Внимание!!! Пособие начинающего RC вертолетчика.
Авторам огромное спасибо ! Если бы прочитал ее год назад, тыщ 20 сэкономил бы, да и по граблям не прыгал. Еще раз спасибо.
Замечательный ФАК! Довольно много прояснил начинающему пилоту 😃
Но осталась пара вопросов
- В терминах не нашел значения термина “стоковый”
- Про расходы тяг
- в процессе изучения форума набрёл на такую инструкцию:
Настройка автомата перекоса (АП) вертолета T-Rex 450.
- Включаем передатчик и выбираем одну из ячеек в памяти моделей “под настройки”, чтобы в случае необходимости быстро переключаться на эту модель, не трогая “полетные” настройки передатчика.
- Выставляем всю кривую шага (Pitch Curve) в 50-50-50-50-50, все сабтриммеры (SuB-TRIM) - в ноль.
- Включаем приемник, все сервоприводы при этом встают в нейтральное положение.
- Переставляем качалки на сервах АП так, чтобы стояли наиболее горизонтально. Небольшое оставшееся отклонение корректируем сабтриммерами.
- Начальную длину тяг выставляем по инструкции на вертолет. Этим мы обеспечиваем предварительную установку всей механики и тарелки АП в среднее положение.
- Подстраивая тяги от сервоприводов до тарелки АП, выставляем тарелку горизонтально.
- Подстраивая тяги от тарелки до рычагов АП и рамки флайбара, выставляем все рычаги механики параллельно друг другу.
- Подстраивая тяги от рамки флайбара до цапф лопастей, выставляем лопасти в нулевой угол.
Далее настраиваем реверсы сервоприводов и микшер АП.
- Выставляем кривую шага в 0-25-50-75-100.
- Двигаем ручку газа вниз и вверх. При движении ручки вверх тарелка АП также должна идти вверх. Если это условие не выполняется одной или несколькими сервами - включаем для них реверс в меню REV.
- Двигаем ручку крен/тангаж влево-вправо, при этом тарелка АП также должна наклоняться влево-вправо, следуя за движениями ручки. Если это не так - меняем знак настройки параметра AILE в меню SWASH MIX (например, с +60 на -60).
- Двигаем ручку крен/тангаж вперед-назад, при этом тарелка АП также должна наклоняться вперед-назад, следуя за движениями ручки. Если это не так - меняем знак настройки параметра ELEV в меню SWASH MIX (например, с +60 на -60).
Далее настраиваем общий и циклические шаги.
Общий шаг:
- Ручку газа перемещаем вверх до упора.
- Измеряем шаг лопастей - он должен быть равен +10…12 градусов. Если это не так - регулируем значение параметра PITCH в меню SWASH MIX.
- Максимальный отрицательный шаг должен автоматически получиться симметричным положительному.
Шаг по крену:
- Выставить общий шаг в -11 (газ в ноль).
- Стик крена - до упора влево, потом до упора вправо.
- Смотреть при этом, чтобы ничего никуда не упиралось (у меня, например, на HDX-450SE качалки машинок раму задевают).
- Если упирается - уменьшаем значение параметра AILE
- Выставить общий шаг в +11 (газ на максимум).
- Повторить шаги 2-4.
Шаг по тангажу:
- Выставить общий шаг в -11 (газ в ноль).
- Стик тангажа - до упора вперед, потом до упора назад.
- Смотреть при этом, чтобы ничего никуда не упиралось (например, качалка задней сервы упирается в раму) .
- Если упирается - уменьшаем значение параметра ELEV
- Выставить общий шаг в +11 (газ на максимум).
- Повторить шаги 2-4.
После этого проверить циклические шаги угломером, должно получиться около 6 градусов.
P.S. Краткое отступление по меню SWASH MIX:
Общий шаг - параметр PITCH.
Циклические шаги:
По крену - параметр AILE
По тангажу - параметр ELEV
Нужно иметь в виду, что регулировка одного из трех параметров - это не настройка 1 сервы. Это комплексная настройка микшера - например, если мы увеличиваем значение PITCH, то ход всех трех серв будет больше, т.е. увеличится именно максимальный ШАГ.P.P.S. Все непонятные моменты - спрашивайте. Все уточнения - приветствуются 😃
для новичков она была бы особенно полезна в данном факе
- “стоковый” от англ. stock т.е. полностью заводская комплектация, без каких-бы то ни было апгрейдов.
- что вы имеете ввиду?
что тогда делать, если сервам что-то мешает при не максимальном отклонении качалки?
у меня вообще качалки не могут до +/- 9 градусов дотянуться. Полазил по пульту, нашел настройку Pitch, выставил на 150% (максимум) но все равно шаг только +/- 11
Благодарен Виктору Козаченко за подготовленный материал который мне помог при настройке первого вертолета. Спасибо!
что такое idle
что такое idle
Спасибо за пособие!
Если автор не возражает - выложил в удобной общедоступной форме в Google Docs
docs.google.com/fileview?id=0B2qAiWXo9-37N2I0NDFlN…
Можно просматривать как веб-страницу, без необходимости скачивать и иметь установленный Adobe Reader
Спасибо!
Добавлю к первому посту еще терминофф: Кривая газа - троттле-курва, ведущая шестерёнка - шампиньон-13Т, термин “стоковый” обозначает “отстойный”, а название T-REX, батя прочитал как “ТРЕСК”.
Это глюк. Не туда написал. Модераторы, удалите этот пост, пожалуйсто.
Выход с мертвой петли по касательной к зем. шару, со входом в высокую траву.
БЕЗОПАСНОСТЬ НА ЗЕМЛЕ - ЗАЛОГ ЗДОРОВОГО ПОЛЁТА
ТАК ВСЁ ХОРОШО НАЧИНАЛОСЬ. УЖЕ ДВА МАЛЫША УЛОЖИЛ.
Спасибо.
Спасибо !!
«Cyclic pitch», «Cyclic», «Циклический шаг» - Для того, чтобы вертолет мог управляться по крену и тангажу, необходимо изменять тягу основного ротора в определенном секторе плоскости вращения основного ротора. Другими словами, угол меняющийся в зависимости от азимутального положения лопасти называется циклическим шагом лопасти.
вот вопрос:азимутального положения-это что за такое положение и причем тут азимут?это,как вообще?
спасибо.
Лопасть вращается по кругу от 0 до 360 градусов. Лопасть от комеля до кончика расположена в направлении азимута этого угла. Скажем при положении лопасти азимут 0 градусов - шаг лопасти (угол отклонения от горизонта) - скажем -5 градусов, а при азимуте 90 градусов - шаг 0 градусов, при азимуте 180 градусов - шаг +5 градусов, и.т.д., вот это и будет циклический угол.
теперь понятно.
спасибо!
Огромное спасибо за Пособие! Очень дельно и внятно 😃
Отличный мануал, но если позволите, немного критики: описывая в начале сервы и электро-моторы, вы очень щепетильны в отношении упоминаний брендов и моделей, даже приводите точные характеристики, не говоря к какой модели мотора они относятся. Видимо это сделано чтобы не было скрытой рекламы. И тут же далее пишите про Kyosho Caliber 450 как свой первый верт. Как-то нелогично, какой смысл скрывать модели серв и моторов тогда?
Огромное спасибо !
Возможно я туговат…НО…не совсем понятно это ВСЕ!А так ,ЗА ТРУД большой респект!!!
Отличный мануал, единственное расcматриваются только уличные варианты, а вот мини комнатных нет, хотя может там и писать нечего.
Я приобрел немного опыта и для меня очень было бы интересно почитать про теорию выполнения различных фигур, в том числе и 3D