратуре для определенного контроллера

сейв настраивается НЕ ТОЛЬКО в контроллере! а и сама аппа его умеет делать! со своим приемником… ну и контроллеры умеют делать ФС…

Alex407sw
librol:

о аттитьюд параметры в аппаратуре чтобы режимы все переключались адекватно.
Для apm и at9

к делу не относится, не про то osd

На назе и апм я знаю как настраивать. Так я вроде про inav и клинфлай спрашивал!

librol
Alex407sw:

про inav и клинфлай

бес попутал

darkcats:

сейв настраивается НЕ ТОЛЬКО в контроллере! а и сама аппа его умеет делать!

librol:

failsave настраивается в аппаратуре для определенного контроллера

а я что написал

darkcats:

какое не то ОСД?

я про PRM-02 только

darkcats
librol:

я про PRM-02 только

так ПРМ там же берет данные!! порт точно так же надо настраивать!

librol:

а я что написал

а ты написал непоими чего… можно настроить приемник к аппе,на сев по любому каналу… не всегда контроллер нужен!