FrSKY Horus X12S
Скажите, вы правда не понимаете разницы между задержкой и длительностью пакета? Вы правда считаете что задержка не может быть выше длительности пакета?
Понятно что задержка может быть больше длительности пакета …
С другой стороны, она не может быть меньше чем длительность пакета 😉 …
Для топового приемника х8 от ФрСкай пакеты выглядят так …
X8R 1.jpg
И “поближе”
X8R.jpg
Для самолетов и флайбарных вертушек … конечно грустновато …
СБАС в пределах 8 мс … вполне сносно 😃
С другой стороны, она не может быть меньше чем длительность пакета …
Согласен. Только на всех футабах/JR’ах ппм по каналам отдается синхронно:
Как это повлияет на суммарную задержку вы думаю сообразите сами.
А то что мы видим у топового приемника от фрскай - это мягко говоря морально устаревший вариант, так было в эпоху МГц-овых пультов.
Вы правда считаете что задержка не может быть выше длительности пакета?
Может, и не только в ВЧ модуле. На Хорусе железо может быть другое. Но, чтобы Ваши результаты были полные, замерьте Х-серию приемников.
А, вы правда не понимаете, что этот топик не про Таранис, ни про ФрСкай как таковой, а про Хорус? Сколько раз и сколько людей вам про это еще должно сказать? Утомило уже.
Не пойму, зачем накалять обстановку ?
Андрей, ведь аппаратура это не только передатчик … а именно связка передатчик приемник …
У ФрСкая нет “других” приемников и оценивать качество радиотракта, мы вполне обоснованно можем на примере тараниса …
Скорость обработки сигнала от стиков, у Хоруса может быть повыше чем у Тараниса … но все упрется в 20 мс опроса канала в приемнике …
Но, чтобы Ваши результаты были полные, замерьте Х-серию приемников.
Я мерил X4R с sbus’ом, там на выходе задержка 25мс, это 3-4 полных пакета sbus что говорит именно о задержке в вч тракте, но кодинг/декодинг в передающем и приемном модуле. Что там с выходами ппм я не смотрел, не сильно интересно было.
СБАС в пределах 8 мс … вполне сносно
Это время между пакетами! А задержка там 3-4 полных пакета, т.е. 25мс в среднем. Не путайте одно с другим =)
Согласен. Только на всех футабах/JR’ах ппм по каналам отдается синхронно:
Синхронизация канальных импульсов по фронту, есть не во всех футабовских приемниках …
Вот например “народный” 617 …
617.jpg
Синхронизация канальных импульсов по фронту, есть не у всех футабовских приемниках …
Ы…) не знал, не все приемники через меня прошли 😒
Мы пока не знаем, что будет в Хорусе, а представитель фриски (топикстартер) даже о дискретностях молчит. Остается дождаться выхода продукта на рынок и реальных тестов от кого нибудь… Пока это просто кот в мешке с неизвестными параметрами ИМХО, с аляповатым дизайном но вро де бы очень привлекательной ценой.
А без технической информации нельзя сделать вывод обычный это Таранис или действительно инновационный продукт.
Но некоторые мысли все же есть: у фриская уже есть отрицательный опыт с X9E (если маркировку не путаю), когда в другом корпусе выпущен тот же самый Таранис, но на 50% дороже. Смею предположить, что выпускать такой же Таранис вдвое дороже нет никакого смысла. Так как задача при выводе на рынок нового продукта, это привлечь новых покупателей. А весь сегмент владельцев Тараниса совершенно не заинтересован в более дорогой версии, так как в существующей все и всех устраивает. (со слов самих владельцев в этой ветке) А значит есть надежда, что будет представлен реально флагманский продукт. Посмотрим.
Ну теперь цифры есть, и каждый для себя решит, покупать или нет. Для самолетчиков : в цепи стик-управляемая плоскость самой медленной сейчас и в ближайшем будущем будет серва.
Алексей, топовая серия вся такая как у вас на картинке …
Fut R6208SB.jpg
Футаба пошла по другому пути “обмана” …
Первые 6 каналов выплевываются сразу (синхронно) остальные опрашиваются примерно в два раза реже и “ступенькой” …
Алексею Пешкову. Но к примеру дискретности 1024 и 2048 ощущаются сразу!!!
Для самолетчиков : в цепи стик-управляемая плоскость самой медленной сейчас и в ближайшем будущем будет серва.
Возьмем быструю серву с 0,1сек/60градусов. Возьмум коррекцию траектории с углом отклонения плоскости в 10градусов. Серва отработает эти самые 10 градусов примерно за 16мс, что в три раза меньше задержки на связке таранис и его топовый приемник.
Футаба пошла по другому пути “обмана” …
Ну в принципе логично, самое критичное сделали быстрым, то что уже висит на тумблерах - к скорости требований не имеет.
Это время между пакетами! А задержка там 3-4 полных пакета, т.е. 25мс в среднем. Не путайте одно с другим =)
Алексей, я все прекрасно понимаю и не путаю 😉…
Частота выдачи пакета, определяет “теоретически возможное” быстродействие протокола …
Поэтому мне интересна ваша методика определения задержки в канале 😃
И если можно подробней словами …
И как соотносятся ваши измерения с данными вот этого товарища ?
rc.runryder.com/helicopter/t172571p1/
Поэтому мне интересна ваша методика определения задержки в канале
И если можно подробней словами …
rcopen.com/forum/f136/topic362347/30073
Единственное что я мерил на задержку сам, это вот: rcopen.com/forum/f136/topic362347/30071
данных по этим связкам в той табличке нету. Фотографии осцила выше, это не мои измерения, это с rcgroups.
Ну дык еперст! Нравится по 6000р приемники брать - берем Хорус, ставим вч модуль Футабы + ремешок на шею с надписью “Futaba” = щастье!
ЗЫ. Шнурок обязателен, иначе задержка появляется, инфа 100%
Ну дык еперст! Нравится по 6000р приемники брать - берем Хорус, ставим вч модуль Футабы + ремешок на шею с надписью “Futaba” = щастье!
Вы прежде чем совету тут давать, разберитесь в теме =)
Я все это уже видел …
Не нравится в методике то что опрашивается тумблер (его приоритет по “железу”, может быть ниже чем у потенциометров ручек …).
И почему 6 канал ? Интересуют первые четыре, особенно в “разрезе” СБАСа …
Андрей, ведь аппаратура это не только передатчик … а именно связка передатчик приемник …
Константин, я не против этого. Особенно как это делаете Вы. Четко и аргументировано. Прочитал техю выкладки - сделал вывод сам. Я против этого:
Это только пеновздрочами, и коптерами из говна и палок управлять
Потенциометры это удел говно-пультов аля фрскай
Покажете 4х пиновый муратовский переменник?
Показали. На два дня затихло, потом с новой силой.😉
проходим мимо, вас тут никто не держит.
Как говориться, без сопливых скользко.😉
Почему 6й канал? Тумблер висел на первом канале. Приоритет можно посмотреть в исходниках openTX, думаю на тумблере висит прерывание и как следствие доп.задержки с него быть не должно.
Не нравится в методике то что опрашивается тумблер (его приоритет по “железу”, может быть ниже чем у потенциометров ручек …).
И почему 6 канал ? Интересуют первые четыре, особенно в “разрезе” СБАСа …
Я мерил X4R с sbus’ом
мне еще не нравится этот приемник для оценки задержки PWM, это совсем не PWMный приемник, 3 PWM канала для галочки, основной функционал у него - s.bus
и еще можно поиграться с режимами бинда и кол-вом передаваемых каналов, например передавать не 16 а 8
мне еще не нравится этот приемник для оценки задержки PWM, это совсем не PWMный приемник, 3 PWM канала для галочки, основной функционал у него - s.bus
и еще можно поиграться с режимами бинда и кол-вом передаваемых каналов, например передавать не 16 а 8
На Х4 имеется 6 PWM каналов, 3 выведены производителем (на белом - 4), 2 забираются с ножек камня через RC , еще один - с внутренней перемычки (на черном). Пользую такие на самолетах.
Сравнить режимы бинда очень интересно. Да и вообще по хорошему составить таблицу для связок пульт - приемник разных фирм.