Настройка T-REX PRO v2 3Gx

nik25
tim716:

как раз и будет люфт на глазок 3-4 мм На самом деле меньше конечно, но ощущение километровости будет

У всех разный глазомер 😃

Не скажу за прошку версии 2, но на старой (заказанной в декабре 2011 года) HK 450 PRO эта шайба над главной шестерней 150Т имеет толщину порядка 1 мм, люфт при этом - примерно 0,3-0,5 мм (все размеры определял “на глазок”). А шайба под упором сверху - около 0,2 мм.

А если взять два вала для моей прошки из краш-пака, развернуть один и приложить их друг к другу, то разница между положениями упорных колец - около 1 мм, но отверстия в валу тоже находятся на разных расстояниях от торцов - в общем переворот вала даст еще пару десятых мм.

Т.е. чтобы получить вертикальный люфт хотя бы 2 мм, нужно:

  1. установить вал ОР не той стороной;
  2. забыть установить нижнее толстое кольцо;
  3. забыть установить верхнее кольцо;
  4. гипотетически, возможно, что был установлен вал от другой модели вертолета (или некондиционный)…

Так что, Luis - проверяйте все версии 😃

Как я уже упоминал, в аналогичной ситуации мне помогло именно переворачивание вала 😃😃

26dx

Спасибо большое всем. Оказалось, что действительно, был перевернут вал ОР. После того как установил его в правильном положении люфт полностью пропал. Я, когда его впервые увидел, почему-то подумал, что он симметричен. Вчера приложил к линейки и удивился 😃

Вчера настроил нулевой угол при 50% коллективного шага, но если честно, результат мне не очень понравится.
Попробую описать свои действия по шагам, может что-то стоило сделать иначе.

  1. Снял ОР, и все тяги.
  2. Проверил длину всех тяг еще раз, и добился, чтобы их длина была максимально близка к той, что указана в инструкции.
  3. При помощи уровня для выравнивания автомата перекоса выровнял все сервы, используя субприммирование, таким образом, что бы при 50% шага рычаги были как можно близки к 90 градусам относительно корпуса.
  4. Собрал ОР и обнаружил, что при шаге 50%, угол лопастей составляет где-то 6-7 градусов.
  5. При помощи субриммирования добился, чтобы при 50% шага уровень лопастей был равен 0.

В результате суб-тримм одного из сервоприводом стал равен своему максимальному значению, что не нравится мне.
Но больше всего мне не нравится, то что на глаз автомат перекоса кажется не параллельным раме вертолета. Но как проверить это наверняка я не знаю.

На сколько я понял, можно, в пункте 5, добиться такого же результата изменив длину тяг, что идут от автомата перекоса к лопастям?

Andy08

Пункты с 1 по 3 вы все правильно сделали, а вот 5 - это вы где такое вычитали? Вам же выше писали:

Andy08:

0 выставляется регулировкой длины тяг.

nik25:

Уточню для Luis, что лопасти в 0 выставляются не тягами от качалок серв к автомату перекоса, а изменением длины тяг от автомата перекоса к лопастям

Вроде все должно быть понятно.

26dx
Andy08:

Пункты с 1 по 3 вы все правильно сделали, а вот 5 - это вы где такое вычитали?

Как обычно в мануале. На тот момент почему-то в голову вбилось, что тяги трогать нежелательно, а ваше сообщения только сегодня увидел. Сейчас все стало на свои места.

Andy08

Что-то ни в одном мануале не встречалось, чтобы 0 на лопастях сабтриммером выводили.😉 А, вообще вот здесь посмотрите, много интересного.

26dx
Andy08:

Что-то ни в одном мануале не встречалось, чтобы 0 на лопастях сабтриммером выводили. А, вообще вот здесь посмотрите, много интересного.

Вот выдержка из мануала, из раздела настройки автомата перекоса и 3gx.

Вообще мануал противоречивый местами, то же описание подключение приемника к 3gx не совсем доходчиво описано, получилось не сразу и не совсем по схеме изображенной в мануале.

Спасибо за ссылку на дневник.

Andy08

Так тут и написано, что сабтриммерами на передатчике выставить горизонтально тарелку, что вы и сделали. А вот с чего вы решили, что 0 на лопастях сабтриммерами выставляется…??? Ну, сейчас разобрались что к чему?😃

26dx

Ну да, но и не говорилось во всем мануале о изменении длин тяг ротора, что меня и сбило 😃
Только что выставил нулевой угол по вашем рекомендациям, все вышло замечательно. Единственное, что есть разница на дули градуса между лопастями, т.е. их углы отличаются немного друг от друга, но разница эта в пределах полу градуса. На сколько я понимаю точнее уже никак не сделать и аппаратурой тоже не исправить это?

Вообще испытываю огромное удовольствие от того что разобрался и есть толковый результат. Осталось дождаться тренировочного шасси нужного размера, а то, то что есть у меня обладает недостаточным размахом между опорами. Да и баланс лопастей проверить надо.

tim716
26dx:

что есть разница на дули градуса

В цитатнег 😃

nik25
26dx:

На сколько я понимаю точнее уже никак не сделать и аппаратурой тоже не исправить это?

Нормально, летать можно будет 😃
Надеюсь, вы помните, что поворачивать пластиковые ушки тяг не обязательно на весь оборот - можно и на полоборта (по крайней мере - некоторые, у которых посадочное отверстие с обоих сторон одинаковое) 😃

Точнее тоже можно - используя цифровой угломер (около 40 $ - кстати, для настройки ФБЛ головы - очень удобная штука) и специальные тяги с левой и правой резьбой на разных торцах металлического стержня.

26dx:

Осталось дождаться тренировочного шасси нужного размера

Многие учились летать без них, а некоторым оно даже мешало 😃

26dx:

Да и баланс лопастей проверить надо.

Необязательно.
А что вам мешало проверить баланс до установки лопастей на вертолет, используя простейший балансир (из болтика М3 х 30-40 мм и пары гаек)?

tim716
nik25:

Многие учились летать без них, а некоторым оно даже мешало 😃

Не надо! (с) Бриллиантовая рука
Несомненно, эти многие по 50 комплектов деревянных лопастей покупали, мегамеханиками становились до того как хвостом к себе висеть начинали… Это круто, вопрос - надо ли оно?
Этот крестик - для FBL верта - святое. И не только для обучения. Любой новый вертолет, либо после серьезных изменений в настройке FBL - я в обязательном порядке “крещу” этим крестиком. При том что уж взлетать-садиться умею. Ибо ничто не гарантирует от ошибки в настройке, да и просто от какого-нибудь банального передранного гейна, которые для каждого верта индивидуальны и подобрать можно только путем эксперимента. А от этого верт может весьма сильно заколбасить. Тренировочные шасси НА ПОРЯДОК увеличивают шансы выживания верта в таких ситуациях. А тем более если человек еще и летать толком не умеет. А ТЕМ БОЛЕЕ если при этом еще и система - 3GX…

26dx
nik25:

Надеюсь, вы помните, что поворачивать пластиковые ушки тяг не обязательно на весь оборот - можно и на полоборта (по крайней мере - некоторые, у которых посадочное отверстие с обоих сторон одинаковое)

У меня, увы, только с одной стороны посадочное отверстие для тяг. Думаю стоит поискать и заказать те, о которых вы пишете.

nik25:

Точнее тоже можно - используя цифровой угломер (около 40 $ - кстати, для настройки ФБЛ головы - очень удобная штука) и специальные тяги с левой и правой резьбой на разных торцах металлического стержня.

Он уже заказан и едет, через неделю - две буду уже им проверять все. Вообще после сборки вертолета, особенно рамы, я понял что на инструменты скупиться не надо.

nik25:

А что вам мешало проверить баланс до установки лопастей на вертолет, используя простейший балансир (из болтика М3 х 30-40 мм и пары гаек)?

Опять же, на балансировку обратил внимание только после того как собрал ОР. Балансир тоже уже заказан, так что проще его дождаться. Ну а если терпения не хватит, то сделаю как вы советуете, при помощи болтика 😃

8 days later
26dx

Вчера впервые поднял модель в воздух, в целом все хорошо. После первого подъема руки тряслись 😃 Не обошлось правда без жесткой посадки, но из последствий только немного перекосило хвост, который видимо был не совсем жестко прикручен к хвостовой балке.

Есть правда два момента которые меня смущают.
Первые два взлета при раскрутки ОР, в момент когда обороты достигают 20-30% вертолет начинало трясти, правда не очень сильно. Когда ОР достигал рабочих оборотов вибрация пропадала. После третьего взлета эффект вроде пропал.
Второе, не получается настроить гироскоп на удержание хвостовой балки, на 75% при резком развороте начинает вилять хвостом, а на 70% хвост сносит ветром (эффект флюгера?).
Аппаратура у меня Futaba T8FGs, соответственно выставлен тип - GY, режим - AVCS.
Возможно в самом 3gx надо попробовать изменить задержку, но проверить не успел, так как сели аккумуляторы и пришлось закругляться.

Val-ksd
26dx:

Когда ОР достигал рабочих оборотов

Какие рабочие обороты?

26dx
Val-ksd:

Какие рабочие обороты?

Это субъективная оценка, где-то на 35-40% газа переставало трясти (1000RPM двигателя наверно).

Val-ksd

Я хотел узнать при каких оборотах летаете если у вас

26dx:

не получается настроить гироскоп на удержание хвостовой балки, на 75% при резком развороте начинает вилять хвостом, а на 70% хвост сносит ветром (эффект флюгера?).

На мой взгляд чуствительность 75-70 % большая, у вас банально не хватает рабочих оборотов.

26dx:

1000RPM двигателя наверно

Это вообще ни о чём, при 1000 оборотов на двигателе ротор у вас будет вращатся порядка 90 RPM:)

26dx
Val-ksd:

Я хотел узнать при каких оборотах летаете если у вас

На мой взгляд чуствительность 75-70 % большая, у вас банально не хватает рабочих оборотов.

Это вообще ни о чём, при 1000 оборотов на двигателе ротор у вас будет вращатся порядка 90 RPM:)

Понял, я думал что речь о оборотах при которых перестает трясти. Поднимал вертолет при 50-65%% газа, сейчас не могу точно сказать. По идеи при таком газе должно быть около 2000RPM. Но могу конечно ошибаться. Получается, что стоит изменить кривые шага и газа в сторону больших оборотов?

Val-ksd
26dx:

2000RPM.

Маловато будет, хотя бы 2400-2500.

26dx

Поднял обороты ОР и вроде стал лучше держать хвостовую балку, проверял правда не поднимая вертолет в воздух, т.к. в поле никак не получается выбраться, а место где проверял не располагает к взлету.

Вообще раздражает то, что не получается выстроить по кругу угол лопастей равный нулю. Разница в разных положениях +/- 1 градус, полагаю что это не критично, но хочется большего. Специально для этого заказал тяги с плавной регулировкой длины (helipal.com/airy-adjustable-linkage-rods-for-flyba…) но они оказались слишком длинными 😦

Andy08
26dx:

они оказались слишком длинными

Тяги бывают на 32 и 39 мм. Просто укоротите на пару мм с каждой стороны.

nik25
26dx:

не получается выстроить по кругу угол лопастей равный нулю. Разница в разных положениях +/- 1 градус

А тарелка ровно выставлена?
Может левелер кривой? Или сидит на валу ОР не плотно (отверстие большое)?
Проверить можно, вращая левелер на валу, предварительно выставив тарелку АП в среднем положении горизонтально. Если при повороте левелера образуются зазоры между его лапками и тарелкой, то можно попробовать выставить тарелку самодельным левелером.