ExpressLRS Конфигуратор ExpressLRS
На qczek lrs в свое время с делал антенны сам из проволоки из обычного кабеля. По калькулятору посчитал, по линейку отрезал и в путь. И летал без нареканий. Хотя я делал на 868мгц. И антенна - обычная диполь… На передачу еще можно посмотреть несколько вариантов, но для начала диполя хватит.
Мне для приемника и нужен 😃
Диполя достаточно будет.
TX16S, Happymodel ELRS 2.4 TX мощность 25мВт частота 500, вуп 65мм FC Betafpv AIO 5A elrs антенна кубик. Комната, расстояние от пульта до вупа полтора метра. За десять минут на разных аккумах три раза терялась связь. Пульт ругался “телеметрия потеряна-телеметрия восстановлена”. При этом два раза вуп просто просел по высоте сантиметров на двадцать, один раз упал на пол. Нестабильненько что-то. Опускать частоту с пятиста вниз? Поднимать мощность даже если в упор пульт и вуп?
Пульт ругался “телеметрия потеряна-телеметрия восстановлена”.
Вот здесь описана проблема с приёмниками EP (EP1 и EP2), не знаю, может поможет. dadfpv.com/expresslrs-ep1-ep2-receiver-issue-and-h…
Поднимать мощность даже если в упор пульт и вуп?
А динамическую мощность поставить?
Да ну нет, я на диване сижу - вупчик напротив меня в полутора метрах. Снизил частоту, с 500гц сделал 150гц, вечером так же полетал - разрывов связи не было.
Я еще на своем не летал, но попробую проверить, хотя мне и 50гц за глаза хватает.
Вуп, полётник Betafpv 5A AIO elrs, в очках правильно показывает напряжение батареи вупа. Аппа tx16s, EdgeTX 2.6.0, TX Happymodel elrs. На аппе настроил вывод напряжения батареи на экран и вывод качества сигнала. При подключении батареи вупа на пульте появляется телеметрия, сразу показывается качество сигнала, и не показывается напряжение батареи, соответствующее поле серое. Полетаю некоторое время и напряжение батареи вупа появляется на экране. И так постоянно происходит. Что глючит? Передатчик вупа не сразу передаёт напряжение батареи вупа? Пульт не принял именно напряжение батареи приняв остальные параметры? Edge TX глючит и не всё отрисовывает?
Для чего нужно подключать приемник к UARTу FC при прошивке по WIFI. Просто запитать приемник и подождать 20-60 сек. пока включится WIFI и затем прошивать нельзя?
Может кому-то через провода удобнее, хотя самому удобнее через вайфай)
Всем привет! На планере размахом 3.2 метра 4 сервы в крыле и 2 для V стабилизатора. Как заполучить 6 каналов с полным разрешением (10 bit)?
Поставить автопилот. Либо купить другую систему управления, у вас все равно автопилота нету, а далеко вы не летаете, а большая частота передачи данных большим планерам не нужна. Либо на гитхабе попросить чтобы такое сделали, либо самому переписать код.
Поставить автопилот.
и как автопилот из 4-х сделает 6 полных каналов?
Замиксует. У меня миниталон и там на каждую серву свой сигнал + подвес, но там ступенчато крутит.
Замиксует
Как вариант рассматривал такое решение, но тогда логику E-SOAR придется перенести в полеткик, если это возможно.
Нашел 8 channels High resolution + inverted Sbus (draft) и how to build 8 full resolution пытаюсь разобраться, но пока не очень получается. Нужна помощь уважаемого сообщества.
Там просто модифицированные исходники, в которых реализовано 8 (в другом 12) каналов с разрешением 10 бит. Надо зайти на гитхаб, скачать исходники: там обычно справа кнопка code и скачать зип архив. Ивзлечь куданибудь и потом запустить express configurator. В нем выбрать раздел local и указать путь к ExpressLRS-master\src (или другой, сообразите сами), а дальше сами выберете что за модули у вас. По идее должно прокатить. Ну и все это на свой страх и риск.
но тогда логику E-SOAR придется перенести в полеткик
А зачем? Проще все сделать в автопилоте, да и в случае чего автопилот сам вернет вам пепелац. Просто летайте в мануальном режиме без всяких стабов.
А ради интереса зачем вам ELRS на данном пепелаце? Не проще ли обычный приемник frsky или какой у вас там пульт. Там дальности за глаза и за уши хватает.
Если кому интересно портировал ELRS 2.1 RX на модуль Ebyte E78-868LN22S(ASR6601) - именно с приставкой ASR6601.
Данный модуль содержит чип ASR6601 - это Cortex M4 + SX1262 В связи с тем, что чип SX1262 не совместим в некоторых режимах с SX127X - скорость 200ГЦ работать не будет - только 100, 50 и 25 гц…
Для прошивки потребуется jlink - можно сделать самопальный из stm32f103 - в инете есть мануалы.
Для сборки и прошивки требуется скачать специальную версию Elrs - github.com/Sekilsgs2/ExpressLRS И нужно скачать фреймворк переписанный - github.com/Sekilsgs2/CubeCell-Arduino
В первую очередь нужно прошить модулю специальный бутлоадер при помощи jlink (в системе должен быть установлен драйвер для Jlink и модуль полностью быть готовым к работе - если нет - решаем вопрос сначала с jlink)
Далее нужно будет установить питон в windows - скачиваем со страницы www.python.org/downloads/windows/ Для Windows 7 - версию 3.8.8, для Windows 10 и выше - любую последнюю можно. И устанавливаем , если требуется перегружаем комп.
Далее открываем командную строку - cmd и вписываем - pip3 install pylink-square --user
Распиновка модуля если смотреть с обратной стороны -
подключаем jlink соответствующим пинам SWC, SWD, GND, VCC к 3.3В и boot mode к 3.3v. И можно прошивать модуль набрав в командной строке - python D:\ExpressLRS-master\fw.py D:\ExpressLRS-master\boot_asr6601.bin Соответственно заменить пути к файлам на свои.
После удачной прошивки загрузчика можно припаивать модуль к полетнику - rx, tx, gnd, vcc – питание ТОЛЬКО 3.3В!!! и приступить к сборке прошивки и загрузке в модуль.
В ExpressLrs configurator нужно выбрать что собираться будет прошивка из локальной папки и указать папку src из скаченной версии Expresslrs, выбрать в качестве категории HGLRC 900 MHzи устройство HGLRC Hermes 900 RX, включить telemetry, указать пароль и можно на данном этапе нажимать build
Выделенное красным обязательно не включать.
Первый билд завершится ошибкой - так должно быть.
Далее идем в папку -
C:\Users"ИМЯ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ без кавычек".platformio\packages\framework-arduinoasrmicro
удаляем там все кроме .piopm
Далее копируем сюда все файлы и папки из скаченного фреймворка -
получится так -
Далее идем в папку куда сохранили скаченный Expreslrs в папку src и удаляем там папку .pio Если она не видна - нужно включить показ скрытых папок и файлов.
Все, можно подключать полетник с подключенным модулем к компьтеру и жмакать build and flash.
Ну вроде описал все что можно - не самый легкий процесс - но я себе таких модулей накупил по 450р 4 шт - все прошил и летаю на них - по дальности не могу сказать - ибо не тестил далеко - только пару км - по идее должно быть все хорошо…