Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц

AlexOff
wind7:

Для гонки это не актуально, вы сигнал видео потеряете быстрее , чем сигнал с аппаратуры

Не скажите!.. у меня на девятке бывало сигнал терял на расстоянии метров 500 а видеосигнал был отличный… Это при полетах в городе, неподалеку от радиолокационной антенны… Из за нее и помехи и малое расстояние…

ViktorSV

так какое значение rssi ставить? если полетать на малой скорости. сейчас у меня на -75 стоит. метров через 300 на высоте 50-80м уже ругается при наклоне коптера 45 град. а до какого значения rssi сигнал еще нормальный??

саш

Отключите вообще оповещение rssi.Так как аппаратура измеряет не передаваемый сигнал на приемник,а она принимает данные телеметрии с приемника и считает по этим данным rssi.Со штатной антенной и приемником r9d без проблем берется 2км,так что для гонок более чем уверенный сигнал.

AlexOff

2 км это с учетом открытой местности без помех от вышек и других объектом… по своему опыту бывает пропадает сигнал и в 300 метрах в городе.

mfilitovich

Я правильно понимаю, что телеметрию с NAZA M на AT9 никак не передать? На APM и Pixhawk использую PRM02, но там ведь только Mavlink.

BELBEK

Что подразумевать под телеметрией?
PRM01 передает на АТ9s напряжение ходовой батареи и настраиваемый сигнал при
уменьшении ее вольтажа.
Работает с NAZA. Недавно подключил, настроил, работает безукоризненно.
А вы подразумевали что - то еще?

mfilitovich
BELBEK:

Что подразумевать под телеметрией?
PRM01 передает на АТ9s напряжение ходовой батареи и настраиваемый сигнал при
уменьшении ее вольтажа.
Работает с NAZA. Недавно подключил, настроил, работает безукоризненно.
А вы подразумевали что - то еще?

Ну примерно то, что передает prm02 - напряжение, параметры полета, gps, скорость, высоту и т.п.

RA4CTB

BELBEK, PRM-01 предает только напряжения батареи и питания приемника. Этому модулю глубоко фиолетово, что за полетный контроллер стоит на борту.
mfilitovich, ну варианты есть. Не совсем стандартные, но есть. Смотрите ветку на Гитхабе: github.com/cleanflight/cleanflight/issues/1690
В принципе решение вот в этом комментарии github.com/cleanflight/cleanflight/issues/1690#iss… - оно основано на MinimOSD и модификации её кода. Хотя выше есть решение и на Arduino Mega.

BELBEK

А нужно такой огород городить с непредсказуемым финалом?
Взял, купил NAZA V2 + IOSD mini и летай в удовольствие со всеми параметрами
на экране монитора.
Хобби у нас недешевое, за удовольствие нужно платить, а такой комплект стоит не такие уж неподъемные деньги…

mfilitovich
RA4CTB:

BELBEK, PRM-01 предает только напряжения батареи и питания приемника. Этому модулю глубоко фиолетово, что за полетный контроллер стоит на борту.
mfilitovich, ну варианты есть. Не совсем стандартные, но есть. Смотрите ветку на Гитхабе: github.com/cleanflight/cleanflight/issues/1690
В принципе решение вот в этом комментарии github.com/cleanflight/cleanflight/issues/1690#iss… - оно основано на MinimOSD и модификации её кода. Хотя выше есть решение и на Arduino Mega.

Спасибо! Но что-то я там ничего не пойму… что куда… minimOSD прошить могу, но когда готовый файл .hex есть, а там что-то походу собирать нужно…(((
Ну и самое главное, там речь идёт о Naze32, а это совсем другой контроллер.

Заказал пока PRM-01, напряжение тоже хорошо, остальное в принципе и на OSD можно оставить.

RA4CTB

mfilitovich, да, что-то не внимательно я посмотрел на тип вашего контроллера (хотя minimOSD должно заработать и с ним). Для NAZA тоже есть решения: DIY гуглятся по ключевым словам «Pawelsky library» или «NAZA to MAVLink», а есть готовые — подороже и подешевле.

BELBEK, в чем «непредсказуемость финала»? Ну серьезно? 😃
Хочется видеть телеметрию от Naze32 на аппаратуре Radiolink. Есть решения? Есть. Ничего сверхсложного и влияющего на надежность. И это никак не связано с «телеметрией на экране монитора», реализуемой копеечной minimOSD. А если рассуждать в ключе «купить готовые узлы от DJI», так проще тогда купить Phantom 3 или 4, а то и сразу Mavik.

ViktorSV, в вообщем случае, -75dBm на 2,4GHz вполне приличный сигнал. Ставьте -80…-90dBm, смотрите на «поведение» приёмника и аппаратуры. Радио-обстановка у всех разная, уровни и спектр промышленных помех тоже.

3km
mfilitovich:

Я правильно понимаю, что телеметрию с NAZA M на AT9 никак не передать? На APM и Pixhawk использую PRM02, но там ведь только Mavlink.

github.com/zarubik/scarab-osd

Заявлена поддержка NAZA

MotoMoto
3km:

github.com/zarubik/scarab-osd

Заявлена поддержка NAZA

Пробовал скомпилить эту сборку (основана на mwosd) - с подключенными модулями naza и radiolink - скомпиленная прошивка получается большая по размеру. Насколько я понял, нужен облегченный модуль mavlink - а где его взять, непонятно

RA4CTB

По первой ссылке, которую я приводил выше, обсуждение идет о том же самом. И в принципе можно поинтересоваться у участников существованием облегченного модуля.

voa

Доброго дня.
Купил N2 mini OSD для naza m lite (шитая в V2) и не могу понять как активировать отображение режима полета (GPS, ATTI, F/S) и мощность сигнала аппаратуры в процентах по выводам RSSI на OSD плате.
Аппаратура Radiolink AT9s и r9ds
Читал выше в этой ветке что в AT9 не было возможности подцепить rssi а в моем случае возможно или покупать хорошую аппаратуру?

mfilitovich
voa:

Доброго дня.
Купил N2 mini OSD для naza m lite (шитая в V2) и не могу понять как активировать отображение режима полета (GPS, ATTI, F/S) и мощность сигнала аппаратуры в процентах по выводам RSSI на OSD плате.
Аппаратура Radiolink AT9s и r9ds
Читал выше в этой ветке что в AT9 не было возможности подцепить rssi а в моем случае возможно или покупать хорошую аппаратуру?

У R9DS не выхода RSSI, но на аппаратуре есть уровень сигнала принимаемой телеметрии с приемника, по нему можно оценивать качество связи аппа-приемник.

voa
mfilitovich:

У R9DS не выхода RSSI, но на аппаратуре есть уровень сигнала принимаемой телеметрии с приемника, по нему можно оценивать качество связи аппа-приемник.

спасибо Вам за ответ. есть повод задуматься о приобретении хорошей аппаратуры

FRUKT

Если переделывать аппу только ради этой антенны, то смысла нет. Если аппаратура уже переделана под бустер со съёмным креплением, то такая антенна даст примерно 10% прироста дальности по отношению к штатной 3дб.

SkyPlayer
FRUKT:

Если аппаратура уже переделана под бустер со съёмным креплением

Как рах в этом случае гемора больше - придётся впаивать SMA на антенну.

FRUKT:

такая антенна даст примерно 10% прироста дальности по отношению к штатной 3дб.

Математика почему-то против.
4 дБ разницы (7dBi против 3dBi) - это в 2,5 раза по мощности. Дальность пропорциональна квадратному корню из мощности - увеличение дальности составит 58% (1,58 раза). Естественно, всё “в идеальных условиях”.

FRUKT
SkyPlayer:

Математика почему-то против.
4 дБ разницы (7dBi против 3dBi) - это в 2,5 раза по мощности. Дальность пропорциональна квадратному корню из мощности - увеличение дальности составит 58% (1,58 раза). Естественно, всё “в идеальных условиях”.

Я говорю о практических испытаниях АТ-9 при переделке под бустер. Хочу заметить, что до переделки со штатной антенной дальность была больше, чем после переделки под съёмную антенну на 5дб и практически та же дальность с антенной на 7дб. что и была со штатной до переделки.