Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц
Для сборки требуется:
- Ардуино. Дешевле всего pro mini или nano. Но подойдет любая другая.
- Шесть резисторов. 12кОм и 8.2кОм для 2 банки, 10кОм и 15кОм для третьей банки, 3.3кОм и 8.2кОм для четвертой банки.
Заливаем в ардуино этот скетч.
0) Соединяем землю балансирного разъема и ардуино.
- первый после земли провод балансирного разъема подключаем на прямую к A0 ардуино.
- второй после земли через делитель напряжения 12кОм нижнее плечо, 8.2кОм верхнее плечо подключаем к А1 ардуино.
- второй после земли через делитель напряжения 10кОм нижнее плечо, 15кОм верхнее плечо подключаем к А2 ардуино.
- второй после земли через делитель напряжения 3.3кОм нижнее плечо, 8.2кОм верхнее плечо подключаем к А3 ардуино.
- Подключаем плюс и землю из разъема i2c на приемнике к ардуино, соединяем SDA и SCL приемника к выходам A4 и A5.
- Готово. Резисторы лучше брать с допуском 1% и ниже, иначе напряжение может не совсем точно измерять. Но в крайнем случае можно поправить коэффициенты в скетче, там все прокомментированно.
PS: Делитель собираем таким образом(спс автору рисунка):
www.dropbox.com/s/ly6ts88el7...D0�.PNG?dl=0
Верхний резистор - верхнее плечо, нижний - нижнее. На номиналы резисторов рисунка не обращаем внимания.
Простите за мою тупость, но что-то я не очень понял по схеме…
[IMG][/IMG]
я правильно нарисовал для 3S аккума?
я правильно нарисовал для 3S аккума?
Да, все верно.
Как соберешь, подключи к аккуму и через uart переходник к компу. Откалибруешь с помощью мультиметра значения измеряемые ардуино и готово.
Да, все верно.
Как соберешь, подключи к аккуму и через uart переходник к компу. Откалибруешь с помощью мультиметра значения измеряемые ардуино и готово.
Спасибо! Еще вопрсик, если нет 8.2КОм резитора, можно использовать 7.4КОм, чуть подправив код?
Да пофиг ) Завтра закажу и если разберусь в том что шлет prm-2 в приемник напишу здесь. После чего я сделаю его аналог на ардуинке за полтора бакса, а дим116 его аналог для назы.
Все больше нравится радиолинк )) Датчики напряжение за полтора бакса, приемники по 13 баксов. Жаль даль не могу проверить, пока снег не сойдет. Страшно, вдруг придется по снегу переться искать бикс ,)
Тут за 1.5 бакса не получится, минимум 20, ардуино не способен переварить naza((((
Спасибо! Еще вопрсик, если нет 8.2КОм резитора, можно использовать 7.4КОм, чуть подправив код?
Не, тогда на вход ардуино 5.8В пойдет. Нужно подобрать r1(3.3кОм) и r2(8.2кОм) такими, что бы выполнялось равенство:
5=(8.4*r2)/(r1+r2).
В принципе если будет не 5, а например 4 ничего страшного - можно поправить в коде. А выше пяти не желательно.
Тут за 1.5 бакса не получится, минимум 20, ардуино не способен переварить naza((((
что же там за протокол, для обработки которого не хватает 16 мегагерцового микроконтроллера? )
Не, тогда на вход ардуино 5.8В пойдет. Нужно подобрать r1(3.3кОм) и r2(8.2кОм) такими, что бы выполнялось равенство:
5=(8.4*r2)/(r1+r2).
В принципе если будет не 5, а например 4 ничего страшного - можно поправить в коде. А выше пяти не желательно.что же там за протокол, для обработки которого не хватает 16 мегагерцового микроконтроллера? )
CAN, 1мбит/с, пробовал ардуино, галилео, не успевают переварить can shield их. Плотность данных очень большая. Буфер захлебывается и все.
А как-же minnazaosd? Она же на ардуино?
А как-же minnazaosd? Она же на ардуино?
Поддерживаю на 100%
китайская mini naza osd и ей подобные это именно и есть ардуино с переработанным протоколом именно под Naza.
Тут надо быть головастым ардуриновским умельцем. Проблема только в знании.
Лично я дилетант в программировании любыми кодами, поэтому не лезу с советами\пояснениями.
надеюсь что в наших рядах появиться такой умелец (с аппой Radiolink и знаниями программирования), вот только тогда и появятся толковые решения.
Пока только есть надежда на Романа (Кариёзный монстр), единственный кто что то волокёт в кодах.
Интересно а где можно заказать родной передающий ВЧ модуль на AT9 если сгорел имеющийся? Или может его можно отремонтировать?
Это врядли. Если передатчик еще работает с приемником, но только на небольшой дистанции, тогда можно попробовать заменить в модуле усилитель мощности RFX2401C.
Работает на небольшом расстоянии. Заказал микрушку тут ru.aliexpress.com/item/…/32479801635.html
Придёт попробую поменять. Спасибо за совет.
Поддерживаю на 100%
китайская mini naza osd и ей подобные это именно и есть ардуино с переработанным протоколом именно под Naza.
Тут надо быть головастым ардуриновским умельцем. Проблема только в знании.
Лично я дилетант в программировании любыми кодами, поэтому не лезу с советами\пояснениями.
надеюсь что в наших рядах появиться такой умелец (с аппой Radiolink и знаниями программирования), вот только тогда и появятся толковые решения.
Пока только есть надежда на Романа (Кариёзный монстр), единственный кто что то волокёт в кодах.
Они работают по очень плохой идеологии, внося задержки, у меня своя схема, которая никак не влияет на другое устройство, к сожалению пока аппаратура в пути я опыты прекратил, но аппаратура уже в Москве, так что думаю к концу недели возобновлю опыты.
Всем привет. подскажите для нашего приемника R9D вот такая антена подойдет ? ru.aliexpress.com/item/…/32260471630.html еще где можно взять антену хорошую для пульта ( “сосиску” ) ?
Купил провод для аппы для симулятора FPV Freerider, но не получается настроить правый стик. Левый проходит калибровку, а правый вообще никак не реагирует.
В меню аппы TRAINER пробовал выставлять разные режимы на первые 5 каналов, но разницы не почувствовал - все равно какие настройки в аппе стоят, симулятор видит только газ и Yaw
Прошу подсказать что необходимо сделать?
Подскажите, с приёмником R6D на дисплее должно отображаться напряжение RX, или это работает только с R9D?
Уровень сигнала отображается, а напряжение RX нет…
Только с R9D
Собирал второй коптер и заморочился с весом. Подумав решил облегчить приемник, r9d. Вот результат:
Термоусадка добавит еще 0.5 грамм. Итого за 12 баксов приемник весом 5 грамм с sbus, телеметрией и большим радиусом ,)
У меня в термоусадке получился 7,2 г )))
Уникальный приёмник 😃
Я пины отпаял, поэтому у меня в термоусадке 5 грамм )
Что забавно вес оставшегося мусора 6.72 грамма.
Купил провод для аппы для симулятора FPV Freerider, но не получается настроить правый стик. Левый проходит калибровку, а правый вообще никак не реагирует.
Та же беда, но покупал у другого продавца. Мне кажется, что этот USB-модуль просто не рассчитан на обработку 10-канального PPM, а лишь на 8 каналов. Соответственно, первые 2 тупо пробрасывает, а там как раз правый стик. Возможно, лечится перепрошивкой этого модуля (если такое вообще возможно), но где её взять и как прошить - в поисках ответа я в этой теме и рылся 😃
В меню аппы TRAINER пробовал выставлять разные режимы на первые 5 каналов, но разницы не почувствовал - все равно какие настройки в аппе стоят, симулятор видит только газ и Yaw
Это меню никак не влияет на ВЫХОД PPM-сигнала (на “ученика”) с аппы через Trainer-порт, оно определяет влияние ВХОДНОГО PPM (от “инструктора”) на управление с данной аппы, позволяя включать, выключать или микшировать “внешнее вмешательство” в каждый из каналов.
Прошу подсказать что необходимо сделать?
Я взял аудиокабель “стереоджек - стереоджек”, подключил его к аппе через переходник из комплекта USB-кабеля, другой конец воткнул в микрофонный вход компа, запустил программу Smart Propo Plus - и она прекрасно расшифровала все 10 каналов PPM. Работоспособность проверял в FPV Freerider, всё работает, хотя и имеется некоторая “дрожь” каналов - но это известный недостаток такого способа подключения.
кто-нибудь пробовал забиндить другие приемники с dsss?