Ищу скему контроллера коллекторного электромотора.

Wik

В детстве было большое желание сделать радиоуправляемую машинку или катер. Но всё как то не получалось-стройка дома, детишки подрастали. Сейчас дети выросли, живут отдельно, времени свободного стало чуток побольше. Захотелось осуществить мечту детства. Купил на барахолке радиоуправляемую машину с приёмником на 27 мГц( без пульта), а на днях по интернету с рук купил аппаратуру Radiolink АТ9 с приёмником R9DS. Но не думал, что всё так сложно. Раньше, помню, к сверхрегенератору достаточно было подключить дешифратор и несколько транзисторов с обвязкой для управления двигателем. Сейчас же двигателем управляет микроконтроллер который нужно запрограммировать и “подружить” с приёмником. Я второй день роюсь в просторах интернета в поисках простой схемы для подключения и управления коллекторным электромотором которую бы легко можно было спаять самому. Но не могу найти. Всё попадаются какие то сложные. А моторчик на машинке немного меньше чем на шуруповёрте. Если кто то знает такую схемку-подскажите. И ещё по поводу подключения R9DS-много роликов посмотрел на Ютубе, много сайтов посетил-нигде мне не попалась информация как на него питание подаётся. На сколько я понял, то весь нижний ряд это “-”, средний ряд “+”, а верхний-управление. Помогите воплотить в реальность мечту детства. Поделитесь информацией или укажите направление поиска. Спасибо всем откликнувшимся!

Current

Вот схемки регуляторов, из Моделиста-Конструктора, на отечественной “рассыпухе”:
sudomodeli.masteraero.ru/sudomodeli_sovet-1.php

Ещё, за авторством В. Жорника, оттуда-же, на рис.6 простой мощный судомодельный рег.
sudomodeli.masteraero.ru/sudomodeli_sovet-2.php

Вместо старых сотых buz’ов впаять один-два транзистора, выдранных со старой мат.платы.

Старая добрая, практически уже “теплая ламповая” классика:)

Shimano
Wik:

И ещё по поводу подключения R9DS-много роликов посмотрел на Ютубе, много сайтов посетил-нигде мне не попалась информация как на него питание подаётся. На сколько я понял, то весь нижний ряд это “-”, средний ряд “+”, а верхний-управление.

все правильно, нижний “-”, средний “+”, питание можно подать на любую пару конактов.
верхний ряд это канальные выходы, на них приемник формирует PPM сигнал.

коллекторные моторы сейчас управляются с помощью ШИМ, меняется скваженость сигнала - меняются обороты мотора.
вот готовое изделие
ru.aliexpress.com/item/…/32748947437.html?algo_exp…
но надо будет добавить преобразователь PPM в управляющий сигнал ).
Удачи.

Wik

Спасибо! Была когда то такая книга, да где то пропала. Скачал по вашей ссылке. Буду изучать. А схемки по первым двум ссылкам опять же на микроконтроллерах. Я до них " не дорос". Несложные схемки спаяю, а вот в такие “джунгли” забираться не хочу. Времени не хватит. Не думаю, что это дело станет моим хобби. Хочется погонять на радиоуправляемых не шибко растрачивая свой скудный бюджет.

Shurik-1960

Виктор, нравится тратить время -вот полный аналог китайского (я брал за 260руб с али), но у него напруга до 8 ,4в .
homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html
Я тоже восстанавливал старую немецкую машинку-гонку на 27мГЦ…сыну подарил ( 600у.е. отдал тогда), а тогда были Полароиды,так я из отснятой касеты акк выдергивал и в машинку (жаба душила 12 батарей на 10 минут покатушек) ставил.Итог-переплюсовка. Почти все отремонтировал,но плюнул ,купил аппу для машинок и катеров за 2200 р с али . На повороты поставил мощную серву с метал редуком и дешевый рег…ездила как пешком…Зато дальность увеличилась многократно. Сейчас заказал хороший рег за 700р с воздушным охлаждением . макс 12,4 в. Думаю машинка побежит как надо…Рег уже в пути.
P.S. про бюджет : с 2006 на пенсии по инвалидности.НО микрушки паяю даже 1.5х1.5мм ремонтируя телефоны и планшеты друзьям.

ADF
Wik:

…Сейчас же двигателем управляет микроконтроллер который нужно запрограммировать и “подружить” с приё…в поисках простой схемы для подключения и управления коллекторным электромотором которую бы легко можно было спаять самому.

Вот как ни странно, вариант с контроллером - самый простой по пайке, так как в нём минимальное число деталей и он проще всего в настройке.
Конечно, альтернатив много - есть специализированные шим-контроллеры, можно собрать шим-генератор на базе 555-ого таймера. Но придётся дружить это с сигналом приемника, чтобы заполнение шим было пропорционально длительности управляющего импульса.
Можно попробовать из ненужной сервы плату управления выдрать и попробовать “научить” рулить большим мотором.

Питание на приёмник подается в любой разъём, шины “-” и “+” там общие, нужно 5В. С этих же шин сервы питание из приёмника берут. Плюс - пониженый от основной батареи, минус - общий с силовой батареей.

Wik

О! Уже кое что! Спасибо!

ADF:

Вот как ни странно, вариант с контроллером - самый простой по пайке, так как в нём минимальное число деталей.

Да. Но, как я понял, контроллер нужно чем то программировать! Придётся дополнительно искать схему программатора, изучать язык программирования. Или я не так всё понимаю?

Shurik-1960:

Виктор, нравится тратить время -вот полный аналог китайского (я брал за 260руб с али), но у него напруга до 8 ,4в .

Спасибо! А контроллер каким то образом нужно программировать?

Shurik-1960:

На повороты поставил мощную серву с метал редуком

А вот интересно-насколько мощную серву можно подключать напрямую к приёмнику?

Wik
Current:

Можно ли эту схему подключить к моему приёмнику? Или что то ещё нужно будет. Мне, почему то, всегда и всё хочется делать попроще, без заморочек с программированием

Shimano
Wik:

А вот интересно-насколько мощную серву можно подключать напрямую к приёмнику?

любую, от приемника она получает только РРМ, а он слаботочный.
Питание идет от шин + и - на приемнике, но они “толстые” и идут напрямую от источника питания примника.

Wik

Спасибо Shurik-1960. Правда я ещё ни разу не покупал ничего на Али. Но, смотрю, нужно пробовать! Не дорого выходит! Это для коллекторных?

SAN
Wik:

Правда я ещё ни разу не покупал ничего на Али. Но, смотрю, нужно

Это точно придётся освоить 😃

Wik
Shimano:

любую, от приемника она получает только РРМ, а он слаботочный. Питание идет от шин + и - на приемнике, но они “толстые” и идут напрямую от источника питания примника.

А если взять электронику от сервы, каким то образом усилить выходной каскад и подключит движок мощнее? Ведь сервоприводы не дорогие.

SAN
Wik:

Ведь сервоприводы не дорогие.

Не заморачивайтесь.
У вас всё рано нет сломанной\ненужной сервы, а покупать специально - ничего не выиграете

Wik

Мне с Вами очень интересно, но уже поздно, а ещё масса не переделанных дел. Ох уж этот интернет! Всем до свидания и спокойной ночи!

Current
Wik:

Можно ли эту схему подключить к моему приёмнику? Или что то ещё нужно будет. Мне, почему то, всегда и всё хочется делать попроще, без заморочек с программированием

Да, конечно. Сигналы управления стандартные. Но, тонкой подстройки к диапазону хода стика “газа” передатчика не будет, как у современных цифровых регуляторов, да это и не нужно на простой авто или судомодели.

Добавлю, что сейчас паять такие регуляторы самому можно только ради самого процесса, если нравится.
Если же нужно просто заставить имеющуюся модельку ездить-ходить, без медитирования в канифольной дымке, то сейчас гораздо проще и дешевле купить готовое устройство, с гордым лейблом “made in China” на борту, например такой рег:
m.ru.aliexpress.com/item/32845769032.html?trace=ww…

Работает от двух банок липо, либо семи банок Ni-xx, максимальный ток до 20А, режимы вперед/тормоз/реверс, стоит ~340 рублей:)

Wik

Добрый день всем! Current, скажите пожалуйста, схемка не 561ле5 приведённая Вами в посте №3 тоже подключается напрямую к моему приёмнику?

ADF:

Можно попробовать из ненужной сервы плату управления выдрать и попробовать “научить” рулить большим мотором.

А что конкретно нужно сделать? Или это зависит от схемы сервы? Дело в том, что иногда предлагают сервоприводы со слизанными шестернями почти за даром.

Current

Да, подключается напрямую к канальному разъему приемника “T” (“Throttle” -“газ”), соответственно плюс, минус и канальный сервоимпульс “Вх”.
Одновременно с получением канального сервоимпульса регулятор запитывает приемник напряжением 5 вольт, отсюда же идет питание на серву, с усилием кг этак на 3…4.

Wik
Current:

Да, подключается напрямую

А не помните откуда эта схемка? Может там и печатка есть? Я , конечно и сам могу нарисовать, но не вижу смысла тратить время на то, что уже придумано и нарисовано.